一個帶有“毛毛蟲”腿的微型機器人可用于攜帶藥物進(jìn)入人體內(nèi)。
該技術(shù)背后的研究人員表示，它具有相當(dāng)于一個人能夠舉起26座小巴士的力量。
它可以適應(yīng)不利的環(huán)境，并有效地沿著身體內(nèi)的表面移動，或者完全浸沒在體液中，例如血液或粘液。
但是，“milli-robot”脫穎而出的原因在于其數(shù)百個不到一毫米長的尖頭，看起來像微小的毛發(fā)。
研究負(fù)責(zé)人milli-robot說，機器人的尖頭“大大減少了”它們的接觸面積，從而減少了與表面的摩擦。
實驗室測試表明，在干濕環(huán)境下，多腿機器人的摩擦力比無肢機器人低40倍。
實驗室測試表明它能夠承載比自身重100倍的載荷，這種強度可與螞蟻相媲美，螞蟻是自然界中負(fù)重最強的生物之一。
以前對毛毛蟲機器人的研究已經(jīng)提出，患者會吞下設(shè)備或通過皮膚創(chuàng)口進(jìn)行接收。
Futurism今年早些時候報道說，科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出這種技術(shù)來精確定位身體部位，這些部位在沒有手術(shù)的情況下很難進(jìn)入。
香港城市大學(xué)(CityU)的研究小組研究了數(shù)百種地面動物的腿部結(jié)構(gòu)，包括兩條腿，四條腿，八條腿或更多腿的動物，特別是腿的長度與腿之間的間隙之比。
機器人的身體厚度約為0.15毫米，每條錐形腿長0.65毫米，腿之間的間隙約為0.6毫米，腿長與間隙比約為1：1。
Shen博士說：“大多數(shù)動物的腿長與腿間隙比為2：1至1：1。所以我們決定以1：1的比例創(chuàng)建我們的機器人。
除了多腿設(shè)計，Shen博士說材料也很重要。
該機器人由一種稱為聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅材料制成，該材料嵌有磁性顆粒，使其能夠通過施加電磁力進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
構(gòu)思研究思路的Wang Zuankai教授說：“材料和多腿設(shè)計都大大提高了機器人的疏水性。
“此外，橡膠制品很柔軟，可以輕松切割，形成各種形狀和尺寸的機器人，用于不同的應(yīng)用。”
由實驗中使用的磁力操縱器控制，機器人可以同時移動襟翼推進(jìn)模式和倒立擺模式，這意味著它可以使用其前腳向前翻動，以及通過站立在左右腳上來擺動身體交替前進(jìn)。
Wang Zuankai教授說：“人體內(nèi)不同組織的粗糙表面和不斷變化的質(zhì)地使運輸變得具有挑戰(zhàn)性。”
“我們的多腿機器人在各種地形中表現(xiàn)出令人印象深刻的性能，因此可以廣泛應(yīng)用于體內(nèi)藥物輸送。”
研究小組進(jìn)一步證明，當(dāng)面對比其腿長高十倍的障礙物時，機器人可以通過其可變形的、柔軟的腿，抬起身體一端，形成一個高達(dá)90度的角度，并輕松越過障礙物。
它可以通過增加施加的電磁頻率來提高其速度。
研究人員表示，該機器人還具有“卓越”的裝載能力。
Shen博士說：“極強的攜帶能力，高效的運動和良好的越障能力，使這款毫機器人非常適合在惡劣環(huán)境中使用，例如通過消化系統(tǒng)將藥物輸送到指定地點，或進(jìn)行醫(yī)療檢查。”
在進(jìn)行動物和人類進(jìn)一步測試之前，研究團(tuán)隊正在從三個方面進(jìn)一步開發(fā)和完善他們的研究，即尋找可生物降解的材料，研究新的形狀，并增加額外的功能。
Shen博士補充說：“我們希望在未來兩到三年內(nèi)制造出一種可生物降解的機器人，這樣它就可以在藥物傳遞任務(wù)后自然分解。”
機器人在《自然通訊》雜志上有所描述。
