機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。無論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。
目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。而我國也正在加快機(jī)器人行業(yè)的步伐。
《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出2020年具體目標(biāo)，如下：
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間（MTBF）達(dá)到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。
關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。
集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。
而作為我國國際競爭力最強(qiáng)的上海，也在不斷加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的步伐，力爭提升國際水平，推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
上海印發(fā)的《關(guān)于本市推動新一代人工智能發(fā)展的實(shí)施意見》里提出，積極推動人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合，重點(diǎn)支持人機(jī)共融特性的機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。搶占智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展制高點(diǎn)，以智能感知、模式識別、智能分析和智能決策為重點(diǎn)，大力推進(jìn)教育娛樂、醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老陪護(hù)、安防救援等特定應(yīng)用場景的智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化升級，以機(jī)器視覺、自主決策為突破方向，積極開發(fā)焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)、檢測等智能工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高柔性、高潔凈度、高危險等特定生產(chǎn)場景的快速響應(yīng)，全面提升工業(yè)機(jī)器人傳感、控制、協(xié)作和決策性能。到2020年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)200億元。
近日，上海市又印發(fā)了《寶山區(qū)關(guān)于加快“上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展的專項(xiàng)支持政策》，發(fā)展目標(biāo)為：聚焦人工智能在產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新和生態(tài)培育中的支撐引領(lǐng)作用，推動計算機(jī)視覺、語音語義識別、認(rèn)知計算、自然語言處理、人機(jī)交互等人工智能技術(shù)與制造業(yè)和相關(guān)服務(wù)業(yè)的深度融合應(yīng)用。加快構(gòu)建機(jī)器人本體、核心功能部件、系統(tǒng)集成等全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進(jìn)模式，推廣普及以機(jī)器人為代表的自動化生產(chǎn)改造提升勞動力密集環(huán)節(jié)，替代大量低知識技能勞動力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程智能化。加快智能硬件技術(shù)集成創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新，大力發(fā)展智能感知、識別和交互的智能硬件產(chǎn)品，加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增效，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)綜合競爭優(yōu)勢。到2020年底，聚焦機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)，逐步引導(dǎo)企業(yè)、項(xiàng)目、人才向園區(qū)集聚，資金、土地等資源向園區(qū)傾斜,形成高端企業(yè)集聚、產(chǎn)業(yè)鏈完善、配套服務(wù)齊全、具備核心競爭力的產(chǎn)業(yè)集群，園區(qū)機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值占園區(qū)總產(chǎn)值的比例達(dá)到50%以上。
在政策方面對企業(yè)不斷進(jìn)行獎勵、補(bǔ)貼。鼓勵企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展。
1.設(shè)立機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金。區(qū)、鎮(zhèn)兩級政府發(fā)起，吸引各類社會資本共同參與，引導(dǎo)建立市場化運(yùn)作的支持機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金總規(guī)模10億元。發(fā)揮政府資金杠桿作用，采取市場化運(yùn)作。
2.降低企業(yè)土地購置成本。企業(yè)購買園區(qū)工業(yè)用地的，且屬區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)區(qū)委、區(qū)政府評審認(rèn)定后，土地出讓底價在市場評估價基礎(chǔ)上適當(dāng)下浮，實(shí)行一事一議;對企業(yè)因發(fā)展需要，在工業(yè)用地、倉儲用地上對工礦廠房、倉儲用房進(jìn)行改建、擴(kuò)建,提高容積率或增加地下建筑面積的，根據(jù)出讓前三年稅收情況，增容土地價款在市場評估價基礎(chǔ)上適當(dāng)下浮，實(shí)行一事一議。
3.降低新企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營成本。鼓勵通過租賃生產(chǎn)經(jīng)營用房，加快引進(jìn)機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的高端企業(yè)，經(jīng)評審認(rèn)定，三年內(nèi)最高可按租金額的50%給予補(bǔ)貼，租金單價最高不超過1.5元每平方米每日，補(bǔ)貼總額三年累計最高不超過1000萬元。
4.引進(jìn)優(yōu)質(zhì)企業(yè)落戶園區(qū)。對區(qū)外現(xiàn)有.上市公司，財務(wù)狀況良好，將總部及工商、稅務(wù)等關(guān)系遷入園區(qū)的，給予最高500萬元的獎勵;對近兩年內(nèi)新引進(jìn)或設(shè)立的跨國公司地區(qū)總部、外資研發(fā)中心等，經(jīng)認(rèn)定，按照《上海市鼓勵跨國公司地區(qū)總部發(fā)展專項(xiàng)資金使用和管理辦法》等有關(guān)政策給予獎勵扶持，其中區(qū)財政承擔(dān)部分上浮10%。
5.支持創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。鼓勵開展技術(shù)研發(fā)、中試及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，經(jīng)認(rèn)定，研發(fā)項(xiàng)目按研發(fā)設(shè)備投入的50%、最高不超過200萬元資金扶持;中試線按設(shè)備投入的30%、最高不超過300萬元資金扶持。研發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，經(jīng)認(rèn)定，按建筑面積;每平方米500元給予資金補(bǔ)貼，最高不超過50萬元。
6.支持創(chuàng)新資源集聚。建設(shè)產(chǎn)業(yè)研究院、實(shí)驗(yàn)室、研發(fā)中心、研發(fā)平臺等各類研發(fā)機(jī)構(gòu)，經(jīng)認(rèn)定，按研發(fā)設(shè)備投入的30%予以扶持，最高不超過500萬元。鼓勵科研人員離崗運(yùn)用自有科技成果創(chuàng)辦企業(yè),對首次獲得創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)投資500萬元以上的重點(diǎn)企業(yè)，經(jīng)認(rèn)定，給予一次性獎勵20萬元。
7.支持企業(yè)技術(shù)改造。對符合國家和上海市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)及重點(diǎn)技術(shù)改造支持目錄的，采用國內(nèi)外先進(jìn)適用的新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝、新材料的新建項(xiàng)目以及對現(xiàn)有設(shè)備、生產(chǎn)工藝和輔助設(shè)施進(jìn)行改造或擴(kuò)建、遷建,設(shè)備投資額達(dá)到300萬元及以上且形成先進(jìn)生產(chǎn)能力的在建技改項(xiàng)目，經(jīng)認(rèn)定，按項(xiàng)目投資設(shè)備固定資產(chǎn)的10%給予資金扶持。
8.鼓勵企業(yè)上市融資。區(qū)內(nèi)上市掛牌培育庫中的企業(yè)，對完成上市輔導(dǎo)，且申報材料已經(jīng)中國證監(jiān)會(其他國家或地區(qū)負(fù)責(zé)上市審核監(jiān)督的機(jī)構(gòu))正式受理的，給予200萬元的中介費(fèi)補(bǔ)貼;企業(yè)成功上市后，給予200萬元的獎勵;通過“買殼”、“借殼”等資產(chǎn)重組形式實(shí)現(xiàn)境內(nèi)或海(境)外上市，并將其工商注冊和稅務(wù)登記遷至園區(qū)的，給予最高500萬元的獎勵。
9.鼓勵上市企業(yè)投資產(chǎn)業(yè)。企業(yè)上市后3年內(nèi)，累計將直接融資額的50%以上(含)用于本區(qū)產(chǎn)業(yè)投資,投資額實(shí)際到位，且超過1億元(含)的，按照實(shí)際投資額的4‰給予獎勵，最高500萬元。
10.鼓勵企業(yè)股市掛牌。對股改后進(jìn)入上海股權(quán)托管交易中心E板、科創(chuàng)板和新三板成功掛牌的企業(yè)，分別給予中介費(fèi)最高100萬元、150萬元和150萬元扶持。
11.培育中小微企業(yè)。鼓勵中小微企業(yè)使用上海市研發(fā)公共服務(wù)平臺的科技創(chuàng)新資源開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動，所產(chǎn)生的研發(fā)服務(wù)費(fèi)用,根據(jù)市科委認(rèn)定的科技創(chuàng)新補(bǔ)貼額度核定費(fèi)用給予1:1配套支持。支持中小微企業(yè)融資服務(wù)平臺及金融服務(wù)機(jī)構(gòu)為中小微企業(yè)提供便利化、批量化的融資服務(wù)，每年最高安排150萬元。
12.支持重大產(chǎn)業(yè)宣傳活動。參與舉辦國際、國家級或市級有影響力的產(chǎn)業(yè)論壇、技術(shù)對接或展會等活動，經(jīng)區(qū)政府批準(zhǔn)，對參展單位每次按活動實(shí)際發(fā)生的注冊費(fèi)、展位費(fèi)、宣傳推廣費(fèi)等經(jīng)費(fèi)的80%、最高不超過100萬元給予資助。
值得關(guān)注的是，上?，F(xiàn)有64家機(jī)器人企業(yè)，其中工業(yè)機(jī)器人22家，系統(tǒng)集成為16家，服務(wù)機(jī)器人為13家，機(jī)器人零部件為13家。從上海市機(jī)器人規(guī)劃圖可以看出，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了以“3+X”的空進(jìn)布局。“3”是指嘉定區(qū)、寶山區(qū)的上海機(jī)器人工業(yè)園以及浦東新區(qū)。“+X”是指多個產(chǎn)業(yè)園共同發(fā)展。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
創(chuàng)新資源豐富
從高校來看，復(fù)旦大學(xué)成立了智能機(jī)器人研究院。復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院（以下簡稱工研院）成立于2017年1月，旨在依托復(fù)旦大學(xué)多學(xué)科基礎(chǔ)研究的優(yōu)勢，系統(tǒng)化、集成化開展跨學(xué)科多領(lǐng)域合作，瞄準(zhǔn)面向國家重大需求的前瞻性、關(guān)鍵性、創(chuàng)造性工程與應(yīng)用技術(shù)研發(fā)，建設(shè)具有體制機(jī)制優(yōu)勢的創(chuàng)新型工程與應(yīng)用技術(shù)研究院。工研院下設(shè)智能機(jī)器人研究院、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所和超越照明研究所三個研究機(jī)構(gòu)。
智能機(jī)器人研究院圍繞突破國際智能機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性、前沿性等相關(guān)重大科學(xué)問題，整合校內(nèi)外資源，集聚一批世界機(jī)器人研究的頂尖科研隊(duì)伍，以智能計算、智能芯片、智能機(jī)器人及應(yīng)用工程的交叉為突破點(diǎn)，以產(chǎn)業(yè)需求（醫(yī)療康復(fù)產(chǎn)業(yè)、智能制造產(chǎn)業(yè)、服務(wù)產(chǎn)業(yè)等）和重大任務(wù)（機(jī)器人國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、人工智能國家2030重大項(xiàng)目等）為牽引，研究智能機(jī)器人信息處理與控制、核心器部件、系統(tǒng)集成與應(yīng)用等理論與技術(shù)，并應(yīng)用于智能醫(yī)療機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，致力于形成全自主知識產(chǎn)權(quán)的系列智能終端和以機(jī)器人為智能終端的新產(chǎn)業(yè)研發(fā)經(jīng)濟(jì)模式。智能機(jī)器人研究院院長為甘中學(xué)博士，計劃3年內(nèi)研究院PI規(guī)模達(dá)到70人左右，聘用專職科研人員、科研博士后等60名左右。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
從科研院所來看，上海成立了6個研究所，分別是上海大學(xué)機(jī)器人研究所、上海電器科學(xué)研究院、上海電氣中央研究院、上?？萍即髮W(xué)先進(jìn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院和上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
從功能平臺來看，主要成立了四個平臺，分別是上海大學(xué)智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、上海市機(jī)器人研發(fā)于轉(zhuǎn)化功能型平臺、國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）和機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
從協(xié)會聯(lián)盟來看，主要有中國機(jī)器人檢測認(rèn)證聯(lián)盟、長江流域智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
企業(yè)分布集中
從企業(yè)來看，主要集中在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，按空間集中度來看，主要分布在浦東新區(qū)，企業(yè)數(shù)量占機(jī)器人企業(yè)數(shù)量30%。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
從企業(yè)分布地區(qū)來看，浦東新區(qū)以19家位于第一，其次是嘉定區(qū)7家、松江區(qū)6家、寶山區(qū)5家，不過在其它區(qū)域也分布了23家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
2019年上海各區(qū)機(jī)器人企業(yè)分布情況
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
從空間分布情況來看，形成了“3+X”的空間分布格局。從產(chǎn)業(yè)定位來看，主要由“工業(yè)機(jī)器人+服務(wù)機(jī)器人”、“工業(yè)機(jī)器人”、“服務(wù)機(jī)器人”三種產(chǎn)業(yè)定位。其中“工業(yè)機(jī)器人+服務(wù)機(jī)器人”這種產(chǎn)業(yè)定位占比最高。
2019年上海市機(jī)器人“3+X”空間分布情況
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
企業(yè)紛紛布局
目前，上海有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)近百家，既有大型跨國公司、國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)，同時也有上海本土企業(yè)，形成了寶山、嘉定、松江、浦東等機(jī)器人企業(yè)聚集區(qū)。國外機(jī)器人巨頭把上海作為占領(lǐng)中國機(jī)器人市場的戰(zhàn)略灘頭，abb、fanuc、kuka、安川等紛紛在上海設(shè)立工廠和研發(fā)中心，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)也把上海作為橋頭堡，如新松、新時達(dá)在上海設(shè)立工廠或分公司。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫顯示，2018年6月上海市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為0.52萬套，同比下降9.8%。從今年1月起，上海市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量在穩(wěn)步上升；在5月，上海市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到0.56萬套，同比增長47.5%。1-6月上海市工業(yè)機(jī)器人累計產(chǎn)量為2.87萬套，累計增長10.3%。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為上海工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的亮點(diǎn)。
上海機(jī)器人行業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈上分布較為完整，上游的伺服電機(jī)、減速器等核心零部件，有Nabtesco、中電二十一所、建博電子、龍工等企業(yè)，中游本體有機(jī)器人四大家族、新松、新時達(dá)等企業(yè)，下游系統(tǒng)集成商有外企柯馬、藍(lán)姆，本土企業(yè)君屹、偉本等。在服務(wù)機(jī)器人方面，上海企業(yè)已延伸到醫(yī)療、娛樂、教育、反恐等領(lǐng)域，如醫(yī)療機(jī)器人有上海微創(chuàng)，智能交互機(jī)器人有小i機(jī)器人，教育有未來伙伴機(jī)器人，餐飲迎賓有驚鴻機(jī)器人，建筑行業(yè)有同濟(jì)寶冶機(jī)器人，反恐排爆有合時機(jī)器人等企業(yè)。
