麻省理工學院近日誕生了一款名為“獵豹3”(Cheetah3)的“無眼”
機器人。它的獨特之處就在于沒有裝配任何攝影機或視覺傳感器。
Cheetah3重約90磅,并配有能讓它的軀干很舒展地完成前后探身,以及左右傾斜的硬件設計。
沒有視覺的它,運動依靠的更多是觸覺感知:當檢測到肢體的輕微碰撞時,它能迅速判斷身體的哪個部分需要移動、抬起或放下。
此外,它的算法也包含預判型的模型,從而根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)來評估哪種動作組合能讓未來半秒內(nèi)的移動更順暢。
Cheetah3將在十月份舉行的
智能機器人大會上展出。