你能想象嗎?一只機(jī)器狗
被撞倒了,但它卻又頑強(qiáng)地爬起來(lái)
一組瑞士研究人員訓(xùn)練了一只
機(jī)器狗,能夠抵抗人類(lèi)的反復(fù)踢打
無(wú)論被稱(chēng)為“ANYmal”的
機(jī)器人受到多少次踢打,它都可以
翻過(guò)身來(lái),并再次站起來(lái)
研究人員將這一研究結(jié)果發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》
雜志上的一篇新論文中,他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活中
踢倒這只狗,已檢查他們的技術(shù)
是否奏效,研究小組稱(chēng),機(jī)器人的數(shù)字化
訓(xùn)練方案使其速度提高了25倍
也更有彈性,并且還能夠適應(yīng)任何特定環(huán)境
這個(gè)被命名為
ANYmal的機(jī)器人最初是由蘇黎世
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)室的
研究人員開(kāi)發(fā)的,ANYmal看起來(lái)
很像波士頓動(dòng)力公司的SpotMini機(jī)器人
它站立起來(lái)有2英尺多高
有12個(gè)關(guān)節(jié),而且是電動(dòng)的
機(jī)器狗的創(chuàng)造者稱(chēng)
他們堅(jiān)持使用計(jì)算機(jī)模擬是因?yàn)?/span>
計(jì)算機(jī)模擬比物理測(cè)試成本更低,計(jì)算機(jī)
還能夠加快數(shù)字培訓(xùn)系統(tǒng)的速度
比現(xiàn)實(shí)世界的速度快近1000倍,該團(tuán)隊(duì)補(bǔ)充說(shuō)
他們能夠在一臺(tái)典型的個(gè)人電腦上
實(shí)現(xiàn)所有這些功能
減少了類(lèi)似系統(tǒng)所需的計(jì)算能力
至于那只機(jī)器狗
在訓(xùn)練后它開(kāi)始在現(xiàn)實(shí)世界中更加
精確地遵循指令,它還打破了自己的速度紀(jì)錄
達(dá)到每秒1.5米,而且,它還已經(jīng)學(xué)會(huì)了
翻身、在被推倒之后重新站起來(lái),研究小組稱(chēng)
這可以幫助它在受到虐待時(shí)進(jìn)行反擊
領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的
Jemin Hwangbo表示,"有腿的機(jī)器人
有朝一日可能會(huì)在森林和山區(qū)營(yíng)救人類(lèi)
爬樓梯在建筑工地運(yùn)送材料,檢查非結(jié)構(gòu)化的
地下隧道以及探索其他行星等",不過(guò)
如果你未來(lái)看到它在街上跑來(lái)跑去
千萬(wàn)不要和它打架