備注：可穿戴式機(jī)器人

備注：外骨骼輔助機(jī)器人

Hexar Systems成立于2011年，是由漢陽(yáng)大學(xué)的Chang-Soo Han教授創(chuàng)立的一家機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)投資公司，是韓國(guó)國(guó)內(nèi)可穿戴外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。公司名稱(chēng)“HEXAR”是漢陽(yáng)大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人（Hanyang Exoskeletal Assistive Robot）的英文縮寫(xiě)。

Hexar Systems雖然是在2011年創(chuàng)立，但是開(kāi)發(fā)原創(chuàng)技術(shù)的漢陽(yáng)大學(xué)“尖端機(jī)器人研究室”則從2005年開(kāi)始便積極推動(dòng)多種外骨骼機(jī)器人的研發(fā)。2005年從可穿戴上肢外骨骼機(jī)器人研究開(kāi)始，陸續(xù)開(kāi)發(fā)了下肢外骨骼機(jī)器人、肌力增強(qiáng)外骨骼機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人等Hexar系列產(chǎn)品。

以這些技術(shù)為基礎(chǔ)，于2011年在韓國(guó)創(chuàng)建了外骨骼專(zhuān)業(yè)機(jī)器人公司。對(duì)于可穿戴外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)，Chang-Soo Han教授的評(píng)價(jià)是“無(wú)窮無(wú)盡”。 Chang-Soo Han教授還表示“類(lèi)人機(jī)器人的應(yīng)用雖然還很遙遠(yuǎn)，但可穿戴外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)性則更大”。

可穿戴外骨骼機(jī)器人可用于軍事、建筑、災(zāi)難救助、康復(fù)和老年人產(chǎn)業(yè)。因此，Hexar展望可穿戴式機(jī)器人技術(shù)可以應(yīng)用于康復(fù)、福祉、救援、工業(yè)、建筑和軍事等各個(gè)方面，并持續(xù)擴(kuò)展事業(yè)領(lǐng)域。

Hexar Systems在膝關(guān)節(jié)康復(fù)、上肢康復(fù)、下肢步行輔助、偏癱康復(fù)、完全癱瘓康復(fù)等方面積累了足夠的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，今后根據(jù)市場(chǎng)的成熟度，可進(jìn)行任何程度的商業(yè)化。在建設(shè)、國(guó)防等其他領(lǐng)域應(yīng)用相關(guān)技術(shù)也可進(jìn)行市場(chǎng)開(kāi)發(fā)。

目前，由Hexar提供的Hexar系列包括:偏癱患者可穿戴步行輔助機(jī)器人“Hexar Walking Assist for Hemiplegia”、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)“Hexar-KR40P”、上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)“Hexar-UR10”、下肢肌力增強(qiáng)機(jī)器人“Hexar-CR50”、上肢肌力增強(qiáng)機(jī)器人“Hexar-HL35”、肌肉體積測(cè)定傳感器“MVS-10B”等。

Hexar與漢陽(yáng)大學(xué)共同擁有30多項(xiàng)工業(yè)及醫(yī)療外骨骼機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利，技術(shù)力量雄厚。因其不斷的研發(fā)，還獲得了專(zhuān)利局授予的專(zhuān)利技術(shù)獎(jiǎng)“洪大榮獎(jiǎng)”。Hexar通過(guò)可穿戴機(jī)器人技術(shù)的簡(jiǎn)化和實(shí)用化提高了技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并計(jì)劃在韓國(guó)開(kāi)拓新的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)并促進(jìn)出口銷(xiāo)售。