菲姐說(shuō)：本月初美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)放出了一段視頻，視頻內(nèi)容是關(guān)于哈佛Connor Walsh教授所研發(fā)的可穿戴康復(fù)軟體機(jī)器人，目的是為了幫助殘疾人和行動(dòng)不便的人康復(fù)或是作為輔助設(shè)備長(zhǎng)期穿戴。在沒給大家正式介紹前，先給大家看看這個(gè)可穿戴軟體機(jī)器人的前身。就是下面這個(gè)氣動(dòng)的軟體手部康復(fù)裝置。素材源自網(wǎng)絡(luò)權(quán)歸原作者所有
這款康復(fù)手套使用的是一種人造氣動(dòng)肌肉，其一種橡膠材料，通過氣動(dòng)控制材料變形來(lái)模仿人手的活動(dòng)；
你看這靈活的手指，氣動(dòng)肌肉可模擬出食指的軌跡；
有彈性，還能伸長(zhǎng)氣動(dòng)肌肉也可模擬出大拇指運(yùn)動(dòng)軌跡
各位老鐵看官有沒有覺得像是一條蟲子趴在手上，怕蟲子的看官快速往下翻。
軟體機(jī)器人（Soft Robotics）可以說(shuō)是現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的“奇葩”，具有多自由度且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可以做到更加靈活更有利于模仿人手等一些動(dòng)作
今天的主角是這款哈佛大學(xué)的可穿戴式軟體康復(fù)機(jī)器人。說(shuō)到把軟體機(jī)器人和康復(fù)輔助器具聯(lián)系起來(lái)的始作俑者，就不得不提到哈佛大學(xué)Wyss實(shí)驗(yàn)室的Connor Walsh教授。
（Wyss實(shí)驗(yàn)室的Connor Walsh教授）
哈佛這款可穿戴式的軟體機(jī)器人是作為一款輔助設(shè)備進(jìn)行使用的，Connor Walsh教授表示希望使用者能夠把他當(dāng)成一件衣服一樣可以整天穿在身上。
這種可穿戴設(shè)備是非常輕量級(jí)的，人們可以整天穿著它。人們可以穿著它短期恢復(fù)受傷，病情比較嚴(yán)重的人可以使用它作為長(zhǎng)期輔助設(shè)備。目前這個(gè)機(jī)器手的困難是如何將其做的更加舒服更加方便使用，整個(gè)機(jī)器內(nèi)部包裹著氣囊，內(nèi)外層是一些紡織材料。表面還有很多傳感器。
比如下面這個(gè)動(dòng)圖，你觸碰一下掌心，它就會(huì)自動(dòng)合上手掌。
比如碰一下這里，自動(dòng)開掌等。
整個(gè)機(jī)構(gòu)就是像這樣從一個(gè)基礎(chǔ)的動(dòng)作開始，逐漸往復(fù)雜方向延伸，和不同部位之間協(xié)同合作以達(dá)到復(fù)雜的動(dòng)作。
我國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模和成長(zhǎng)空間巨大。到 2030 年，中國(guó) 65 歲以上的人口的全國(guó)總?cè)丝诒戎貙⑻岣叩?18.2%。廣發(fā)證券在此前發(fā)布的研報(bào)中認(rèn)為，人口老齡化將推動(dòng)醫(yī)療及護(hù)理機(jī)器人快速產(chǎn)業(yè)化。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)未來(lái) 3-5 年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護(hù)理機(jī)器人企業(yè)。去年 3 月，國(guó)家衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合 5 部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的 9 項(xiàng)醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評(píng)定”等 20 項(xiàng)新增康復(fù)項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍。
放幾張最近幾年的軟體機(jī)器人供大家欣賞
這款軟體機(jī)械裝置，可在不與血液接觸的情況下幫助心臟跳動(dòng)泵血。由于新裝置并不會(huì)直接接觸到血液，進(jìn)而降低了血管阻塞的風(fēng)險(xiǎn)，未來(lái)使用該裝置的病人不必再服用具有潛在危害的血液稀釋類藥物。
這種軟體機(jī)器人有多種用途，例如通過崎嶇地形或鉆進(jìn)稠密空間等。由于它在行動(dòng)時(shí)悄無(wú)聲息，基本不發(fā)出噪音，因此可用于偵測(cè)敵情。
軟體機(jī)器人不是傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的一部分，”瑞士蘇黎世聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院仿生機(jī)器人學(xué)教授福米亞·利達(dá)說(shuō)。“它們必須要以完全不同的思維來(lái)對(duì)待，用不同的材料制造，用不同的能源驅(qū)動(dòng)。這是我們未來(lái)的必然之路。”
