人機(jī)協(xié)作不斷提高效率

        錢暉舉了一個組裝滾珠鋼絲作業(yè)的例子，“傳統(tǒng)的滾珠鋼絲組裝作業(yè)需要3個工人，或者至少2個工人加一臺設(shè)備，現(xiàn)在可由1個工人和一臺協(xié)作機(jī)器人互相配合進(jìn)行作業(yè)。”另外在汽車行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人也有很多應(yīng)用。在世界機(jī)器人大會的發(fā)那科展臺上展出的負(fù)載2.3噸超大型機(jī)器人，已經(jīng)被應(yīng)用于汽車行業(yè)。“這是一臺巨型機(jī)器人，可以輕易舉起一臺完整裝配的整車，未來可以用于整車裝配之后的運(yùn)輸。”錢暉說道。

        來自abb協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐指出，協(xié)作機(jī)器人會帶來更高的效率，特別是對還沒有使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)來說?，F(xiàn)在大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車和電子行業(yè)，服裝、鞋、化妝品、食品飲料和消費(fèi)品，可以更多地依靠協(xié)作機(jī)器人來改善生產(chǎn)效率。使用機(jī)器人從事生產(chǎn)會更加可靠，機(jī)器上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠輕松獲得，可以做高級數(shù)據(jù)分析。“另外，機(jī)器人有更高的敏捷性和靈活性，因?yàn)闄C(jī)器人可以再次部署，也可以完成不同的任務(wù)。”張曉璐補(bǔ)充道。

        找到靈活與安全的平衡

        隨著機(jī)器人易用性和穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，人機(jī)協(xié)作正在成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向。對于ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐來說，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的不同之處就在于安全性和易用性，找到靈活與安全的平衡尤為重要。

 
        “首先是安全性，協(xié)作機(jī)器人在很多情況下需要跟人直接進(jìn)行互動。這需要一些特殊的設(shè)計(jì)，比如輕量化。”張曉璐說，例如ABB的協(xié)作機(jī)器人YuMi的接觸力會保持在一定的范圍內(nèi)，這樣不會對人造成傷害，它在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運(yùn)動。除了安全性的要求外，便于使用也非常重要。協(xié)作機(jī)器人不需要專門的編程人員來使用它，從這里到那里進(jìn)行移動只需要抓住機(jī)器人的手即可。據(jù)介紹，協(xié)作機(jī)器人能夠緊密地和工人協(xié)作，有些產(chǎn)品可能沒有足夠大的生產(chǎn)量，生命周期也比較短，不需要一條完全自動化的生產(chǎn)線，通過協(xié)作機(jī)器人可以完成70%～80%的操作，工人可以監(jiān)管2個工作臺，并且能夠把生產(chǎn)效率從50%提高到100%。“在意大利，協(xié)作機(jī)器人YuMi和工人的協(xié)作使生產(chǎn)率提高一倍。當(dāng)然，協(xié)作機(jī)器人不是取代人的工作，而是幫助、協(xié)助人來提升生產(chǎn)效率。”張曉璐強(qiáng)調(diào)。