[據(jù)俄羅斯衛(wèi)星新聞網(wǎng)2018年12月18日報道]現(xiàn)有數(shù)據(jù)表明，木衛(wèi)二的表面下是一層覆蓋著光滑冰層的海洋，這使得木衛(wèi)二成為太陽系中最有可能存在生命的地方之一。NASA的一個科學(xué)家團(tuán)隊提出了一種核動力“隧道機(jī)器人”，該機(jī)器人可以幫助探尋木衛(wèi)二冰層下是否有生命的存在。
“隧道機(jī)器人”方案來自于Compass團(tuán)隊完成的一項概念研究，該研究基于利用傳感器穿透木衛(wèi)二冰層的技術(shù)能力，并將獲得的數(shù)據(jù)傳回地球。木衛(wèi)二冰層的厚度在2～30千米之間，“隧道機(jī)器人”預(yù)計將從一個帶有光纖數(shù)據(jù)“中繼器”串的著陸器上進(jìn)行部署，這些數(shù)據(jù)“中繼器”將在沉入木衛(wèi)二冰層時展開并進(jìn)行探測，任務(wù)的最高科學(xué)目標(biāo)是尋找木衛(wèi)二上存在生命的證據(jù)。
NASA于2017年2月公布了2024年在木衛(wèi)二上著陸的計劃細(xì)節(jié)，但目前尚未獲得美國國會的批準(zhǔn)。NASA認(rèn)為，木衛(wèi)二是人類探索地球以外潛在宜居世界的首要目標(biāo)。
