近日，一個(gè)研究小組表示，他們創(chuàng)造了第一個(gè)完全自主的機(jī)器人，可以通過超聲波導(dǎo)航，就像蝙蝠一樣。
蝙蝠通過發(fā)出超聲波觀察周圍環(huán)境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個(gè)名為Robat的機(jī)器人也能做類似事情，盡管它的體型比大多數(shù)蝙蝠都大，而且沒有翅膀。
Robat基于一個(gè)現(xiàn)成四輪機(jī)器人改裝而成。它會利用安裝在前輪上方的微型揚(yáng)聲器產(chǎn)生超聲波，并通過兩個(gè)麥克風(fēng)“耳朵”聽這些回聲。然后，Robat通過一個(gè)小型機(jī)載計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)和做出決策。
研究人員在近日出版的《公共科學(xué)圖書館—計(jì)算生物學(xué)》上報(bào)告說，當(dāng)機(jī)器人從一個(gè)包含植物和其他物體的大溫室里被釋放到一個(gè)障礙訓(xùn)練場中時(shí)，它能夠“優(yōu)雅地”在場地中穿行而不撞到任何東西。它還繪制了實(shí)時(shí)遇到的物體的二維地圖，揭示了可以在未來旅程中使用的無障礙路徑。
蝙蝠也被認(rèn)為能用回聲對物體進(jìn)行分類，甚至可以識別特定的物體，比如最喜歡的覓食樹。Robat幾乎可以做同樣的事情。它能夠區(qū)分植物和非植物，準(zhǔn)確率達(dá)68%。
Robat的主要缺點(diǎn)是必須每隔半米就停止大約30秒來收集信息。但是研究人員說，只要進(jìn)行一些修改——比如有更寬光束的揚(yáng)聲器，Robat應(yīng)該能在移動(dòng)中進(jìn)行回聲定位。一旦完善，該機(jī)器人在視覺系統(tǒng)難以適用的情況下尤其有用，比如在煙霧彌漫的建筑物或夜晚的搜索和救援行動(dòng)中 。
