2018世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心圓滿落幕。本屆智能機器人盛會除了發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2018》之外，大會還發(fā)布了《新一代人工智能領(lǐng)域十大最具成長性技術(shù)展望（2018-2019年）》和《機器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》等一系列重要的研究成果。那這兩個“十大”具體是什么呢，待艾吉威小編細(xì)細(xì)道來。
一、機器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域
01、倉儲及物流
倉儲及物流行業(yè)歷來具有勞動密集的典型特征，自動化、智能化升級需求尤為迫切。近年來，機器人相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)在電商倉庫、冷鏈運輸、供應(yīng)鏈配送、港口物流等多種倉儲和物流場景得到快速推廣和頻繁應(yīng)用。倉儲類AGV機器人已能夠采用人工智能算法及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)協(xié)同，并搭載超聲測距、激光傳感、視覺識別等傳感器完成定位及避障，最終實現(xiàn)數(shù)百臺機器人的快速并行推進(jìn)上架、揀選、補貨、退貨、盤點等多種任務(wù)。在物流運輸方面，城市快遞無人車依托路況自主識別、任務(wù)智能規(guī)劃的技術(shù)構(gòu)建起高效率的城市短程物流網(wǎng)絡(luò)；山區(qū)配送無人機具有不受路況限制的特色優(yōu)勢，以極低的運輸成本打通了城市與偏遠(yuǎn)山區(qū)物流航線。倉儲和物流機器人憑借遠(yuǎn)超人類的工作效率，以及不間斷勞動的獨特優(yōu)勢，未來有望建成覆蓋城市及周邊地區(qū)高效率、低成本、廣覆蓋的無人倉儲物流體系，極大提高人類生活的便利程度。
02、消費品加工制造
目前，多個消費品行業(yè)已經(jīng)開始圍繞小型化、輕型化的工業(yè)機器人推進(jìn)生產(chǎn)線改造，逐步實現(xiàn)加工制造全流程生命周期的自動化、智能化作業(yè)，部分領(lǐng)域的人機協(xié)作也取得了一定進(jìn)展。隨著機器人控制系統(tǒng)自主性、適應(yīng)性、協(xié)調(diào)性的不斷加強，以及大規(guī)模、小批量、柔性化定制生產(chǎn)需求的日漸旺盛，消費品行業(yè)將成為工業(yè)機器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域，推動機器人市場進(jìn)入新的增長階段。
03、外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)
通過專業(yè)人員的操作，外科手術(shù)機器人已能夠在骨科、胸外科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、腹腔外科、泌尿外科等專業(yè)化手術(shù)領(lǐng)域獲得一定程度的臨床應(yīng)用。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，日漸興起的外骨骼機器人通過融合精密的傳感及控制技術(shù)，為用戶提供可穿戴的外部機械設(shè)備，能夠滿足永久損傷患者恢復(fù)日常生活的需求，同時協(xié)助可逆康復(fù)患者完成訓(xùn)練，實現(xiàn)更快速的恢復(fù)治療。
04、樓宇及室內(nèi)配送
依托地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、機器視覺、模式識別等先進(jìn)技術(shù)，能夠提供跨樓層到戶配送服務(wù)的機器人開始在各類大型商場、餐館、賓館、醫(yī)院等場景陸續(xù)出現(xiàn)。目前，部分場所已開始應(yīng)用能夠與電梯、門禁進(jìn)行通信互聯(lián)的移動機器人，為場所內(nèi)用戶提供真正點到點的配送服務(wù)，完全替代了人工。
05、智能陪伴與情感交互
以語音辨識、自然語義理解、視覺識別、情緒識別、場景認(rèn)知、生理信號檢測等功能為基礎(chǔ)，機器人可以充分分析人類的面部表情和語調(diào)方式，并通過手勢、表情、觸摸等多種交互方式做出反饋，極大提升用戶體驗效果，滿足用戶的陪伴與交流訴求。
06、復(fù)雜環(huán)境與特殊對象的專業(yè)清潔
在城市建筑方面，機器人能夠在攀附在摩天大樓、高架橋之上完成墻體表面的清潔任務(wù)，有效避免了清潔工高樓作業(yè)的安全隱患。在高端裝備領(lǐng)域，機器人能夠用于高鐵、船舶、大型客機的表面保養(yǎng)除銹,降低了人工維護(hù)成本與難度。在地下管道、水下線纜、核電站等特殊場景中，機器人能夠進(jìn)入到人類不適于長時間停留的環(huán)境完成清潔任務(wù)。
07、城市應(yīng)急安防
可用于城市應(yīng)急安防的機器人細(xì)分種類繁多，且具有相當(dāng)高的專業(yè)性，一般由移動機器人搭載專用的熱力成像、物質(zhì)檢測、防爆應(yīng)急等模塊組合而成，包括安檢防爆機器人、毒品監(jiān)測機器人、搶險救災(zāi)機器人、車底檢查機器人、警用防暴機器人等。
08、影視作品拍攝與制作
目前廣泛應(yīng)用在影視娛樂領(lǐng)域中的機器人主要利用微機電系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航算法、視覺識別算法等技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)姿態(tài)平衡控制，保證拍攝鏡頭清晰穩(wěn)定。以航拍無人機、高穩(wěn)定性機械臂云臺為代表的機器人已得到廣泛應(yīng)用。
09、能源和礦產(chǎn)采集
依托計算機視覺、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，機器人可實時捕獲機身周圍的圖像信息，建立場景的對應(yīng)數(shù)字模型，根據(jù)設(shè)定采集指標(biāo)自行規(guī)劃任務(wù)流程，自主執(zhí)行鉆孔檢測以及采集能源礦產(chǎn)的各種工序，有效避免在資源運送過程中的操作失誤及人員傷亡事故，提升能源礦產(chǎn)采集的安全性和可控性。
10、國防與軍事
目前，以軍用無人機、多足機器人、無人水面艇、無人潛水艇、外骨骼裝備為代表的多種軍用機器人正在快速涌現(xiàn)，憑借先進(jìn)傳感、新材料、生物仿生、場景識別、全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信等多種技術(shù)，已能夠?qū)崿F(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”流程，在戰(zhàn)場上自主完成預(yù)定任務(wù)。
二、機器人十大最具成長性技術(shù)
01、柔性機器人就技術(shù)。柔性機器人技術(shù)是指采用柔韌新材料進(jìn)行機器人的研發(fā)、設(shè)計和制造，一般采用記憶金屬、氣體驅(qū)動等控制方式。柔性材料具有能夠在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點，使在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵察探測等領(lǐng)域具有廣泛前景。
02、液態(tài)金屬控制技術(shù)。液態(tài)金屬控制技術(shù)是指通過控制驅(qū)動電磁場外部環(huán)境，對液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運動狀態(tài)的準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)。應(yīng)用液態(tài)金屬控制技術(shù)的機器人能夠根據(jù)工作環(huán)境的需要實時改變自身外觀特性，可以應(yīng)用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。
03、生肌電控制技術(shù)。是指利用人類上肢表面肌電信號來控制機械臂的技術(shù)，顯著增強了人機交互的自然性和主動性，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù) 等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。
04、敏感觸覺技術(shù)。敏感觸覺技術(shù)是指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，使機器人擁有類似人類皮膚的敏感觸覺，能夠讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)工作。
05、會話式智能交互技術(shù)。是指結(jié)合語音喚醒、遠(yuǎn)場語音識別、語音合成和深度語義理解技術(shù)，讓人-機能夠?qū)崿F(xiàn)人-人的自然的會話式交互方式，機器人不僅僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)回答，還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話，甚至可以主動發(fā)起會話和進(jìn)行智能推薦。
06、情感識別技術(shù)。是指通過融合人類畫部表情、語音特征、眼動狀態(tài) 和肢體識別等多類別狀態(tài)特征，并且通過感知技術(shù)綜合判斷，實現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)和表達(dá)各種情感的能力。在機器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
07、腦機接口技術(shù)。腦機接口技術(shù)是指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機器終端，在人與機器人的交流溝通領(lǐng)域有著重大創(chuàng)新意義和使用價值，促使人對機器人的控制和操作更為高效便捷，將應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援、娛樂體驗多個領(lǐng)域。
08、自動駕駛技術(shù)。是指通過深度學(xué)習(xí)、機器視覺、人機交互等多種技術(shù)融合，實現(xiàn)汽車、飛機、船舶等多類交通運輸工具的自動駕駛。深度應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，為人類提供自動化、智能化的裝載和運輸工具，并延伸到道路狀況測試、國防軍事安全等領(lǐng)域，是機器人在下一階段的一個重要發(fā)展方向。
09、虛擬現(xiàn)實機器人技術(shù)。虛擬現(xiàn)實機器人技術(shù)是指基于多傳感器、多媒體 和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，實現(xiàn)操作者對機器人的虛擬遙控操作的技術(shù)，在維修檢測、娛樂體驗、現(xiàn)場救援、軍事偵察等領(lǐng)域具有應(yīng)用價值。
10、機器人云服務(wù)技術(shù)。機器人云服務(wù)技術(shù)指機器人本身作為執(zhí)行終端，通過 云端進(jìn)行存儲與計算，即時響應(yīng)需求和實現(xiàn)功能，突破單機模式限制，有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通與知識共享，為用戶提供了無限擴(kuò)展、按需使用的新型機器人服務(wù)方式。
素材來源：機器人大講堂、中國電子學(xué)會、中國科技網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)
