備注：排雷演示
ROHAU成立于2014年，是與漢陽(yáng)大學(xué)產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)技術(shù)合作創(chuàng)立的企業(yè)，主要從事挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。
挖掘機(jī)占建筑用重型設(shè)備的30％以上，由ROHAU開發(fā)的“Avatan”挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人系統(tǒng)，旨在防止挖掘機(jī)的傾覆、狹窄、墜落等工業(yè)事故的發(fā)生。該產(chǎn)品在惡劣的挖掘作業(yè)環(huán)境下，可以遠(yuǎn)程遙控，以保證作業(yè)人員的安全。易于安裝和拆卸，體積小，重量輕。其優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)需要還可以乘坐操控。具有優(yōu)質(zhì)的無(wú)線通信性能，可以實(shí)時(shí)的回應(yīng)（回應(yīng)時(shí)間 0.01秒）操作者的指示，作業(yè)準(zhǔn)確、快速。
機(jī)器人系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：用于操控?zé)o人駕駛挖掘機(jī)的無(wú)線遠(yuǎn)程操縱裝置、根據(jù)操作者的駕駛命令控制挖掘機(jī)杠桿的杠桿控制裝置、以及用于根據(jù)操作者的駕駛命令控制挖掘機(jī)踏板的踏板控制裝置。
開發(fā)挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性經(jīng)歷了很長(zhǎng)的時(shí)間。該項(xiàng)目從2011年開始，連續(xù)三年被選為產(chǎn)業(yè)通商資源部工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，并正式著手開發(fā)。韓華集團(tuán)、漢陽(yáng)大學(xué)、電子元件研究所和FlexSystem等六家機(jī)構(gòu)在三年間參與了該項(xiàng)目的研發(fā)。它被韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)振興院選為“市場(chǎng)創(chuàng)收型機(jī)器人普及項(xiàng)目”，并開始了商業(yè)化進(jìn)程。ROHAU現(xiàn)在在挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)領(lǐng)域擁有多項(xiàng)專利技術(shù)。具有代表性的專利有：可變彈力型操縱桿、操作裝置的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、機(jī)器驅(qū)動(dòng)用操作桿的無(wú)人控制系統(tǒng)。
挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人系統(tǒng)可用于建筑工地或?yàn)?zāi)害修復(fù)。它不僅可以用于土木工程、建筑物拆除等現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)項(xiàng)目，也可以用于拆除地雷，這在最近也成為了熱門話題。ROHAU的挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人技術(shù)已在非軍事（DMZ）居民管制區(qū)域作為地雷清除設(shè)備進(jìn)行了測(cè)試。非軍事區(qū)作為朝鮮和韓國(guó)的軍事對(duì)抗區(qū)域，長(zhǎng)久以來(lái)埋放了大量地雷。訓(xùn)練有素的士兵必須小心翼翼地清除地雷，并且十分危險(xiǎn)。使用挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人可以在遠(yuǎn)離地雷埋放的區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，即使地雷突然爆炸也不會(huì)發(fā)生人員傷亡。
隨著低出生率和老齡化等社會(huì)問(wèn)題日益嚴(yán)峻，建筑現(xiàn)場(chǎng)的年輕人力將會(huì)更加不足。加之原有人力對(duì)臟、累、險(xiǎn)等工作的回避，挖掘機(jī)無(wú)人機(jī)器人系統(tǒng)的需求將會(huì)逐漸增加。今后，不僅挖掘機(jī)，建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)其它各種重裝備的無(wú)人駕駛項(xiàng)目都在持續(xù)的推動(dòng)之中。
