根據(jù)全國殘疾人抽樣調查數(shù)據(jù)，我國肢體殘疾人數(shù)超過了2000萬。如何幫助肢體殘疾人士積極康復，提升他們的生活質量？南方科技大學在高交會上亮相的兩個項目，將目光投向了這個領域。

 

　　機械與能源工程系兼職教授郭帥團隊設計了一款上肢雙臂康復機器人。機器人由7個轉動關節(jié)組成的冗余機械臂，和人體上肢的自由度一致，同時通過Motion Capture System實時捕捉患者上肢手臂的運動狀態(tài)，并將上肢運動的六維空間信息輸出至增強現(xiàn)實設備，增強現(xiàn)實設備主要用來構建三維游戲場景，增加患者在康復訓練過程中沉浸程度。相關負責人告訴記者，這個項目的創(chuàng)新點在于加入了力場鏡像新型控制策略，患者在康復過程中如果出現(xiàn)病態(tài)運動狀態(tài)，會被及時發(fā)現(xiàn)和糾正。

 

　　而對于下肢殘障者來說，雖然假肢的制造技術已經(jīng)日益成熟，但傳統(tǒng)假肢感知性差，且容易給殘障人士帶來二次傷害。南科大機械與能源工程系副教授付成龍課題組設計的“機器人化動力大腿假肢”就解決了殘障人士在各種路況下自然、高效行走的難題。該團隊從人體行走特性和與之匹配的行走驅動等多方面創(chuàng)新，提出基于深度相機、肌電信號和壓力傳感器等多傳感器的行走環(huán)境識別和人體運動意圖估計方法，建立適合個體運動特征的個性化生肌電協(xié)調控制原理，研發(fā)出機器人化智能動力大腿假肢，進而幫助大腿截肢患者恢復正常行走能力，擴大運動范圍。

 

　　據(jù)介紹，這個大腿假肢與傳統(tǒng)假肢相比，最大的突破在于可以通過傳感器捕捉周圍環(huán)境，并對使用者進行意圖預測，從而進行運動控制，實現(xiàn)更靈活、更平穩(wěn)的行走。該項目的研究成果有望填補市場空白，使數(shù)以萬計的大腿截肢患者受益。