14歲的沈陽(yáng)女孩序序（化名），終于脫下了運(yùn)動(dòng)衫，露出白皙的肩胛與臂膀。3年多來(lái)，患有嚴(yán)重青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸的她，因右側(cè)肩胛骨陡然隆起，始終把自己藏在一件肥大的運(yùn)動(dòng)衫下。愛美的她，夢(mèng)想可以像同齡人一樣，穿上漂亮的吊帶衫。

 

　　9月10日，序序在位于沈陽(yáng)的中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院接受了手術(shù)矯正治療。作為國(guó)際首例機(jī)器人輔助下接受脊柱側(cè)彎微創(chuàng)矯正手術(shù)的患者，序序成功拆線，愈合良好。吊帶衫的夢(mèng)想成真。

 

　　青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸是一種多發(fā)生于青少年階段、原因不明的脊柱彎曲，當(dāng)彎曲角度大于45度時(shí)，常需手術(shù)矯形治療。據(jù)序序的主刀大夫、中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院副院長(zhǎng)、骨科主任朱悅教授介紹，序序的脊柱彎曲呈s形，主胸彎達(dá)60度，胸椎前凸達(dá)25度，術(shù)前已出現(xiàn)喘憋等部分呼吸功能障礙。

 

　　“傳統(tǒng)脊椎側(cè)凸矯正手術(shù)為開放性，有一條近40厘米的長(zhǎng)切口，從骨頭上廣泛剝離椎旁肌，并需徒手置入脊柱椎弓根螺釘，創(chuàng)傷大、出血多，且徒手置釘相對(duì)準(zhǔn)確性和安全性差，難以實(shí)現(xiàn)術(shù)后快速康復(fù)。”朱悅表示，本例手術(shù)引入了骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”，機(jī)器人的精準(zhǔn)性為實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化創(chuàng)造了條件。

 

　　“天璣”是由我國(guó)自主創(chuàng)新的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，輸入程序和數(shù)據(jù)后，機(jī)械手術(shù)臂可輔助臨床醫(yī)生，開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)。術(shù)前，朱悅及其團(tuán)隊(duì)通過C型臂掃描完成圖像采集，將三維圖像傳入機(jī)器人主機(jī)，使用機(jī)器人主機(jī)規(guī)劃了置釘位置。術(shù)中采用三段8厘米左右的小切口，且在肌間下刀減少了損傷，在機(jī)器人的輔助下精準(zhǔn)置釘、旋棒矯形、植骨融合，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)目標(biāo)。

 

　　“脊椎椎弓根形態(tài)復(fù)雜，且側(cè)彎脊柱的椎弓根有變異，旁有許多重要的組織結(jié)構(gòu)，如神經(jīng)根、脊髓及血管等，需要非常精準(zhǔn)地置入脊柱椎弓根螺釘。若置入位置不佳，極有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的手術(shù)并發(fā)癥，包括神經(jīng)、血管損傷等。”朱悅表示，骨科機(jī)器人可以智能、精準(zhǔn)輔助椎弓根螺釘?shù)闹萌?，一改傳統(tǒng)手術(shù)需依靠充分顯露解剖結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)和術(shù)者經(jīng)驗(yàn)完成置釘?shù)牟僮鳌?/div>