?。ㄓ浾吆聲悦鳎┤涨埃晌覈灾餮兄频?ldquo;海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的最大下潛深度紀(jì)錄。

 

　　據(jù)航次首席、中科院沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺(tái)自主研制成功的6000米級(jí)有纜遙控水下機(jī)器人裝備。

 

　　據(jù)介紹，本次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航，歷時(shí)26天。

 

　　在1000米級(jí)科考潛次中，“海星6000”對(duì)著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測(cè)，通過搭載的拉曼光譜儀對(duì)收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測(cè)，同時(shí)還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。在6000米級(jí)科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí),最大工作深度6001米，創(chuàng)造我國ROV最大潛深的紀(jì)錄。在返航途中的2000米級(jí)潛次中，一天內(nèi)連續(xù)三次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè),進(jìn)一步驗(yàn)證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

 

　　在歷時(shí)三年的研制過程中，中科院沈陽自動(dòng)化所突破了超長(zhǎng)鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L(zhǎng)距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

 

　　此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國有纜遙控水下機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺(tái)階，將進(jìn)一步提升我國開展6000米級(jí)深?？瓶甲鳂I(yè)的能力。