Neuromeka是韓國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具有代表性的公司之一。該公司開發(fā)了使用基于現(xiàn)場總線(Fieldbus)的實(shí)時(shí)嵌入式機(jī)器人控制器、模擬及控制軟件的協(xié)作機(jī)器人‘Indy’系列,開創(chuàng)了‘簡易、安全、低成本工業(yè)機(jī)器人’市場。
協(xié)作機(jī)器人Indy是一種以創(chuàng)新性運(yùn)算法則為基礎(chǔ)、安全性具有保障的機(jī)器人。它是一款低成本、高效率的協(xié)作機(jī)器人。通過阻抗控制器對人的意圖作出敏感的反映,無須傳感器僅通過運(yùn)算法則便可感知意外的碰撞,防止作業(yè)過程中事故和傷害的發(fā)生。
主要功能包括關(guān)節(jié)速度及扭矩控制的調(diào)節(jié);感知觀察者基盤的沖突,通過算法法則實(shí)現(xiàn)安全作業(yè);阻抗控制功能和非線性H-∞最優(yōu)控制功能。它還提供使用F/T傳感器的直接教學(xué)、使用HRI物理設(shè)備的教學(xué)、基于視覺應(yīng)用程序的在線和離線教學(xué),以及直觀的HRI設(shè)備等。
Neuromeka還發(fā)布了激光(LASER)系列機(jī)器人,一種帶有協(xié)作機(jī)器人的三角洲機(jī)器人。激光器是一種并行機(jī)器人,能夠提供世界一流的性能和服務(wù)。該系列包括小型、中型和大型四軸高速三角洲機(jī)器人,高架半負(fù)重可操控雙軸并聯(lián)機(jī)器人和可操控立體對象的六軸三角洲機(jī)器人。
Neuromeka與韓國POSTECH機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(指導(dǎo)教授 Wan Kyun Chung)合作開設(shè)了“協(xié)作機(jī)器人深度學(xué)習(xí)研究中心”。該研究中心開發(fā)了各種深度學(xué)習(xí)技術(shù),并致力于將它們應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人。通過應(yīng)用以實(shí)時(shí)深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的信號處理技術(shù),大幅度提高了現(xiàn)有碰撞檢測算法法則的靈敏度和準(zhǔn)確性。并使用單個(gè)攝像機(jī)測定物體的3D位置和具體信息,使低成本、高性能視覺系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。 此外,Neuromeka最近通過與Autopower的合并,擴(kuò)充了協(xié)作機(jī)器人的供給能力,實(shí)現(xiàn)外部擴(kuò)展。同時(shí),為了保持技術(shù)優(yōu)勢,與POSTECH進(jìn)行產(chǎn)學(xué)合作,在韓國國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場中,作為有力的競爭者,其面貌正日益強(qiáng)大。