美國(guó)知名服裝企業(yè)GAP

首次將人工輔助自動(dòng)化引入倉(cāng)庫(kù)

采用人工智能輔助自動(dòng)化和人工駕駛相結(jié)合的方式揀貨

▼

(視頻制作：LogTV，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源!)

視頻中展示的是全球首個(gè)AI（人工智能）+人工輔助自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用案例。視頻中的主角——機(jī)器輔助手臂名為Kindled Sort，是美國(guó)初創(chuàng)公司Kindred推出的第一個(gè)商業(yè)產(chǎn)品。日前，該公司與知名服裝企業(yè)GAP簽署協(xié)議，將該產(chǎn)品放在GAP倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行測(cè)試。

產(chǎn)品介紹

Kindled Sort機(jī)器輔助手臂專為完成人類倉(cāng)庫(kù)工人可能執(zhí)行的最繁瑣的任務(wù)而設(shè)計(jì)：貨物分揀。它的機(jī)械臂硬件由工業(yè)機(jī)器人發(fā)那科制造，但其控制系統(tǒng)是特別定制的，由人工智能系統(tǒng)和人類共同控制。這也是該產(chǎn)品最大的亮點(diǎn)。

人工駕駛機(jī)器人揀貨

外觀上看，這就是一個(gè)機(jī)械臂抓取貨物的應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)械手臂在一個(gè)圓形封閉的漏斗裝置中間，機(jī)械臂抓取物品，掃描條形碼后將其放置到指定的格口中落下。但與傳統(tǒng)機(jī)械手臂不同的是，該機(jī)械手臂引入了AI（人工智能），它的操作并不是自主完成，而是由人類來(lái)完成抓取。

在GAP倉(cāng)庫(kù)中測(cè)試時(shí)，Kindled Sort是由六名機(jī)器人操作員在多倫多的控制中心遠(yuǎn)程操作的。目的是幫助機(jī)器人進(jìn)行深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以便機(jī)器最終可以自主工作。

解決的行業(yè)難點(diǎn)

據(jù)了解，一個(gè)機(jī)器在動(dòng)態(tài)變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行存在很多難點(diǎn)。

在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，以GAP為例，產(chǎn)品品類相當(dāng)豐富而復(fù)雜。有衣服、褲子、帽子、腰帶和鞋子及其他配飾，當(dāng)他們都擺在機(jī)器人面前時(shí)，對(duì)于一個(gè)軟件來(lái)說(shuō)，這個(gè)裝滿不同產(chǎn)品的快速移動(dòng)的倉(cāng)庫(kù)是個(gè)令人眼花繚亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)。而通常機(jī)器人被編程為僅執(zhí)行一項(xiàng)非常特定的任務(wù)，就是重復(fù)最簡(jiǎn)單的人類運(yùn)動(dòng)。如果要在多點(diǎn)上掃描選取物品時(shí)，機(jī)器人也會(huì)蒙圈，且無(wú)法快速作業(yè)。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人手臂最困難的部分就是抓取。

另外，抓取不同的物品，機(jī)器人用力、角度可能都不一樣。并且，倉(cāng)庫(kù)的SKU也是動(dòng)態(tài)經(jīng)常變化。使用機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品揀選和分揀，不同尺寸，形狀和紋理的產(chǎn)品通常捆綁在一起，需要進(jìn)行掃描和分類本身就是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程。

因此，Kindred利用定制的軟件，員工在操作機(jī)器人的時(shí)候就像打游戲，每當(dāng)員工操控機(jī)械臂并揀起物體時(shí)，軟件就會(huì)記錄下相關(guān)數(shù)據(jù)。其核心在于用AI訓(xùn)練技術(shù)，人類協(xié)助機(jī)器人執(zhí)行機(jī)器目前無(wú)法做到的事情。例如，機(jī)械臂在抓取太陽(yáng)鏡時(shí)應(yīng)該比抓牛仔褲時(shí)用力更輕。利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠找出將物體放到落點(diǎn)的最佳方式等等。

目前，Kindled Sort機(jī)器輔助手臂在倉(cāng)庫(kù)中對(duì)配送中心的物品進(jìn)行分類。作業(yè)流程如下：手工分揀一捆產(chǎn)品——機(jī)械臂抓取一個(gè)物品——掃描條形碼——將其發(fā)送到最終目的地。

Kindred公司表示，除了GAP之外，它們正在與其他零售商進(jìn)行機(jī)器人測(cè)試，但并未公布具體公司。而Kindred公司也并非一直專注于研究，他們的商業(yè)目標(biāo)是將自動(dòng)化帶進(jìn)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)機(jī)器人自我學(xué)習(xí)促進(jìn)其人工智能研究。勵(lì)志要讓機(jī)器人未來(lái)完成這些高難度的揀貨任務(wù)，成為一個(gè)非常高效的揀貨員工。

作者 |羅戈小薇

來(lái)源 | LogTV