這里的“柔性”，是和生產(chǎn)制造過程相對而言的。在生產(chǎn)線上，因制造工藝不能輕易更改，所以工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)則可能有許多種路徑，不確定性較大。

 

　　并且，在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)路徑的過程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機(jī)器人在移動(dòng)，另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機(jī)器人提出了更高的要求。

 

　　趨勢二：機(jī)器人與周邊環(huán)境的交互日益增加

 

　　新一代機(jī)器人不僅能夠在平面上移動(dòng)，并且還能識(shí)別環(huán)境中的更多元素并與之互動(dòng)。一個(gè)很典型的例子就是機(jī)器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的服務(wù)機(jī)器人可以通過發(fā)射無線信號(hào)與電梯互動(dòng)，進(jìn)入其內(nèi)部并選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功能已經(jīng)成為越來越多機(jī)器人品牌的標(biāo)配。

 

　　趨勢三：激光導(dǎo)航技術(shù)日漸普及

 

　　既然機(jī)器人要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識(shí)別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。在這項(xiàng)技術(shù)出現(xiàn)之前，物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來引導(dǎo)），但這顯然缺乏柔性；機(jī)器人也可以靠地面上鋪設(shè)的大量二維碼來不斷校準(zhǔn)自己所在的位置，但是這對于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。

 

　　激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位，所以會(huì)因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行進(jìn)的過程中一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環(huán)境中架設(shè)大量硬件設(shè)施，只需要機(jī)器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過反射回來的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境，并實(shí)時(shí)畫出來（見圖3下部）。這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種物流機(jī)器人和無人駕駛車輛上。

 

　　趨勢四：物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人這三大技術(shù)日漸融合

 

　　從之前的幾條趨勢可以看出：現(xiàn)代物流機(jī)器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機(jī)器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實(shí)時(shí)決策”（在特定場景下應(yīng)該如何動(dòng)作）、“準(zhǔn)確執(zhí)行”（按照決策的結(jié)果做出精準(zhǔn)的動(dòng)作）。

 

　　相應(yīng)地，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)恰好對應(yīng)了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個(gè)方面。未來的高性能機(jī)器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動(dòng)，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

 

　　趨勢五：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體景氣度不高，但下一個(gè)突破點(diǎn)在望

 

　　具體來說：經(jīng)過前幾年的火爆，工業(yè)界和資本都開始對機(jī)器人持比較理性的態(tài)度，不再“野蠻生長”。這樣的氛圍也許會(huì)更有利于企業(yè)潛心鉆研，打造真正符合客戶需求的產(chǎn)品和技術(shù)。

 

　　另一方面，業(yè)界專家認(rèn)為：人工智能、機(jī)器人等技術(shù)在2020－2030年左右可能迎來拐點(diǎn)：自然語言處理、認(rèn)知推理、區(qū)塊鏈等技術(shù)有望克服目前應(yīng)用中的難點(diǎn)（性能瓶頸、安全問題等），而5G等技術(shù)的成本也會(huì)降低，達(dá)到可以商用的范圍。這使得人們可以用比較低的代價(jià)獲得物聯(lián)網(wǎng)／人工智能／機(jī)器技術(shù)的幫助，從而真正推動(dòng)智能裝備的普及化，迎來機(jī)器人應(yīng)用的下一個(gè)高峰。

 

　　趨勢六：機(jī)器人越來越體現(xiàn)出行業(yè)定制化特性

 

　　物流機(jī)器人（例如AGV）可以應(yīng)用在許多行業(yè)。但是在一個(gè)行業(yè)的成功，未必能輕易復(fù)制到其它領(lǐng)域。我們觀察到，目前物流機(jī)器人用得比較多的還是在汽車、電子、電商等幾個(gè)代表性的領(lǐng)域，而沒有全面占領(lǐng)工業(yè)市場。

 

　　這其中有兩大方面的原因：1）“機(jī)器換人”需要從經(jīng)濟(jì)性角度獲得論證，因此通常發(fā)生在利潤較高（有閑錢可以買機(jī)器人）或是勞動(dòng)力成本太高（企業(yè)有動(dòng)力去買機(jī)器人）的領(lǐng)域。這樣的條件并不是任何行業(yè)都滿足的。2）每個(gè)行業(yè)的機(jī)器人運(yùn)作環(huán)境都有其特點(diǎn)，例如醫(yī)療器械領(lǐng)域面臨嚴(yán)格的合規(guī)審查，工程機(jī)械領(lǐng)域的特大件／重型件較多，等等。這使得企業(yè)每邁入一個(gè)新的行業(yè)領(lǐng)域都需要對產(chǎn)品作重新定制，從而對公司技術(shù)能力提出了較大挑戰(zhàn)。

 

　　趨勢七：中國國內(nèi)機(jī)器人廠商快速崛起

 

　　在旺盛的市場需求下，中國機(jī)器人制造商在物流等領(lǐng)域發(fā)展迅速。在無人機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人等領(lǐng)域，國內(nèi)產(chǎn)量已經(jīng)走向世界第一。中國本土制造的AGV等產(chǎn)品在國際上獲得紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等知名獎(jiǎng)項(xiàng)，并且在漢諾威工業(yè)展等國際知名展會(huì)上吸引了全世界的目光。在汽車等要求較高的工業(yè)領(lǐng)域，知名制造商也紛紛在其工廠內(nèi)部署中國國產(chǎn)的機(jī)器人。

 

　　誠然，中國機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)實(shí)力上和國外頂尖巨頭還是有差距，并且核心零部件依賴進(jìn)口的局面尚未得到根本改變。但是，通過與國內(nèi)廠商們的交流，能夠感覺到攻堅(jiān)克難的熱情，并看到他們深耕行業(yè)研發(fā)新產(chǎn)品的累累碩果。筆者斗膽預(yù)言，在“物聯(lián)網(wǎng)＋AI＋機(jī)器人”的新型裝備浪潮中，會(huì)有中國本土企業(yè)的一席之地，并且他們會(huì)向世界發(fā)出越來越強(qiáng)的聲音。