【中國智造新力量50人】是億歐近期開展的專題策劃，將關(guān)注智能制造領(lǐng)域（機(jī)器人、先進(jìn)制造裝備、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)等）的投資人、創(chuàng)業(yè)者、以及傳統(tǒng)制造業(yè)公司的智能制造創(chuàng)新部門負(fù)責(zé)人，對(duì)優(yōu)秀的，在制造業(yè)一線通過資本和技術(shù)手段，推動(dòng)智能制造歷史進(jìn)程的創(chuàng)新者進(jìn)行報(bào)道。此外，億歐智庫對(duì)智能制造領(lǐng)域的行業(yè)研究也將同步進(jìn)行，之后將發(fā)布相關(guān)報(bào)告；在7月份，億歐還將舉辦智能制造峰會(huì)，歡迎相關(guān)企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)與我們交流聯(lián)系。
最近兩年，不論是從業(yè)者直觀感受，還是行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，都反映出我國工業(yè)機(jī)器人市場，尤其是輕工業(yè)機(jī)器人市場，增速在明顯加快。2015年就創(chuàng)立珞石機(jī)器人的庹華，對(duì)此也感受明顯。雖然珞石的XB系列機(jī)器人2017年才正式量產(chǎn)上市，但他已經(jīng)把2018年的全年銷售目標(biāo)定在了2億元。
2億元目標(biāo)背后，珞石在2018年在技術(shù)、產(chǎn)品、市場等多方面，都有多方面的計(jì)劃。
技術(shù)：自主控制系統(tǒng)是核心
“我們做的非常非常細(xì)致！”庹華告訴億歐。“珞石的控制基于自主研發(fā)的全動(dòng)力學(xué)模型(full dynamics model)，模型里面不僅包括機(jī)器人本體層面，還包括關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)層面的電機(jī)、減速器等；不僅有剛體的動(dòng)力學(xué)模型，還考慮了非線性的摩擦力和整個(gè)系統(tǒng)的柔性，其中光本體的參數(shù)就300多個(gè)。本體設(shè)計(jì)與控制相輔相成，珞石也有專門的團(tuán)隊(duì)來分析結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛性，對(duì)控制和本體進(jìn)行綜合優(yōu)化和持續(xù)迭代。”
基于此，庹華表示，珞石的底層運(yùn)動(dòng)控制可以做到最優(yōu)，速度、精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性等運(yùn)動(dòng)性能接近硬件極限，產(chǎn)品性能品質(zhì)達(dá)到國產(chǎn)小負(fù)載機(jī)器人的最高水平。為展示控制水平，2017年工博會(huì)上，珞石展示了機(jī)器臂末端在易拉罐中間高速穿梭的示例，此前abb曾用類似項(xiàng)目——Fanta can challenge展示其控制器性能。
針對(duì)不用應(yīng)用場景，珞石在為控制加入力控制、柔順控制和人機(jī)協(xié)作等先進(jìn)功能。2017年工博會(huì)上，珞石展示了具備碰撞檢測等功能的CB系列協(xié)作機(jī)器人、基于力控制的柔性裝配、基于拖動(dòng)示教的噴涂等多項(xiàng)應(yīng)用。珞石也正在和日本陶瓷刀廠商京瓷合作開展陶瓷刀打磨項(xiàng)目，打磨過程中實(shí)時(shí)將力的信息反饋回控制器，控制器實(shí)時(shí)修正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)高一致性、高效率的打磨。
2017年工博會(huì)上，珞石還展示了基于協(xié)同規(guī)劃技術(shù)和機(jī)器視覺，實(shí)現(xiàn)高精度的傳送帶跟蹤與協(xié)同規(guī)劃功能，可應(yīng)用于需要機(jī)器人與傳送帶配合的分揀、包裝、物料輸送環(huán)節(jié)。
產(chǎn)品：進(jìn)口零部件確保品質(zhì)，豐富產(chǎn)品線
目前珞石的機(jī)器人除了控制系統(tǒng)自主研發(fā)，諧波減速器采用了國產(chǎn)蘇州綠的的產(chǎn)品，其它關(guān)鍵零部件，如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜等，全部采用了進(jìn)口產(chǎn)品，以保證品質(zhì)和壽命。近兩年國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件廠商越來越多，珞石也開始逐步測試其它國產(chǎn)零部件的性能。
2017年珞石山東生產(chǎn)基地投產(chǎn)后，珞石也先后取得ISO9001國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，西門子PI認(rèn)證，以及歐洲市場的CE認(rèn)證。這些認(rèn)證一方面?zhèn)让孀C明了珞石的產(chǎn)品品質(zhì)，一方面也為珞石日后進(jìn)軍歐洲市場奠定了基礎(chǔ)。
未來，繼續(xù)拓展應(yīng)用場景，完善品質(zhì)的基礎(chǔ)上，珞石也將繼續(xù)豐富完善產(chǎn)品線。XB系列當(dāng)前主打高性價(jià)比的進(jìn)口替代產(chǎn)品，將繼續(xù)發(fā)展載荷更重的版本，主攻新興協(xié)作市場的CB系列已經(jīng)亮相，未來還將推出高端xMate系列。
市場：兩條路線發(fā)力三大領(lǐng)域
珞石在市場方面主要有兩個(gè)主要方向，一個(gè)是通過擴(kuò)大各地的渠道，發(fā)展集成商進(jìn)行本體的銷售，另一個(gè)則是針對(duì)行業(yè)需求，自己承接行業(yè)產(chǎn)線等項(xiàng)目。
本體銷售方面，珞石2018年將大力發(fā)展代理商，在重慶、深圳、武漢、蘇州等地設(shè)立技術(shù)支持中心，同時(shí)成立珞石學(xué)院，培訓(xùn)集成商使用和開發(fā)珞石機(jī)器人。
承接行業(yè)項(xiàng)目方面，由于自主研發(fā)控制系統(tǒng)，珞石能夠針對(duì)行業(yè)需求深入定制產(chǎn)線。2018年重點(diǎn)關(guān)注的行業(yè)有三個(gè)：
1.汽車零配件廠商。庹華發(fā)現(xiàn)汽車整車領(lǐng)域四大家族已經(jīng)做的很深入，國產(chǎn)機(jī)器人短期內(nèi)很難進(jìn)入。但汽車零部件企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的市場才剛剛開始，未來市場空間還很大。珞石去年給法雷奧做了一些機(jī)器人工作站，今年將會(huì)提供整條生產(chǎn)線的解決方案。“進(jìn)Tier 1供應(yīng)商，這在國產(chǎn)機(jī)器人中可能是首次。”
2.3C領(lǐng)域。這個(gè)領(lǐng)域也是小負(fù)載機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。庹華表示目前國內(nèi)做3C的小六軸機(jī)器人廠商還不多，珞石在一些大的3C廠商競標(biāo)時(shí)，遇到的競爭對(duì)手主要還是日系廠商，如三菱、NACHI、EPSON等。
3. 紡織縫制行業(yè)。這是珞石發(fā)現(xiàn)的新興增量市場，正在探索。例如愛慕內(nèi)衣，因?yàn)槲男刂谱鬈囬g熱源多，太熱，工人工作環(huán)境惡劣，機(jī)器換人需求迫切，廠家愿意承擔(dān)研發(fā)的費(fèi)用，與珞石一起進(jìn)行嘗試。
又如一個(gè)短褲縫制領(lǐng)域的公司，過去主要采用女工，如今和珞石合作了一條機(jī)器人產(chǎn)線，用3臺(tái)機(jī)器人分別代替人進(jìn)行上下料和移動(dòng)布料，工作效率比人提高了3倍。此項(xiàng)目需要機(jī)器人的控制系統(tǒng)和縫紉機(jī)的控制配合，而且需要在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)保持速度均衡，對(duì)控制提出了很高的要求。對(duì)于這樣的要求，單純的系統(tǒng)集成商很難做到，四大家族又不會(huì)重視，剛好給了珞石機(jī)會(huì)。
到目前，珞石公司已經(jīng)從2016年的10多人，發(fā)展到了130人，山東的工廠也在去年投入量產(chǎn)，目前月產(chǎn)量達(dá)到100-150臺(tái)。2018年，珞石計(jì)劃銷售1000臺(tái)本體。
行業(yè)：或?qū)⒂瓉肀l(fā)，優(yōu)勢(shì)在自主控制和工藝
機(jī)器人市場即將爆發(fā)已經(jīng)說了很久，但庹華表示，真正感受到需求的爆發(fā)，始于2016年底、2017年初，目前市場需求總體處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。未來幾年隨著市場需求的增長，以及國產(chǎn)零部件技術(shù)成熟，國產(chǎn)機(jī)器人有望迎來大幅增長。
當(dāng)然，機(jī)會(huì)面前，競爭也就不可避免，國內(nèi)外不少機(jī)器人公司都參與了進(jìn)來。不過庹華認(rèn)為，機(jī)器人雖然是標(biāo)品，但具體應(yīng)用需要跟行業(yè)工藝相結(jié)合，而每個(gè)行業(yè)的工藝需求千差萬別，解決這些具體的應(yīng)用問題，都需要底層的算法做支撐，既有底層能力做定制，又能深入了解工藝，是目前珞石的主要競爭優(yōu)勢(shì)所在。
除了小負(fù)載六軸機(jī)器人，17年以來，國內(nèi)也有很多廠商推出了協(xié)作機(jī)器人，從應(yīng)用場景看，協(xié)作機(jī)器人和小負(fù)載六軸機(jī)器人有部分重疊。不過庹華看來，目前協(xié)作機(jī)器人速度相對(duì)工業(yè)機(jī)器人較慢，在3C等對(duì)節(jié)拍有嚴(yán)格要求的工序會(huì)有限制，其應(yīng)用場景更多還在探索之中。
