在餅干包裝生產(chǎn)線中，上銀先是透過主控系統(tǒng)整合所有設(shè)備操作，省去單機(jī)作業(yè)模式，并利用主控系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)線的品項(xiàng)切換設(shè)定以及監(jiān)控產(chǎn)線狀態(tài)，在主控系統(tǒng)的操作下整條產(chǎn)線維持井然有序的生產(chǎn)狀態(tài)。
在食品包裝的生產(chǎn)線中因?yàn)閿?shù)量非常龐大而無法僅依賴人工作業(yè)，在生產(chǎn)線上導(dǎo)入機(jī)器手臂解決勞動力缺口是必經(jīng)過程。特別是因應(yīng)量大更要求快速的食品加工，外觀像是蜘蛛型的并聯(lián)式機(jī)器人Delta，由于其機(jī)構(gòu)特性在二維平面空間中有快速運(yùn)動的效果，而在食品加工業(yè)中恰好沒有太多Z軸移動的需求，反之多為平行移動，因此并聯(lián)式機(jī)器人便大量在此領(lǐng)域中應(yīng)用，可同時(shí)達(dá)到速度與精度的要求。
在上銀所展示的餅干包裝產(chǎn)線中，除了Delta機(jī)器人的快速移動外，因?yàn)槠浯钆?D機(jī)器視覺輔助辨識，可掌握物品三維點(diǎn)云圖，因此即便進(jìn)料雜亂無序的擺放，Delta也能正確無誤的利用吸盤取物至輸送帶上，減少人工排序的前置流程。加上輸送帶源頭的紅外線感測器，Delta在正確抓取率上達(dá)到99.5%。
上銀表示，3D視覺最重要的是物件辨識與精準(zhǔn)夾取，因此除了應(yīng)用于Delta機(jī)器人辨識餅干的進(jìn)料擺放外，上銀也在展區(qū)另外透過六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人整合3D視覺展示，借由關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂的高自由度、靈活度的特性，將工件從具有深度的箱子內(nèi)取出，完成隨機(jī)撿料的工作。
