掌握工業(yè)機器人核心零部件減速機技術(shù)的納博特斯克，是一家?guī)缀鯄艛嗔耸澜缇軘[線針輪減速機的日本企業(yè)，其生產(chǎn)的RV減速機全球市場占有率高達60%以上，自1985年發(fā)明至今，日本納博特斯克的精密減速機在全球的累計銷售已經(jīng)超過600萬臺，可以說是工業(yè)機器人行業(yè)的“隱形霸主”。

納博特斯克的減速機在業(yè)界是耳熟能詳，但是納博特斯克的AGV知道的人就不多了。在30年多年的高精密機加工和高精度組裝的經(jīng)驗和技術(shù)的積累下，納博特斯克開發(fā)了集「麥克納姆輪轂，減速機，電機輸入界面(輸入齒輪+電機法蘭) 」為一體的AGV驅(qū)動單元RVW系列。

產(chǎn)品外部使用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)部創(chuàng)新性的搭載了納博特斯克的拳頭產(chǎn)品——減速器，具有高剛性、高精度和高承載的特性。據(jù)納博斯特克方面表示，和市面上常見的AGV小車車輪相比，這款產(chǎn)品最大的優(yōu)點在于能夠全方位移動。加之搭載了高精度減速器，對于小車的控制和定位有很大幫助，可以準確的走到既定位置。

 

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以通過輪子之間的差動，實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的AGV小車非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境，在提高保障效率、增加空間利用率等方面具有明顯的效果。

該產(chǎn)品擁有高負載、緊湊性和一體化的特征。麥克納姆輪在運行時會承受負載所帶來的傾倒力矩和機構(gòu)所帶來的軸向力。這樣的受力與工業(yè)機器人十分相像，而精密減速機RV從誕生時就被設(shè)計成能夠應(yīng)對從各個方向的受力。使得麥克納姆輪和精密減速機RV的這個組合可以承受高負載和高沖擊力。

此外，麥克納姆輪轂的輥子部分負責承載，是一個十分重要的部件。輥子內(nèi)的軸承和支撐軸有著很高的技術(shù)含量。使用制造精密減速機RV時所培養(yǎng)的軸的技術(shù)，納博特斯克讓麥克納姆輪轂的長壽命和高信賴性成為可能。

“麥克納姆輪很早之前就已經(jīng)誕生了，但輪子里搭載的減速器很大程度上關(guān)系到整臺AGV的負載。納博特斯克的減速器產(chǎn)品原本就使用在機器人上，并且具有很好的剛性，因此將減速器與麥克納姆輪結(jié)合后，得到了非常理想的效果。”納博特斯克的人員表示，當前該產(chǎn)品系列最大的載荷達5噸。

由于使用了高輸出密度的精密減速機RV，使得在輪轂內(nèi)配置減速機的結(jié)構(gòu)成為可能，讓整個驅(qū)動部變得更緊湊。而對AGV本體而言，設(shè)計自由度上升和小型化得以實現(xiàn)。

一般減速機與精密減速RV的比較，以往客戶在檢討驅(qū)動部時，需要分別設(shè)計和采購麥克納姆輪轂、減速機、軸承、法蘭等部品并進行組裝。而納博特斯克的RVW系列則使用了一體化設(shè)計把與驅(qū)動相關(guān)的所有的部件設(shè)計成了一體機，從而節(jié)省客戶設(shè)計、組裝的麻煩。客戶使用RVW系列與AGV車架進行組裝，即可簡單實現(xiàn)麥克納姆AGV。

一家行業(yè)巨頭要保持自己的領(lǐng)先地位，除了保障產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品服務(wù)以外，還必須保持創(chuàng)新，走在技術(shù)的前沿，納博特斯克研發(fā)的一體式減速器AF-N和AF-C已經(jīng)面世，而很多業(yè)內(nèi)人士表示這種將減速器和電機結(jié)合到一起的產(chǎn)品將會是未來RV減速器發(fā)展的重要方向。而AGV產(chǎn)品也是瞄準了中國當下市場需求。

對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。“由于目前物流行業(yè)對精度要求高的應(yīng)用比較有限，因此納博特斯克認為這款產(chǎn)品將來應(yīng)該會更多的運用于智慧工廠的AGV和無人叉車。”目前這款產(chǎn)品還未在中國正式銷售，但據(jù)悉，這款產(chǎn)品將在年內(nèi)量產(chǎn)。

關(guān)于納博特斯克

Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了高端核心技術(shù)，控制著很大的市場份額。 

今年8月23日，納博特斯克（中國）精密機器有限公司二期項目在武進國家高新區(qū)舉行簽約儀式。納博特斯克（中國）精密機器有限公司一期項目用地78畝，注冊資本5000萬美元，主要生產(chǎn)機器人用精密減速機，規(guī)劃年產(chǎn)量20萬臺，已于2016年1月投產(chǎn)。為進一步擴大產(chǎn)能，公司計劃征用現(xiàn)有工廠西側(cè)98畝地塊投資二期項目，新增產(chǎn)能20萬臺/年，整個項目將形成年產(chǎn)40萬臺精密減速機的產(chǎn)能。

隨著中國機器人市場的飛速發(fā)展，精密減速機的需求量也在不斷增加。相信此次增產(chǎn)項目也能幫助納博特斯克為中國市場的用戶提供更好的產(chǎn)品及服務(wù)。