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MIT造出無視覺系統(tǒng)的智能機器人 已能自己爬樓梯

   日期:2019-01-11     來源:搞機達人    作者:阿芬     評論:0    
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  麻省理工學院近日誕生了一款名為“獵豹3”(Cheetah3)的“無眼”機器人。它的獨特之處就在于沒有裝配任何攝影機或視覺傳感器。
 
  Cheetah3重約90磅,并配有能讓它的軀干很舒展地完成前后探身,以及左右傾斜的硬件設計。
 
  沒有視覺的它,運動依靠的更多是觸覺感知:當檢測到肢體的輕微碰撞時,它能迅速判斷身體的哪個部分需要移動、抬起或放下。
 
  此外,它的算法也包含預判型的模型,從而根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)來評估哪種動作組合能讓未來半秒內(nèi)的移動更順暢。
 
  Cheetah3將在十月份舉行的智能機器人大會上展出。
 
 
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