圖說(shuō)：?jiǎn)慰浊荤R手術(shù)機(jī)器人

 

　　《新民晚報(bào)》報(bào)道 不僅能夠精準(zhǔn)咬切、縫合打結(jié)，還能夠游走在胃腸道間完成智能診斷，機(jī)器人即將成為臨床醫(yī)療中的“多面手”。

 

　　昨日，在上海交大醫(yī)療機(jī)器人研究院舉辦的2018國(guó)際學(xué)術(shù)論壇上，諸多醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的學(xué)術(shù)成果“亮相”，涉及喉部微創(chuàng)手術(shù)、胃腸道疾病精準(zhǔn)無(wú)創(chuàng)診查等多種適應(yīng)癥的手術(shù)治療。同時(shí)，這些成果有望在不久的將來(lái)成功落地轉(zhuǎn)化，從實(shí)驗(yàn)室走向臨床。

 

　　“喉部微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人適用多種喉部手術(shù)，可完成病變組織精準(zhǔn)咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結(jié)、射頻、激光多種刀具治療”，上海交大附屬第一人民醫(yī)院教授董頻介紹道，這種手術(shù)機(jī)器人擁有多傳感器定位系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)定位，助力手術(shù)更好地規(guī)劃和進(jìn)行。此外，它擁有剛?cè)峥煽氐臋C(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，并感知交互力。此項(xiàng)目已被列入國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，用于支撐喉鏡管腔內(nèi)自進(jìn)化、口腔種植專用手術(shù)機(jī)器人研發(fā)及評(píng)價(jià)改進(jìn)研究。

 

　

 

　　圖說(shuō)：喉部微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

 

　　“胃腸道疾病精準(zhǔn)無(wú)創(chuàng)診查微型仿生機(jī)器人系統(tǒng)”，是一種用于胃腸道疾病精準(zhǔn)無(wú)創(chuàng)診查的新型醫(yī)療設(shè)備。據(jù)研發(fā)者——上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授顏國(guó)正介紹，可通過(guò)體外操控，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)在胃腸道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、駐留及對(duì)胃腸道的徑向擴(kuò)張，從而實(shí)時(shí)無(wú)創(chuàng)地檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域的壓力、溫度、pH值和圖像，完成胃腸道疾病的智能診斷。“該系統(tǒng)主要應(yīng)用于功能性胃腸病檢查，消化道潰瘍、出血檢查，消化道腫瘤檢查和胃腸道活檢、藥物釋放機(jī)構(gòu)運(yùn)載平臺(tái)。”他補(bǔ)充道。

 

　

 

　　圖說(shuō)：胃腸道疾病精準(zhǔn)無(wú)創(chuàng)診查微型仿生機(jī)器人系統(tǒng)

 

　　據(jù)悉，上海交大醫(yī)療機(jī)器人研究院是上海交大醫(yī)工（理）交叉平臺(tái)，由上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院牽頭校內(nèi)醫(yī)、機(jī)、電、材、物、數(shù)等多個(gè)學(xué)科組建，英國(guó)皇家工程院院士、帝國(guó)理工哈姆林手術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任楊廣中院士擔(dān)任研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)，目前已引進(jìn)了10余位海內(nèi)外優(yōu)秀師資。研究院將重點(diǎn)發(fā)展攻克腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病的智能、微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人前沿技術(shù)，聚焦精準(zhǔn)診斷與微創(chuàng)治療，推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研醫(yī)工結(jié)合。

 

　　此外，上海交大醫(yī)療機(jī)器人研究院今年首批成立三大研究中心：精密機(jī)電系統(tǒng)研究中心、影像導(dǎo)航介入研究中心和智能人機(jī)交互研究中心。論壇期間，研究院分別與附屬九院、附屬仁濟(jì)醫(yī)院、附屬胸科醫(yī)院簽訂了臨床研究中心合作協(xié)議，并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行揭牌儀式。