隨著粵港澳大灣區(qū)上升為國(guó)家戰(zhàn)略，眾多利好疊加下的深圳擔(dān)起創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的脊梁，正在掀起新一輪大發(fā)展的熱潮。深圳處于粵港澳大灣區(qū)中心，以智能制造為先導(dǎo)，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和空間優(yōu)勢(shì)，做大做強(qiáng)制造業(yè)，推動(dòng)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。經(jīng)過(guò)十年發(fā)展，深圳機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值已過(guò)千億，從2009年深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)成立之時(shí)的萌芽，發(fā)展到現(xiàn)在部分核心零部件已經(jīng)能與海外知名品牌抗衡。3C產(chǎn)業(yè)集成應(yīng)用已成為全球最大市場(chǎng)。

 

　　2019年1月14日下午，由深圳市經(jīng)濟(jì)貿(mào)易和信息化委員會(huì)、深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、寶安區(qū)人民政府主辦，寶安區(qū)科技創(chuàng)新局、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)承辦的“2019深圳機(jī)器人創(chuàng)新與發(fā)展論壇”在深圳寶安恒豐海悅國(guó)際酒店五樓宴會(huì)廳舉行。

 

　　深圳市經(jīng)信委領(lǐng)導(dǎo)胡曉清,廣東省工信廳領(lǐng)導(dǎo)莊樂(lè)從, 寶安區(qū)科技創(chuàng)新局局長(zhǎng)于劍鋒，中科院深圳先進(jìn)院領(lǐng)導(dǎo)樊建平,深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)畢亞雷先生，香港城市大學(xué)協(xié)理副校長(zhǎng)李文榮教授、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所所長(zhǎng)李光林研究員、深圳市機(jī)器人與智能系統(tǒng)專家委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)北京大學(xué)教授鄒月嫻博士、華為公司企業(yè)業(yè)務(wù)全球副總裁李俊明、廣東利元享智能裝備股份有限公司研究院院長(zhǎng)杜義賢博士，及其他企業(yè)和機(jī)構(gòu)約700人出席了本次活動(dòng)，共同探討大灣區(qū)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展方向，以及機(jī)器人與智能系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)和行業(yè)發(fā)展策略，尋找創(chuàng)新契機(jī)和發(fā)展道路，共同推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 

　　此外，在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，廣東省工業(yè)和信息化廳總經(jīng)濟(jì)師莊樂(lè)從、深圳市經(jīng)濟(jì)和信息化委員電子信息處處長(zhǎng)任翔、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院長(zhǎng)樊建平、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院長(zhǎng)助理&深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)畢亞雷共同就“廣東省智能制造公共技術(shù)支撐平臺(tái)”舉行了揭牌儀式。億歐進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)支持報(bào)道。
 

 

　　在頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，弗徠威，朗馳欣創(chuàng)，優(yōu)必選，優(yōu)地科技等入選2018年度深圳機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)(服務(wù)機(jī)器人)。大族機(jī)器人，越疆科技，易視智瞳，等入選2018年度深圳機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)（工業(yè)機(jī)器人）。雷賽智能，固高科技，奧比中光，云天勵(lì)飛等入選2018年度深圳機(jī)器人十大關(guān)鍵零部件企業(yè)。，遠(yuǎn)榮智能，利元亨，橙子自動(dòng)化，等入選2018年度深圳機(jī)器人十大集成應(yīng)用企業(yè)。

 

　　香港中文大學(xué)陳長(zhǎng)汶教授發(fā)表“視頻物聯(lián)網(wǎng)--新一代智能化物聯(lián)網(wǎng)”主題演講，陳教授回顧了經(jīng)典物聯(lián)網(wǎng)的定義與主要特性，分析了現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的六大新趨勢(shì)，指出新一代視頻物聯(lián)網(wǎng)的特征和技術(shù)挑戰(zhàn)，對(duì)未來(lái)連接機(jī)器人和視頻物聯(lián)網(wǎng)的核心-5G技術(shù)作了總結(jié)。

 

　　以下內(nèi)容綜合陳教授演講內(nèi)容整理。
 

 

 

　　“物聯(lián)網(wǎng)”一詞源于1999年Kevin Ashton的定義，是指通過(guò)各種信息傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過(guò)程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的新趨勢(shì)主要包括醫(yī)療健康應(yīng)用，移動(dòng)終端應(yīng)用，定位系統(tǒng)應(yīng)用，智能汽車應(yīng)用，家庭安防應(yīng)用，工業(yè)制造應(yīng)用等。

 

　　傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的感知，視覺(jué)傳感器非常少見(jiàn)。傳統(tǒng)的感知和聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施基本上不能支持視頻傳感器，數(shù)據(jù)分析也僅限于稀疏和低占空比的傳感器數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)還經(jīng)常受限于能源和功耗的棘手問(wèn)題。

 

　　新一代視頻物聯(lián)網(wǎng)多數(shù)由智能化的視覺(jué)傳感器組成。新型的傳感器具有相對(duì)完善的圖像，視頻獲取功能，圖像，視頻數(shù)據(jù)-般具有直觀的特性，適合于人機(jī)變互，機(jī)器識(shí)別難度高。新型的傳感器還可以安裝嵌入式視頻分析功能(便攜式視頻分析)。

 

　　傳統(tǒng)的視覺(jué)傳感器通常為數(shù)單一應(yīng)用設(shè)計(jì)，據(jù)存于本地。聯(lián)網(wǎng)之后的視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)，其應(yīng)用價(jià)值持輕易翻信，視頻大數(shù)據(jù)的大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)傳輸將是一個(gè)十分挑戰(zhàn)的任務(wù)，新一代視頻物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)需要在在線數(shù)據(jù)處理，智能化緩存和高效傳輸之同取得平衡。

 

　　新一代視頻物聯(lián)網(wǎng)要求全新的智能化聯(lián)網(wǎng)思路和設(shè)計(jì)。無(wú)處不在的無(wú)線接入系統(tǒng)如WiFi,5G移動(dòng)通信，藍(lán)牙等聯(lián)網(wǎng)的云計(jì)算平臺(tái)為視頻大數(shù)據(jù)的云端處理提供方便。下一代網(wǎng)絡(luò)計(jì)算斷架構(gòu)包括邊緣計(jì)算和霧計(jì)算，他們?yōu)橐曨l物聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)提供了可能性。高效無(wú)線接入系統(tǒng)無(wú)處不在，新一代的高性能5G移動(dòng)通信系統(tǒng)正在全面建設(shè)，精心設(shè)計(jì)的5G應(yīng)用場(chǎng)景專門適用于物聯(lián)網(wǎng)，尤其是視頻物聯(lián)網(wǎng)。

 

　　高通量視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)傳輸是極大的挑戰(zhàn)。聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻傳感器數(shù)據(jù)必須先進(jìn)行有效壓縮，傳統(tǒng)壓縮算法似乎不適用于當(dāng)今發(fā)展。視頻物聯(lián)網(wǎng)的集成必須具有圖像檢索和視頻檢索功能。視頻數(shù)據(jù)的直觀性導(dǎo)致嚴(yán)重的隱私問(wèn)題，我們應(yīng)思考如何平衡網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)

 

　　新一代視頻物聯(lián)網(wǎng)的智能化聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理新能力：圖像/視頻數(shù)據(jù)與相關(guān)非視覺(jué)數(shù)據(jù)的有機(jī)集成提供嶄新的多維度信息，從其他傳感器數(shù)據(jù)獲取的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)參考信息使圖像/視頻數(shù)據(jù)價(jià)值倍增。多源數(shù)據(jù)集成不僅可以得到“what is happening”還可以獲得“why is happening"和 “how to expect”。

 

　　視頻物聯(lián)網(wǎng)的主要特征

 

　　無(wú)處不在的物聯(lián)網(wǎng)感知。從傳統(tǒng)的標(biāo)量感知到新型的多媒體感知，從傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單感知到嵌入式“感知加處理”。

 

　　空時(shí)動(dòng)態(tài)的物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)功能。從空間分布的傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)部署到空時(shí)動(dòng)態(tài)的視頻物聯(lián)網(wǎng)寬帶聯(lián)網(wǎng)。

 

　　視頻物聯(lián)網(wǎng)的全天候數(shù)據(jù)產(chǎn)生。高性能處理能力的需求需要覆蓋物聯(lián)網(wǎng)全鏈路，包括邊緣計(jì)算，霧計(jì)算和云計(jì)算。

 

　　破解支離破碎的信息孤島困境。促使視頻物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)在不同物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)之間流暢共享以取得真正全局視野。

 

　　視頻物聯(lián)網(wǎng)的若干技術(shù)挑戰(zhàn)

 

　　感知前端嵌入式視覺(jué)數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要，并需要與前端存儲(chǔ)部件連網(wǎng)鏈接，和各級(jí)的能耗效率設(shè)計(jì)聯(lián)合優(yōu)化。

 

　　可靠和自適應(yīng)的視頻物聯(lián)網(wǎng)通訊鏈接能力才可以保證圖像/視頻數(shù)據(jù)在聯(lián)網(wǎng)的大環(huán)境下充分得到應(yīng)用。

 

　　視頻數(shù)據(jù)壓縮和視頻數(shù)據(jù)分析的集成平臺(tái)設(shè)計(jì)才能夠提供有效的基于視頻物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的有效搜索和檢索。

 

　　網(wǎng)絡(luò)安全和個(gè)人隱私的恰當(dāng)平衡才能保障直觀敏感的視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)的共享和分布式處理。

 

　　建立主視頻物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)是最后的關(guān)鍵，是破解信息孤島現(xiàn)象以達(dá)到全系統(tǒng)優(yōu)化的必要條件。

 

　　5G：連接機(jī)器人和視頻物聯(lián)網(wǎng)的紐帶——三大5G應(yīng)用場(chǎng)景

 

　　新一代的應(yīng)用，其流量模式尚未被完整理解和刻畫(huà)，一般適用于超大規(guī)模數(shù)量設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用既有傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)(低數(shù)率)，又有新型的視頻物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)(圖像/視頻)；既有非延遲敏感數(shù)據(jù)(水電氣)，又有高延遲敏感(健康監(jiān)控)。從簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)到高通量的多媒體數(shù)據(jù)，既需要低成本(大規(guī)模)，又要求長(zhǎng)壽命。

 

　　一，5G、視頻物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)機(jī)器人

 

　　新一代服務(wù)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)增強(qiáng)獲取更加及時(shí)的定位，強(qiáng)大的5G通訊能力和低延時(shí)聯(lián)網(wǎng)確保視覺(jué)大數(shù)據(jù)的感知和處理能力，視覺(jué)增強(qiáng)的服務(wù)機(jī)器人可能得到服務(wù)對(duì)象的情感和情緒。同樣的，視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)可以提供給服務(wù)機(jī)器人更直接的環(huán)境感知功能，新一代服務(wù)機(jī)器人通過(guò)視頻物聯(lián)網(wǎng)獲取全方位空時(shí)變化環(huán)境圖，5G的低延時(shí)可靠交互確保服務(wù)機(jī)器人與服務(wù)環(huán)境的瞬時(shí)交互與有效控制。

 

　　具有視覺(jué)能力的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行云端適配提供更高端的服務(wù)，5G的低延時(shí)聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)時(shí)控制視覺(jué)增強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人的視頻傳感器和其他先進(jìn)硬件，5G的可靠覆蓋能力可以使視覺(jué)增強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人在更大范圍內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。通過(guò)5G和視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)，可讀計(jì)出與人類員工實(shí)時(shí)溝通的工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)出工業(yè)機(jī)器人集群進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)作。

       三，5G、視頻物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)機(jī)器人

 

　　自主移動(dòng)機(jī)器人通常通過(guò)內(nèi)置的傳感器、攝像頭和復(fù)雜軟件實(shí)施控制，5G和視頻物聯(lián)網(wǎng)使得內(nèi)置傳感數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)得到有效集成，5G的低延時(shí)可靠交互能夠自動(dòng)識(shí)別環(huán)境變化，實(shí)時(shí)規(guī)劃新路線和安全繞避所有動(dòng)態(tài)障礙物和流動(dòng)人員。無(wú)人機(jī)上的360度全景相機(jī)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)將4K全景視頻傳輸?shù)絍R服務(wù)器，5G網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人機(jī)相結(jié)合的快速聯(lián)網(wǎng)視頻分析以實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角的安防。機(jī)載攝像頭視頻通過(guò)5G實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)高清視頻畫(huà)面，結(jié)合邊緣計(jì)算能力于AI技術(shù)，快速識(shí)別受困人員和周邊環(huán)境，有效開(kāi)展搜尋營(yíng)救工作。

 

　　與5G網(wǎng)絡(luò)一起，視頻物聯(lián)網(wǎng)正在闊步向我們走來(lái)。日益增強(qiáng)的視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)分析和聯(lián)網(wǎng)能力，即高帶寬，低延時(shí)，大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)，低功耗聯(lián)網(wǎng)，讓視頻物聯(lián)網(wǎng)更加成熟。當(dāng)前物理基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)可以基本上滿足視頻物聯(lián)網(wǎng)的要求，新一代5G的mMTC應(yīng)用場(chǎng)景可以滿足視頻物聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)和云霧端計(jì)算與通信集成的位特需求。視頻物聯(lián)網(wǎng)將覆蓋從小規(guī)模個(gè)人應(yīng)用到大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用的廣泛應(yīng)用場(chǎng)景，例如個(gè)人健康監(jiān)控，居家安全防護(hù)，智慧城市應(yīng)用，工業(yè)4.0的制造業(yè)自動(dòng)化。

 

　　深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)致力機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)服務(wù)，專注行業(yè)、技術(shù)、市場(chǎng)，一同探索，共同成長(zhǎng)，與企業(yè)共謀發(fā)展。