AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。世界上第一臺 AGV 是 1953 年誕生的由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，和自行車一樣帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。 隨著 AGV 在歐美及日韓市場得到長足的發(fā)展，AGV 于上世紀(jì)末被引入國內(nèi)，這種自動導(dǎo)向車可以廣泛應(yīng)用于汽車、煙草、醫(yī)藥以及食品飲料等制造業(yè)場景，以及機(jī)場、碼頭等倉儲物流行業(yè)場景，大大提升了現(xiàn)代化生產(chǎn)的人效比。
據(jù) IDC 預(yù)計，到 2019 年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領(lǐng)域 35% 的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)將嘗試?yán)?a href="http://www.baoxianwx.cn/" target="_blank">機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)營。從國內(nèi)市場來看，眾多新行業(yè)對 AGV 機(jī)器人的需求量不斷上升，特別是汽車，家電，煙草行業(yè)等制造領(lǐng)域市場需求穩(wěn)定增長的同時，物流領(lǐng)域的自動化智能倉儲改造會是 AGV 機(jī)器人的主要應(yīng)用市場。據(jù) GGII 數(shù)據(jù)表明，2017 年中國市場 AGV 銷量為 12800 臺左右，同比增長 56% ，而其中物流倉儲 AGV 大約為10500 臺，同比增長 50% ，物流倉儲 AGV 占 AGV 總量的 82% 。預(yù)計未來 3-5 年，中國智能倉儲市場年增長率保持在 20%-30% ，到 2020 年市場規(guī)模有望達(dá)到 1400 億元。
早在 2012 年，全球電商零售巨頭亞馬遜以 7.75 億美元全資收購 Kiva ，旨在提升內(nèi)部物流效率，并宣布，自 2019 年起，Kiva 不再為任何外部客戶服務(wù)。對于亞馬遜來說，收購 Kiva 不僅僅是出于自身市場戰(zhàn)略化需要，還考慮到了升級 AGV 系統(tǒng)需要 IT 部門對接時的信息安全部分，而信息安全對于任何一家企業(yè)都極為重要。
加碼 AI 技術(shù)助力傳統(tǒng) AGV 升級
AGV 目前面臨著同質(zhì)化嚴(yán)重、價格戰(zhàn)、市場混亂等問題，AGV 需要在各個細(xì)分領(lǐng)域不斷挖掘自己的市場，向著更穩(wěn)定、更快速、更靈活的方向發(fā)展。隨著工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略和《中國制造2025》規(guī)劃的全面推進(jìn)實(shí)施，尤其是 AI 技術(shù)的快速發(fā)展，加碼 AI 技術(shù)成為傳統(tǒng) AGV 升級不可缺少的部分，智能化 (AGV) 已經(jīng)成為未來新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大方向。
智能倉儲
傳統(tǒng)的物流行業(yè)嚴(yán)重依賴于人力，倉庫建設(shè)缺乏長遠(yuǎn)規(guī)劃，大多使用手工管理模式，導(dǎo)致倉庫數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，管理人員不能及時處理缺貨、爆倉等情況，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)營。而隨著 AI 技術(shù)的加入，通過數(shù)據(jù)分析、算法和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化能夠快速提升運(yùn)營效率，比如銷量訂單預(yù)測和耗材優(yōu)化結(jié)合，可以有效減少耗材的損耗，節(jié)約倉庫用地的同時，為公司創(chuàng)造更多的利潤。
智能搬運(yùn)
物流自動化完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高，AGV在其中發(fā)揮了非常重要的作用，但隨著包裹量的與日俱增，物流行業(yè)面臨的搬運(yùn)效率和成本也正經(jīng)受挑戰(zhàn)，如何利用AI技術(shù)助力AGV產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)一步提升物流自動化效率，成為了亟待解決的一個重要問題。
傳統(tǒng)AGV避障采用的單一方案，在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多問題，比如紅外傳感器容易受到自然光照影響，超聲波傳感器雖然可以準(zhǔn)確感知玻璃，但卻極易受到環(huán)境因素干擾，在實(shí)際使用過程中，單一的避障方案容易造成AGV小車的運(yùn)行偏差，往往需要人工干預(yù)進(jìn)行復(fù)位。
多傳感器可以有效彌補(bǔ)單一傳感器的不足，有效擴(kuò)大監(jiān)測范圍，產(chǎn)生更為可信的數(shù)據(jù)，但因?yàn)殚_發(fā)難度、傳感器選型和數(shù)據(jù)同步等問題，很少被落地到實(shí)際產(chǎn)品中。而隨著AI技術(shù)的發(fā)展和引入，得以讓多傳感器協(xié)同、自學(xué)習(xí)和3D感知成為可能，AGV正迎來智能化的變革。
曠視艾瑞思機(jī)器人作為曠視在AGV領(lǐng)域的布局，率先將AI技術(shù)加碼到傳統(tǒng)AGV行業(yè)，是國內(nèi)智能化AGV的排頭兵和領(lǐng)導(dǎo)者。其采用的「激光+視覺」融合SLAM 定位方案，對環(huán)境0改造，快速適應(yīng)動態(tài)、復(fù)雜環(huán)境，極大減輕了部署難度；采用的360°立體避障方案，大幅降低了生產(chǎn)安全風(fēng)險。
相比傳統(tǒng)的激光SLAM方案，視覺的融入使得AGV小車得以進(jìn)行3D環(huán)境感知，硬件方面采用了以「視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航」融合方案為核心的小覓雙目攝像頭，可使AGV小車在夜間、室外、路面崎嶇的復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行，配合曠視自研的vSLAM技術(shù)，令vSLAM 的各項(xiàng)數(shù)據(jù)有所提升，構(gòu)建語義地圖，定位精度更高，能夠快速適應(yīng)動態(tài)環(huán)境變化等。
小覓智能是一家專注立體視覺技術(shù)的深度相機(jī)核心提供商，其小覓深度相機(jī)系列產(chǎn)品提供多個版本供客戶選擇，能夠進(jìn)行快速方案集成，助力傳統(tǒng)AGV升級，并已在全球范圍內(nèi)服務(wù)500余家客戶。
目睹傳統(tǒng)AGV變革
隨著勞動力成本的上漲，更多傳統(tǒng)制造行業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型以提高自身盈利能力面對激烈的國際競爭，相信更多的廠商會出現(xiàn)在傳統(tǒng)AGV升級的浪潮中，期待這一場變革！
