一、一分鐘，中國快遞發(fā)生了什么？
視頻來源：快遞雜志微信號(hào)
二、貨運(yùn)高鐵橫空出世，最高時(shí)速350km/h
來源/高鐵族（ID：gaotiezu）
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近日，中國中車發(fā)布時(shí)速超過250公里的貨運(yùn)動(dòng)車。高鐵貨運(yùn)的網(wǎng)絡(luò)、速度、成本、正常性的優(yōu)勢，將會(huì)對當(dāng)前國內(nèi)快遞和貨運(yùn)的發(fā)展格局產(chǎn)生重大影響。相較于航空運(yùn)輸費(fèi)用高，汽車運(yùn)輸效率慢，時(shí)速250公里及以上貨運(yùn)動(dòng)車組以安全、經(jīng)濟(jì)、可靠、高效的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，將是未來貨運(yùn)的不二首選。
250km/h以上貨運(yùn)動(dòng)車組基于成熟可靠的中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組產(chǎn)品平臺(tái)，車體、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向架及牽引高壓等主要關(guān)鍵系統(tǒng)技術(shù)方案基本不變，主要針對快捷貨運(yùn)的特點(diǎn)進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)，最高運(yùn)營速度可達(dá)350km/h，受環(huán)境因素影響較小，不管風(fēng)霜雨雪，1500公里的距離5小時(shí)之內(nèi)便可到達(dá)。
越來越快的物流使鐵路貨物類型發(fā)生了質(zhì)的變化，除了時(shí)鮮果蔬、快遞包裹外，名貴的珠寶、高檔數(shù)碼產(chǎn)品、醫(yī)療用品等都可以開啟“在路上”模式。
時(shí)速250公里貨運(yùn)動(dòng)車組內(nèi)裝
貨運(yùn)動(dòng)車組每節(jié)車廂是全開啟式，車廂一側(cè)可大幅面打開，叉車可直接裝卸貨物，并且采用新型標(biāo)準(zhǔn)集裝器技術(shù)進(jìn)行集裝化裝卸、周轉(zhuǎn)、運(yùn)輸及固定。集裝化裝卸實(shí)行之后，人工投入將大大減少，這也是提高車速之外，減少運(yùn)輸時(shí)間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與此同時(shí)，貨運(yùn)動(dòng)車組采用虛擬裝配及在途管理系統(tǒng)，每個(gè)集裝箱在動(dòng)車組上都有自己固定的位置，使得運(yùn)輸人員在押運(yùn)室里就可以準(zhǔn)確地巡檢車上所有集裝器的狀態(tài)信息，保證了貨物運(yùn)輸全程安全可靠。
詳細(xì)介紹見視頻：
三、視頻 |“同軸叉車AGV”橫空出世
原創(chuàng)： 小v 來源：LogTV
國內(nèi)首款自主研發(fā)的同軸叉車AGV橫空出世，開創(chuàng)了與Kiva完全不同的分揀理念。詳見如下視頻：
自亞馬遜的Kiva機(jī)器人問世以來，就有不少類Kiva的機(jī)器人出現(xiàn)，與此同時(shí)，也有很多廠商基于Kiva機(jī)器人“貨到人”概念，自主創(chuàng)新了類似kiva卻又不同于Kiva分揀方式的機(jī)器人。視頻中的SOOKOO機(jī)器人是國內(nèi)首創(chuàng)的一款極具差異化的分揀AGV。它與Kiva機(jī)器人相比，無需改動(dòng)現(xiàn)有倉庫結(jié)構(gòu)，也不同于KIVA背負(fù)貨架分揀的方式。
SOOKOO機(jī)器人不是潛伏式AGV，而是一臺(tái)叉車類的AGV。獨(dú)特的貨叉設(shè)計(jì)能讓機(jī)器人精準(zhǔn)取貨到每一箱，不像其他潛伏式的機(jī)器人每次都要背負(fù)一整堆貨架出來，所以更進(jìn)一步地提升了效率 ，從而使得在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生巨大成績。
SOOKOO機(jī)器人的創(chuàng)新之處可總結(jié)為“三高一低”
一高：高效率。和Kiva鎖定貨物位置并移動(dòng)整堆貨架到人面前，靠人取出貨物不同，SOOKOO機(jī)器人具備“視覺”功能，可直接從貨架上挑出所需貨物，將其送達(dá)到人面前的緩沖貨架區(qū)而后自行離去。
Kiva是找到一個(gè)目標(biāo)貨物存放在某個(gè)貨架上，就把整個(gè)貨架背負(fù)到分揀員面前，等待分揀員去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊(duì)等著，直到前面的Kiva走掉，自己背負(fù)在貨架上的貨物才有機(jī)會(huì)被取掉。而SOOKOO機(jī)器人模式是這樣的：分揀員面前有一個(gè)緩沖貨架，SOOKOO機(jī)器人取出目標(biāo)貨箱后會(huì)把它運(yùn)送到緩沖貨架上，分揀員拿不拿SOOKOO機(jī)器人不管，它放完就走，下一個(gè)機(jī)器人再將拿來的貨箱放到暫存貨架上另外一個(gè)空庫位上，這樣機(jī)器人就避免了等待的時(shí)間，會(huì)更有效率。
二高：高靈活度。由于貨叉取貨最小單位是每箱的原因，SOOKOO機(jī)器人在行走速度、穩(wěn)定度以及負(fù)載時(shí)的旋轉(zhuǎn)直徑等方面技術(shù)指標(biāo)相對于同類產(chǎn)品更有優(yōu)勢，運(yùn)行更輕盈、更靈活，走起來更快。
三高：高容量。叉桿的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得SOOKOO機(jī)器人最高可以叉取高度為2300mm左右的貨箱，這樣一來貨架就可以做得更高，倉庫的容量和利用率也隨之變得更大。
一低：低成本。SOOKOO機(jī)器人不像Kiva，需要專門的貨架去配合，它兼容標(biāo)準(zhǔn)的隔板貨架和周轉(zhuǎn)箱：既適合新建倉庫，也適合原有倉庫的改造。這樣就減少了用戶的投資，同時(shí)減少置換的風(fēng)險(xiǎn)。
SOOKOO機(jī)器人核心技術(shù)：二維碼識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通訊模塊、基于改進(jìn)遺傳算法的訂單優(yōu)化程序、智能交通管理中心、根據(jù)實(shí)時(shí)路況計(jì)算的最優(yōu)路徑優(yōu)化算法等。
SOOKOO機(jī)器人適用場景
電商及中小型制造工廠。隨著未來的制造業(yè)工廠對于精細(xì)化物流的要求越來越高，小型化、群控化、輕量化、柔性化且無需改變現(xiàn)有倉儲(chǔ)環(huán)境的搬運(yùn)AGV將會(huì)實(shí)現(xiàn)更大價(jià)值。流水線生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)和回收等工作往往耗費(fèi)大量的人力和精力，而SOOKOO機(jī)器人則可以靈活地取代人工，幫助制造業(yè)工廠實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。
SOOKOO機(jī)器人參數(shù)
自重：105kg—125kg（不同型號(hào)不同自重）
承重：50kg
尺寸：
820*480*1300mm—820*480*2000mm（3種尺寸）
最大行駛速度：1.6m/s
導(dǎo)航方式：視覺二維碼+慣導(dǎo)導(dǎo)航
導(dǎo)航精度：±10mm
控制/停止精度：≤10mm
運(yùn)動(dòng)方向：前進(jìn)、后退、原地90度或180度轉(zhuǎn)向
轉(zhuǎn)向直徑：1000mm
爬坡能力：<2度
避障：多點(diǎn)激光雷達(dá)+防撞條
通訊方式：無線局域網(wǎng)
電池容量：36V/20Ah
續(xù)航時(shí)間：連續(xù)8小時(shí)（空載），可滿足24小時(shí)運(yùn)行需求
充電模式：機(jī)器人自主充電；手動(dòng)充電；電池快換
充電時(shí)間：2小時(shí)
急停開關(guān)：叉桿頂端及槽鋼下橫梁處
使用環(huán)境：溫度 0-60°C/濕度 20-80%
項(xiàng)目案例
（機(jī)器人在心怡科技的天貓倉測試圖）
場景特征及難點(diǎn)：5000平方米的倉庫面積，品種超過10萬個(gè)SKU，日出貨量10萬單以上，每個(gè)波次間的訂單量波動(dòng)大。
機(jī)器人部署情況：50臺(tái)物流機(jī)器人
定制方案：出貨量少--“貨到人”模式；出貨量中--“人到貨”模式；出貨量大--“訂單到貨”模式
項(xiàng)目效果：1，小車比原來的效率提高了20%； 分揀效率從100單/小時(shí)提升到300單/小時(shí)；工作人員從50人減少到20人
