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科學(xué)家建造了一條可以爬梯子的機器蛇

   日期:2018-10-16     來源:中國機器人網(wǎng) 梓倩    作者:阿芬     評論:0    
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  Snakes and ladders(蛇梯棋)是一種棋盤游戲,現(xiàn)在,它也是機器人反烏托邦的未來中不可或缺的一部分。我們來一探究竟吧。
 
圖片來源:日本京都大學(xué)和電信通信大學(xué)
 
  我們都傾向于夸大機器人的“可怕性”,對吧?看到波士頓動力公司的機器人做后空翻或跑酷,我們都會開玩笑說未來機器人可能會是我們?nèi)祟惖陌灾?。但老實說,這會有多糟糕呢?
 
  如果機器人蛇學(xué)會了爬梯子,這會變得很糟糕嗎?
 
  當(dāng)然,答案是肯定的。
 
  可以爬梯子的機器蛇是由京都大學(xué)和電子通信大學(xué)創(chuàng)造的。它于上周在2018年“IEEE/RSJ智能機器人和系統(tǒng)”國際會議上公布。這場會議的宣傳口號是“邁向機器人社會”。
 
  邁向一個反烏托邦的未來,人類會受到跑酷機器人和爬梯子的機器蛇的攻擊。
 
  據(jù)這個研究團隊介紹,他們提出了一種具有光滑表面形狀的蛇形機器人的爬梯方法。使用步態(tài)設(shè)計方法為機器蛇設(shè)計了一種新穎的步態(tài),通過連接簡單的形狀來配置蛇形機器人的目標形狀。通過換檔控制和在梯子上捕捉下一步所需的相應(yīng)運動來執(zhí)行爬梯運動。
 
  這個機器人將能夠進入人類無法進入的空間,特別是在災(zāi)難情況下,比如倒塌的建筑物等。
 
  這聽起來是個不錯的研發(fā)。
 
 
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