末日機甲

大家估計都看過或聽過《環(huán)太平洋》吧？

雖然電影劇情什么的挺爛的。。

但是里面機甲的操控方式，實在是太有帶入感了！

這種用自己的拳腳拯救世界的成就感，是那些用撥桿、按鈕操控的機器人完全沒法給的。

雖然這是科幻片的設定，但實際上這種操控方式已經實現(xiàn)了。

東京大學的研究人員最近在溫哥華的IROS會議上，發(fā)布了他們的研究成果——

Robot Real-Time Teleoperation

東大研究人員用了一臺Jaxon人形機器人，和若干個HTC VIVE的控制器整出了一套實時遙控系統(tǒng)。

來看看效果，動動手~

動動腳~

搬個箱子也沒問題！

動作幾乎都是實時被還原，毫無延遲。

而且那么穩(wěn)！

達到了一個很高的靈活度和精度。

感覺就像是操控者的分身。

這套系統(tǒng)的原理聽起來很簡單——

VIVE的控制器，借助“燈塔”系統(tǒng)發(fā)出的紅外線，能對控制器實現(xiàn)亞毫米級別的定位，從而精準捕捉人的動作。

捕捉好的動作，傳輸?shù)綑C器人上，機器人再將這些動作做出來。

聽著簡單，但實現(xiàn)起來還是很有技術含量的。

人形機器人的平衡要是那么好掌握，DARPA機器人挑戰(zhàn)賽里就不會有那么多參賽選手摔跟頭了。

另外，傳輸?shù)綑C器人上的動作，還得進行分析。

要辨別哪些是有效動作，哪些是不該做的。就比如這個：

操控者差點摔倒的動作，機器人就沒學，真的是非常智能了。

東京大學的研究人員設計這個系統(tǒng)的初衷，是為了把機器人應用到災難救援上。

當然了，目前這個系統(tǒng)還比較初級，最多也就只能打打網球。

想想，遠程保護女友，遠程陪爸媽，或者干脆像環(huán)太平洋一樣，做成機甲。

應用前景無可限量啊。。