備注：“JuniMotion”機器人

韓國Robotro(www.robotro.com)成立于2007年，是一家生產(chǎn)伺服制動器、電機驅(qū)動裝置、運動控制器等機器人零部件和小型工業(yè)機器人的企業(yè)。企業(yè)創(chuàng)立之初名為“Roboschool”，于2009起更名至“Robotro”。

Robotro成立之初研發(fā)了類人雙足步行機器人“JuniMotion”。為成功制作該機器人，從各種關(guān)節(jié)處使用的機器人伺服制動器“JuniServo”、機器人控制器“JuniCon”，再到方便用戶自由控制機器人的控制接口“JUNICELL”等均為自主研發(fā)。

“JuniMotion”名如其實，機器人動作與動作之間可不間斷地連續(xù)控制，像人類行動那樣流暢。由于利用安裝在機器人控制器“JuniCon”上的三軸加速度傳感器識別機器人的傾斜狀態(tài)，因此“JuniMotion”可自行調(diào)節(jié)姿態(tài)。

備注：Delta機器人

備注：Servo Actuator

Robotro以類人機器人技術(shù)為基礎(chǔ)，將事業(yè)版圖擴展至Delta機器人、斯卡拉（Scale）機器人、工業(yè)用直角坐標(biāo)機器人、伺服制動器等領(lǐng)域。

Robotro擴大工業(yè)機器人和機器人零部件的事業(yè)版圖，成為與韓國大企業(yè)建立聯(lián)系的良好契機，向企業(yè)供應(yīng)小型制動器和機器人的同時，也為進(jìn)軍工業(yè)機器人市場奠定了基礎(chǔ)。

同時，Robotro還入選“機器人零部件實證普及項目”，該項目是韓國機器人產(chǎn)業(yè)振興院推進(jìn)中的市場開發(fā)型機器人普及事業(yè)中的重要一環(huán)。Robotro通過入選該項目，積極開展小型發(fā)動機國產(chǎn)化和小型工業(yè)機器人不可缺少的一體式小型智能制動器技術(shù)的研發(fā)。Robotro通過“智能手機鏡頭自動化設(shè)備的Delta機器人智能制控器普及項目”，獲得業(yè)界“走在機器人核心零部件國產(chǎn)化前沿”的高度評價。

Robotro研發(fā)的伺服制動器具有0.08度的角度分辨率，是目前在市場上銷售的伺服制控器中最為精密的產(chǎn)品。尤其是可根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)制動器輸出轉(zhuǎn)矩和速度，不論轉(zhuǎn)矩強弱，亦是速度快慢，用戶均可輕松操作。

此外，Robotro還研發(fā)出超小型Delta機器人JRD-U7、小型高精密Delta機器人JRD-M7、中型·中負(fù)重Delta機器人JRD-S7-400以及中型·高負(fù)重Delta機器人JRD-S7-550等多個種類的Delta機器人，并向市場供應(yīng)。

Delta機器人有三組平行的手臂和旋轉(zhuǎn)式或線性驅(qū)動器。當(dāng)對驅(qū)動器施加作用力時，末端執(zhí)行器會在x、y和z軸上移動但是不會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。Delta機器人的設(shè)計初衷是運用于輕型負(fù)載的取放活動，它的其他用途包括3D打印、手術(shù)和裝配操作。Delta機器人使用輕型手臂，這種手臂慣性很小，移動速度非?？?。與機械臂不同，Delta機器人可以在其工作空間內(nèi)進(jìn)行360度的圓形移動。

Robotro研發(fā)的Delta機器人適用于IT產(chǎn)品組裝檢查工序，特點是通過高密度諧波減速器和緩解反沖DeltaLink機制實現(xiàn)50微毫米以下的反復(fù)精度。Robotro用機器人零部件積累的經(jīng)驗，技術(shù)還獲得工業(yè)機器人市場的普遍認(rèn)可。