在涂膠檢測(cè)應(yīng)用中，設(shè)備工程師需要沿著不同規(guī)劃路徑驗(yàn)證密封膠涂膠的寬度和位置。要實(shí)現(xiàn)這種類(lèi)型的檢測(cè)，一般需要開(kāi)發(fā)非標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量工具并手動(dòng)操作檢查路徑。但是使用邦納視覺(jué)系統(tǒng)涂膠工具可以根據(jù)涂膠工藝設(shè)計(jì)所需軌跡，能夠更輕松快捷的完成涂膠檢測(cè)。
邦納視覺(jué)涂膠Bead Tool檢測(cè)工具，軟件工具非常便于我們?cè)O(shè)置膠條的寬度和不同軌跡長(zhǎng)度的檢測(cè)ROI區(qū)域。設(shè)定涂膠的基本顏色如黑色或者白色、過(guò)濾最小寬度和最大寬度、灰度閾值調(diào)節(jié)設(shè)置等。檢測(cè)參數(shù)結(jié)果有最小膠條寬度、最大膠條寬度、平均膠條寬度、膠條長(zhǎng)度等。均可做設(shè)置和判斷。
視覺(jué)涂膠檢測(cè)工具的檢測(cè)畫(huà)面效果如下：
紅色代表涂膠過(guò)窄區(qū)域，綠色代表涂膠合格膠段，藍(lán)色代表涂膠過(guò)寬區(qū)域。
對(duì)于涂膠位置的分析判斷，可以使用視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量Measure工具預(yù)先設(shè)定好參考位置，然后獲取膠條到設(shè)定邊界位置的距離，如下圖所示：
汽車(chē)焊裝工藝涂膠檢測(cè)案例
汽車(chē)車(chē)門(mén)的涂膠檢測(cè)：
汽車(chē)底板的涂膠檢測(cè)：
同時(shí)，邦納不斷更新推出的VE智能視覺(jué)系統(tǒng)也同樣具備涂膠檢測(cè)功能。
▲VE系列智能相機(jī)
VE視覺(jué)涂膠工具檢測(cè)區(qū)域ROI及涂膠位置的判斷如下：
汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用案例：
發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼密封膠視覺(jué)檢測(cè)：
車(chē)窗底部涂膠質(zhì)量檢測(cè)：
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
VE視覺(jué)系統(tǒng)可一次性拍照完成涂膠檢測(cè)；
可采用多個(gè)涂膠工具分區(qū)段檢測(cè)；
檢測(cè)的圖像可以通過(guò)FTP服務(wù)器保存到上位機(jī)，便于日后追溯。
