在你遇到障礙之前，你必須學(xué)習(xí)爬行，在你讀威廉莎士比亞之前，你需要知道字母表。任何教育工作者都知道掌握任務(wù)的分步課程計(jì)劃的重要性?，F(xiàn)在，優(yōu)步人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)了一種算法，該算法提出了自己的課程，用于教授模擬機(jī)器人以跨越困難的地形，而不會(huì)在他們的不露面的身體上摔倒。該算法有一天甚至可以幫助自動(dòng)駕駛車輛在緊急情況下作出反應(yīng)。
 

 

　　這個(gè)名為Paired Open-Ended Trailblazer(POET)的新計(jì)劃首先提出了一系列獨(dú)特的地形，每個(gè)地形都由一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的角色居住。只使用兩條腿和一個(gè)類似激光的測(cè)距儀，角色必須自學(xué)走路。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的練習(xí)，人工智能改變了挑戰(zhàn) - 有時(shí)使其更容易，有時(shí)更難。它可能使溝渠更寬，樹(shù)樁更高，或地面更不均勻。偶爾換一個(gè)不同的助行器，看看在一個(gè)地形上學(xué)到的技能是否會(huì)對(duì)另一個(gè)地形有所幫助。這種障礙課程的變異和交換在敏捷的道路上創(chuàng)造了一系列不可預(yù)測(cè)的踏腳石。

 

　　研究人員在本月發(fā)布給arXiv的一篇論文中指出，使用POET，機(jī)器人步行者最終可以覆蓋在沒(méi)有早期課程的情況下無(wú)法學(xué)習(xí)的困難地形。更重要的是，POET比一個(gè)簡(jiǎn)單地增加地形難度的程序更好，而不需要嘗試許多間接路徑。POET的迂回學(xué)習(xí)路線一次又一次得到了回報(bào)。在一個(gè)例子中，一個(gè)機(jī)器人蹲下來(lái)走路，直到遇到一個(gè)有樹(shù)樁的世界，不得不學(xué)會(huì)直立行走;它后來(lái)又回到了一個(gè)平坦的世界，并且一直保持行走，比以前更快地完成了這個(gè)過(guò)程。

 

　　研究人員表示，有一天，POET可以幫助現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人解決許多復(fù)雜的任務(wù)，甚至讓自動(dòng)駕駛汽車學(xué)會(huì)處理程序員沒(méi)有考慮過(guò)的課程計(jì)劃中的緊急情況。在開(kāi)放式的方式中，POET甚至可以創(chuàng)造和解決從蛋白質(zhì)合成到詩(shī)歌等領(lǐng)域的全新問(wèn)題。