如果您是個科技發(fā)燒友，關(guān)注最前沿機(jī)器人技術(shù)，那您一定知道機(jī)器人領(lǐng)域有一個“超級網(wǎng)紅”——波士頓動力，他旗下的四足機(jī)器人那種炫酷的運(yùn)動能力令人驚艷，在經(jīng)過20多年研發(fā)后，它的最新產(chǎn)品大黃狗SpotMini終于可能在明年可以量產(chǎn)了。而在我們國內(nèi)，有一個90后的年輕人也研發(fā)出了一款四足機(jī)器人與其爭鋒，那就是宇樹科技CEO王興興和他的“萊卡狗”（Laikago）。
在今年的首屆零一科技節(jié)上，萊卡狗的驚艷亮相，一時成為科技圈關(guān)注的焦點(diǎn)。跟波士頓動力不同的是，“萊卡狗”一直瞄準(zhǔn)著市場化、產(chǎn)業(yè)化這條路，今年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量的量產(chǎn)及發(fā)貨。
當(dāng)我們很多90后年輕人，還被社會貼上稚嫩的標(biāo)簽時，90后的王興興已經(jīng)牽著它的機(jī)器狗走在了產(chǎn)業(yè)化的路上。近日，我們記者專訪了這位國內(nèi)四足機(jī)器人先驅(qū)者之一的王興興。
●一個工科男的創(chuàng)業(yè)路：從YOUTUBE上的一個Demo開始
在今年7月舉辦的首屆零一科技節(jié)上，王興興帶著他的四足機(jī)器人“萊卡狗”走進(jìn)了展會。面對現(xiàn)場觀眾，他仍有一點(diǎn)緊張以及年輕人特有的青澀。不過，當(dāng)他談起自己的“萊卡狗”時，流露出的卻是科技創(chuàng)業(yè)者對自己產(chǎn)品的那種自豪和自信。
王興興，1990年出生，上海大學(xué)碩士畢業(yè)，典型的工科男。談到自己的成長經(jīng)歷時，王興興說，“我從小比較喜歡科技，對科技類的知識很多時候可以過目不忘，但對語言類的知識卻完全沒法理解，故偏科非常嚴(yán)重，尤其是英語非常差?？佳心菚貉a(bǔ)英語，但最終英語成績依舊非常不理想，與理想的學(xué)校失之交臂，后來調(diào)劑到了上海大學(xué)。”
王興興與四足機(jī)器人結(jié)緣，也正是在讀碩期間。2013年，那時波士頓動力的四足機(jī)器人用的是液壓驅(qū)動，王興興說，“當(dāng)時在學(xué)習(xí)了一段時間四足機(jī)器人國外公開文獻(xiàn)后，我很奇怪，為何不用成本更低、被控性能更好的電機(jī)作為四足機(jī)器人的動力？而且這應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)非常好的控制效果。當(dāng)時發(fā)現(xiàn)這個點(diǎn)后，我認(rèn)為這是中小型四足機(jī)器人發(fā)展的趨勢。”
于是，王興興在國外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上獨(dú)立設(shè)計開發(fā)了 XDog，這就是現(xiàn)在Laikago的雛形。對于這段開發(fā)經(jīng)歷，王興興感慨說：“回過頭，去看人類的科技樹，科技的發(fā)展趨勢是勢不可擋的，如果你能提前看到這個趨勢。那么剩下的事就會相對順利與簡單了。”
原本，這只是一項他在大學(xué)期間的研究項目，他把 XDog 的測試視頻放到了 YouTube上。 令人想不到的是，在其畢業(yè)之后不久，XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報道，一時間成為業(yè)內(nèi)焦點(diǎn)。
2016 年 5 月初，王興興在大疆工作，但心中對四足機(jī)器人仍然念念不忘。于是，在大疆工作僅兩個多月后，他便離職投入創(chuàng)業(yè)大軍，在獲得天使輪融資后創(chuàng)立了現(xiàn)在的“宇樹科技”。
從YOUTUBE上的一個測試視頻到如今的量產(chǎn)產(chǎn)品，一路走來，讓王興興感悟頗深，他是這樣跟記者說的：“世事無常，幾乎大部分事情都不會按著你所期待的樣子發(fā)生，也很難對某件事定性為好或壞。這其中，能把握住自己認(rèn)為這輩子值得的事情，去嘗試奮斗一下。就已經(jīng)是非常高興的事情了。”
●萊卡狗，注定要走一條無經(jīng)驗可循之路
王興興的這段感悟，聽起來頗有一種“天行健，君子當(dāng)自強(qiáng)不息”的感覺。一如他的萊卡狗，走的將是一條沒有成熟經(jīng)驗可循的道路。
也許有讀者會說，“不是可以模仿波士頓動力嗎？”誠然，說到四足機(jī)器人，肯定繞不開把波士頓動力作為參照物，但是波士頓動力如今也是在“摸著石頭過河”。這家公司成立至今已經(jīng) 26 年，拿出了眾多黑科技機(jī)器人模型，卻始終也找不到產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域，難以變現(xiàn)。
他們早期是為美國軍方開發(fā)的戰(zhàn)場輔助機(jī)器人，設(shè)想四足的機(jī)器狗能馱著 150 公斤貨物跋山涉水，成為未來戰(zhàn)場上運(yùn)送彈藥和疏塞受傷士兵的利器。但是他的前幾代產(chǎn)品雖然在行走、避障、導(dǎo)航，以及防撞擊、適應(yīng)復(fù)雜地形上都有較好的能力，但是卻在重量、外形、功耗等方面有明顯不足之處，最終也被美國軍方棄用。后來波士頓動力幾次易手，直到今年才傳出消息將在明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)1000臺，而且還可能是百萬美元級別的價格。
若論及其火爆原因，一方面是來自其諸多牛氣十足的在機(jī)器人研發(fā)過程視頻，動不動就有千萬級的點(diǎn)擊量；另一方面則是由于其歷任金主都是自帶流量的“主兒”：DARPA（美國國防高級研究計劃局）、谷歌、軟銀。
所以，對王興興和他的萊卡狗來說，必須走出一條自己的路。
在創(chuàng)立公司之后，王興興從尺寸、體型、動力性能規(guī)劃出發(fā)，按設(shè)計需求全新獨(dú)立研發(fā)了電機(jī)、電動驅(qū)動及主控、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)，打造了全新的四足機(jī)器人“Laikago”。基于運(yùn)動控制算法，Laikago在運(yùn)動控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。
2017 年 9 月，全新重構(gòu)的四足機(jī)器人 Laikago 面世，這款機(jī)器人具有強(qiáng)勁的動力性能和運(yùn)動穩(wěn)定性。就動力系統(tǒng)而言，整機(jī)12個高性能電機(jī)，總瞬時最大功率為18KW，功率質(zhì)量密度0.8KW/Kg。就運(yùn)動穩(wěn)定性而言，該機(jī)器人可上下20°坡度的草地、在有松軟小石塊地形上行走，且對于一定幅值內(nèi)的外部沖擊干擾，具有自適應(yīng)能力。
關(guān)于萊卡狗和波士頓動力產(chǎn)品的對比，王興興是這樣說的：“波士頓動力，他們是機(jī)器人運(yùn)動性能為導(dǎo)向的公司，至少目前來說對成本這塊并不是很在意。而我們當(dāng)初確立產(chǎn)品的定位，就是希望能推動機(jī)器人能逐漸的進(jìn)入人們的生活中。所以，在技術(shù)方案上，我們比較追求性價比，希望在不遠(yuǎn)的將來，很多普通人也能獲得一個比較有價值的四足機(jī)器人。”
●四足機(jī)器人真正普及的困難和解決方案
王興興也向記者坦言，在商業(yè)化真正普及之前，四足機(jī)器人還需要面臨多個問題。王興興表示：“中小型的四足機(jī)器人畢竟還是個新興硬件，很多方面還很有待進(jìn)一步開發(fā)完善。”
在王興興看來，主要是三方面限制了四足機(jī)器人的推廣。
首先是機(jī)械結(jié)構(gòu)方面。由于機(jī)器人有12個關(guān)節(jié)，相對而言機(jī)械零部件就比較多，并且對結(jié)構(gòu)的可靠性和成本要求就比較高。
其次，目前來說，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的高力矩密度電機(jī)，其工藝相對普通電機(jī)來說，還是相對復(fù)雜，使得成本相對高。
第三，到目前為止，各家四足機(jī)器人的運(yùn)動程序完成度還都比較有限，大多只能完成一些特定的運(yùn)動。
那么對于這些的問題，將來是否能夠解決呢？
王興興認(rèn)為，足式關(guān)節(jié)機(jī)器人，除了個別傳動部件對精度有所要求之外，其對機(jī)械零部件的精度要求并不高。那么只要機(jī)構(gòu)定型量產(chǎn)，成本還是可以降低。而在運(yùn)動程序方面，可能還需要有時間去攻克難關(guān)，需要有幾個比較好的編程思路方向，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)更多場景和完成更多功能與任務(wù)。
●萊卡狗的商業(yè)化道路還有多遠(yuǎn)？
所謂，路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
雖然如今的四足機(jī)器人仍有各種不足，但王興興和它的萊卡狗正堅定地在這條路上“求索”。
說起宇樹科技的商業(yè)模式，王興興說，“我們目前算是立足于給大眾提供一種全新的機(jī)器人移動平臺，而在我們之前，大家是完全沒法在市面上能夠采購到類似產(chǎn)品的，即使你不計成本。”
眼下，雖然小型多足式機(jī)器人已經(jīng)在市面上實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，且以娛樂和陪伴為主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再強(qiáng)悍，因為成本等問題，中大型多足式機(jī)器人在短時間以內(nèi)也是不會進(jìn)入消費(fèi)級市場的，多以實(shí)驗室、商場等B端場景為主。
所以，Laikago 的成本正在調(diào)整，其初步定價為 20000 至 300000 美元。王興興的想法是，在降低成本后，將其賣給高校、科技館、科技賽事以及科技愛好者，類似于一種新品類的航模。
王興興說，“四足機(jī)器人，目前算是一個剛出來幾年的全新硬件。在本身技術(shù)成熟度上，還需要時間打磨。目前可以想象的場景，比如陪伴、安防等。而隨著技術(shù)的不斷成熟，行業(yè)的不斷推進(jìn)，未來有很多有意思的場景可以應(yīng)用。”
比如，娛樂就是多足機(jī)器人的一個具備潛力的應(yīng)用方向。關(guān)于多足機(jī)器人的娛樂潛力，我們可以來做一個猜想。正如現(xiàn)在我們所見到的足式機(jī)器人，多足式機(jī)器人也可以在舞臺、節(jié)目中進(jìn)行表演，甚至是集群表演。另外，除了常規(guī)娛樂之外，或許多足機(jī)器人也可以成為“對戰(zhàn)工具”。就比如此前的巨型機(jī)器人大戰(zhàn)一樣，只不過對戰(zhàn)的雙方從巨型機(jī)器人換成了多足式機(jī)器人。
●讓我們期待科技帶來的無限可能
今年7月，萊卡狗在首屆零一科技節(jié)上亮相，王興興對此也深有感觸。他說，整個零一科技節(jié)，所有的產(chǎn)品和技術(shù)并不是割裂存在，而是應(yīng)用到具象的場景中，讓人工智能、服務(wù)型機(jī)器人等技術(shù)與生活場景嵌入貼合，打造出沉浸式的科技體驗，讓觀眾能體會到科技給我們帶來的無限可能。
最后，王興興用這么一段話，結(jié)束了我們的這一次專訪：
“唯有科技的進(jìn)步才能換來人類真正的自由與無限的可能。動力機(jī)械讓我們從繁重的體力勞動中得以解脫，信息技術(shù)帶給了人們前所未有的自由。別的都是浮云罷了。”
那么，就讓我們期待王興興和他的萊卡狗為我們帶來的無限可能吧。
