為了擴(kuò)大用戶參與，縮短ROS2開發(fā)周期，ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會（TSC）正式成立，開發(fā)者可以查詢最新的發(fā)展規(guī)劃更新并參與其中。英特爾對TSC的成立給予祝賀，并表示很榮幸成為TSC的創(chuàng)始成員之一。
自ROS成立以來，Willow Garage和Open Robotics先后為該項目提供了監(jiān)督和確定任務(wù)的優(yōu)先順序。ROS在世界范圍內(nèi)的廣泛采用，也證明了這種工作模式效果良好。
關(guān)于ROS 2，改變將從以下這些方面開始：確定發(fā)展規(guī)劃、開發(fā)核心工具和庫、以及成立重要課題工作組。技術(shù)指導(dǎo)委員會（TSC）就是要致力于完成這些改變。正如章程中所述，TSC由參與ROS 2開發(fā)的各個組織派出代表組成，負(fù)責(zé)為此項目設(shè)定技術(shù)方向。
ROS 2 TSC創(chuàng)始成員為：
·Lou Amadio（微軟）
·Matt Deminico（美國陸軍坦克車輛研發(fā)工程中心TARDEC）
·Doug Fulop（亞馬遜）
·Matt Hansen（英特爾）
·Seonman Kim（LG電子）
·Karsten Knese（博世）
·Dejan Pangercic（Apex.AI）
·Matt Spencer（Arm）
·Allison Thackston（豐田研究所）
·Dirk Thomas（Open Robotics）
·Yoonseok Pyo（ROBOTIS）
由于ROS2的強(qiáng)大功能，吸引了如此多樣化的機(jī)構(gòu)代表支持并加入該小組。
TSC業(yè)務(wù)的首要工作就是為12月即將發(fā)布的Crystal Clemmys提供發(fā)展規(guī)更新服務(wù)。請查看發(fā)展規(guī)劃：在確定優(yōu)先順序和資源投入后，我們會定期添加新功能。此外，TSC已成立了兩個工作小組，兩個小組都在運(yùn)行中：導(dǎo)航工作小組（NWG）和安全工作小組（SWG）（崗位即將發(fā)布），歡迎開發(fā)者們參與討論并加入進(jìn)來。
我們也在努力更新與開發(fā)者相關(guān)的政策，例如向ROS 2核心資料庫提交代碼的開發(fā)人員需要強(qiáng)制進(jìn)行開發(fā)者原創(chuàng)認(rèn)證 （DCO）。
TSC的成立對于ROS 2來說是一個十分重要的里程碑，它能夠在加速項目開發(fā)的同時確保關(guān)注的功能和實際應(yīng)用能產(chǎn)生最大的影響。
因此，
·正如章程中所述，TSC將隨著新成員加入而不斷成長。如果您有興趣參與，請通過Discourse公開聯(lián)系我們，或是通過info@openrobotics.org <mailto:info@openrobotics.org>私下聯(lián)系我們。
·任何一個小組無法單獨代表我們這個大社區(qū)的方方面面，這意味著我們需要傾聽您的聲音。請使用tsc標(biāo)簽 來標(biāo)示主題，從而獲得TSC的關(guān)注；您也可以為TSC月度會議提出議事項目。
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