11月21日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在GPU技術(shù)大會(huì)上的演講中表示，我們正在變?yōu)槿斯ぶ悄芄?，人工智能已?jīng)到了變革的邊緣。

 

　　"科研，互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)領(lǐng)域的工作內(nèi)容包括機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)分析。借助AI，行業(yè)可以從海量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)建立預(yù)測模型，并將這些模型應(yīng)用到行業(yè)的環(huán)境或運(yùn)作中。數(shù)據(jù)越多，訓(xùn)練強(qiáng)大AI模型的能力就越強(qiáng)，電商、零售、金融服務(wù)、醫(yī)療保健等。"

 

 

　　作為一家人工智能計(jì)算公司，英偉達(dá)在1999 年發(fā)明了 GPU，極大地推動(dòng)了 PC 游戲市場的發(fā)展，重新定義了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)，并徹底改變了并行計(jì)算。目前他們的主要目標(biāo)放在人工智能與自動(dòng)駕駛上。而今年英偉達(dá)在人工智能，數(shù)據(jù)中心，自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域多有建樹，分別發(fā)布了針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品。

 

　　值得關(guān)注的是，此次大會(huì)黃仁勛還著重介紹了NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺(tái)，為其下一代自主配送機(jī)器人提供技術(shù)支持。

 

　　其實(shí)早在不久前，日本諸多領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)率先表示將在其下一代自主機(jī)器中采用Jetson AGX Xavier。

 

　　其中fanuc執(zhí)行管理官Kiyonori Inab給出了這樣的評(píng)價(jià)：“FANUC相信AI和深度學(xué)習(xí)將能夠持續(xù)優(yōu)化工廠自動(dòng)化。NVIDIA Jetson AGX Xavier等技術(shù)將有助于重塑制造業(yè)，使工廠更加智能，進(jìn)而以前所未有的效率完成作業(yè)任務(wù)。“
 

NVIDIA全球副總裁兼自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理Deepu Talla

 

　　談及未來在中國的發(fā)展布局以及是否會(huì)考慮與中國工業(yè)機(jī)器人廠商合作時(shí)，NVIDIA全球副總裁兼自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理Deepu Talla先生在接受采訪時(shí)表示，一定會(huì)和中國優(yōu)秀的廠商合作，只不過我們現(xiàn)在還沒有具體的發(fā)布。未來我們將利用AGX平臺(tái)，在中國找到更多的合作伙伴、投資者，從而全面的深耕中國市場。在本屆大會(huì)的展區(qū)上，我們也展示了多種類型的機(jī)器人，比如服務(wù)型機(jī)器人、智能零售型機(jī)器人。同時(shí)在自動(dòng)駕駛汽車方面，我們和中國各線車企都有合作，像沃爾沃、德賽等等。

 

　　配送機(jī)器人的升級(jí)迭代，只是商業(yè)化落地的第一步而已。但如何讓配送機(jī)器人"商業(yè)上"真正能自己"跑"起來，則是大家需要考慮的問題。路面狀況千變?nèi)f化，尤其在低速場景下，車輛行人不按規(guī)則出牌，隨便亂竄的情況隨時(shí)可能出現(xiàn)，既要能識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)線，還必須具備應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力。

 

　　我們可以想象其實(shí)下一代配送機(jī)器人是在小型封裝中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計(jì)算性能。Jetson AGX Xavier正是針對(duì)此類場景設(shè)計(jì)，NVIDIA 將其描述為一臺(tái)適用于自主機(jī)器人的AI計(jì)算機(jī)，因?yàn)槠淠軌蛟?0W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺(tái)GPU工作站的性能。

 

　　Jetson Xavier擁有超過90億個(gè)晶體管，能夠以每秒高達(dá)32萬億次的操作速度，提供強(qiáng)大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

 

　　由于配送機(jī)器人等自主機(jī)器是由軟件定義的，因此通過更新可輕松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平臺(tái)配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級(jí)軟件代碼。

 

　　目前就配送機(jī)器人仍然存在的問題來說，Deepu Talla先生向媒體朋友們發(fā)表了自己的看法，他認(rèn)為配送機(jī)器人的工作區(qū)間是沒有明確的地圖用于導(dǎo)航找路的。所以這方面仍舊需要大量的算力。比如，去年京東發(fā)布的配送機(jī)器人用的是TX2的芯片，今年就換到了Xavier上。

 

　　值得一提的是，今年在展會(huì)現(xiàn)場的是來自京東、美團(tuán)、菜鳥等電商巨頭的人工智能配送機(jī)器人，均搭載了NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件。他們的主要任務(wù)是使貨物在倉庫之間運(yùn)送，加快最后一公里的配送速度，并將產(chǎn)品交付給消費(fèi)者和企業(yè)。

 

 

　　京東擁有3億活躍客戶，建立了中國最大的內(nèi)部電子商務(wù)物流網(wǎng)絡(luò)體系，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無人機(jī)配送的電子商務(wù)公司。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。

 

　　京東的配送機(jī)器人配備了多個(gè)與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實(shí)時(shí)視覺和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢。通過這種方式，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識(shí)別紅綠燈。

 

　　京東機(jī)器人開發(fā)首席科學(xué)家孔旗表示：“我們的配送機(jī)器人需要一個(gè)具有強(qiáng)大計(jì)算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺(tái)，以便在戶外的動(dòng)態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中安全地行駛，并與人類進(jìn)行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用于自主機(jī)器的平臺(tái)。”

 

 

　　美團(tuán)點(diǎn)評(píng)結(jié)合Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過40萬家本地企業(yè)開展合作。他們推出的小袋自動(dòng)配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。小袋已經(jīng)開始在三處地點(diǎn)進(jìn)行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計(jì)算。

 

　　美團(tuán)總經(jīng)理夏華夏表示：“無人配送車對(duì)物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強(qiáng)大的AI功能來提升小袋自主配送機(jī)器人的功能。”

 

　　目前，NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，售價(jià)為1299美元。