日前，2018年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎獲獎項目公布，由濟南翼菲自動化科技有限公司與清華大學(xué)合作完成的《高速多并聯(lián)機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備》項目榮獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，這是翼菲自動化并聯(lián)機器人產(chǎn)品獲得的又一殊榮。

隨著人類生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥等輕工行業(yè)中，需要對體積小、重量輕的對象產(chǎn)品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染操作，集成視覺、控制和多機協(xié)同等核心技術(shù)的高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的需求日漸旺盛。并聯(lián)機器人以其在速度和動態(tài)特性上的優(yōu)勢，在此類應(yīng)用裝備中已處于主導(dǎo)地位。開發(fā)集成視覺、控制和多機協(xié)同等核心技術(shù)的國產(chǎn)化高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)對提升我國工業(yè)機器人及系統(tǒng)國際競爭力和多品種中、小批量工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。

該項目獲授權(quán)國家發(fā)明專利 8 項、軟件著作權(quán) 3 件、實用新型 9 項，公開發(fā)明專利 5 項，發(fā)表 SCI/EI 論文 20 篇，出版英文專著 1 部，據(jù)此開發(fā)了高速多并聯(lián)機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和成套裝備，并在食品、制藥、日化、3C電子等行業(yè) 40 余家企業(yè)應(yīng)用，設(shè)備運行穩(wěn)定，顯著提升了企業(yè)自動化生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。項目通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定意見認為：“該技術(shù)成果總體達到國際先進水平，其中線圖式高靈活度的并聯(lián)機器人設(shè)計理論和運動/力傳遞特性優(yōu)化方法處于國際領(lǐng)先水平”。加拿大精密機器人學(xué)術(shù)帶頭人 I. A. Bonev 教授評價：誰說中國不能開發(fā)出具有原創(chuàng)性的高質(zhì)量并聯(lián)機器人。

據(jù)了解，中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎是目前國內(nèi)在機械行業(yè)中唯一由國家批準的獎項，且有機會申報國家科學(xué)技術(shù)獎。該獎項的設(shè)置宗旨是：表彰在機械工業(yè)科技工作中做出突出貢獻的單位和個人，鼓勵機械工業(yè)廣大科技工作者的積極性和創(chuàng)造性，促進機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提高我國機械工業(yè)的綜合實力和水平。2018年度，共評出中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎416項，包括特等獎5項、一等獎47項、二等獎137項、三等獎227項。