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Festo研發(fā)仿生機器人:可在復雜地形上移動

   日期:2018-09-05     來源:太平洋電腦網(wǎng)    作者:gong     評論:0    
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   近日,據(jù)外媒報道,德國自動化技術(shù)廠商Festo推出來自其仿生學習網(wǎng)絡(luò)最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。

仿生機器人
 
  BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技術(shù)大學仿生學教授Ingo Rechenberg于2008年發(fā)現(xiàn)。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走,同時能在空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動。
 
  開始翻滾時,BionicWheelBot將身體左右兩側(cè)的三條支腳轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;車輪”。而兩條在行走模式下折收起來的支腳現(xiàn)在重新獲得釋放,并在地面上推動變?yōu)榍蛐蔚闹┲腴_始運動,同時在翻滾過程中提供沖力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯,并保持在粗糙地面上前進。在翻滾模式下,人工蜘蛛與其自然樣板一樣,可以比行走更快移動。
 
仿生機器人
 
  另一款機器人是 BionicFlyingFox,就像所有飛行生物那樣,它非常輕便。其采用模仿飛行哺乳動物翅膀特性的膜制作的翅膀,不會折皺或者撕裂,從而保證能在空中飛行并在高處停留一定的時間。
 
  除了這二款機器人,F(xiàn)esto還曾推出跳躍袋鼠、機械螞蟻等??梢钥闯?,F(xiàn)esto一直在致力于研發(fā)各種動物機器人,也許將來會有更大的突破。
 
 
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