
(從左至右)圖為Maksim Mikhailov以及他的團隊:Daniil Nechaev,Igor Lositsky和Gleb Zagarskikh。他們在2017年國際奧林匹克機器人大賽上獲得金牌。
圖片來源:ITMO大學。
一個廣播節(jié)目曾講述了森林病理學家(基本上來說,就是樹木的醫(yī)生)的勞動密集型工作, Maksim Mikhailov在聽完之后就產(chǎn)生了一個想法:如果創(chuàng)造一個機器人來幫助他們收集樹木的數(shù)據(jù)呢?
ITMO大學是俄羅斯圣彼得堡的著名科技機構(gòu)。作為這所學校的青年機器人實驗室的成員,Mikhailov,一名16歲的學生,完全有能力將自己的想法變?yōu)楝F(xiàn)實。與團隊共同努力的結(jié)果下,他們創(chuàng)造的機器人在去年的國際奧林匹克機器人大賽上獲得了金牌:它能記錄森林中的樹木位置,識別其物種,測量樹干的寬度,甚至可以識別樹木是否健康。
這個機器人的名字為Forester(護林人),它的大部分工作就是用棒子來探索森林和敲擊樹木。這是人類樹木專家經(jīng)常使用的技術(shù),只不過現(xiàn)在改為機器人的版本,稱之為“探測”,從而幫助他們評估樹木的健康狀況。
Mikhailov解釋說:“機器人敲擊樹木,其麥克風會記錄聲音。由于病樹的樹干中有蛀洞或樹木的木材密度低,所以敲擊聲音的整體頻率會低于健康的樹木。”機器人利用算法來分析錄制的聲音,從而確定一棵樹是否處于健康狀態(tài)。

(圖為forrester機器人。圖片來源:ITMO大學)
Forester還能夠拍攝樹木的照片并將照片傳遞給神經(jīng)網(wǎng)絡,識別出12種不同的樹種,其準確度高于90%。
康奈爾大學的首席樹藝師Lee Dean認為,Mikhailov的發(fā)明是一個“絕妙的點子”,但是,“樹木也是活生生的,動態(tài)的系統(tǒng)。”他將機器人視為人類樹藝師的工具,而不是使他們工作無用的自動化解決方案。“樹木風險評估是可限制的,不可計量的。它能給出樹木健康狀況的指標數(shù),但無法對此做出診斷。”
這與Mikhailov自己對團隊創(chuàng)造的看法相吻合。他說:“雖然機器人可以收集樹木的數(shù)據(jù),但它無法分析數(shù)據(jù)來決定需要采取哪些措施來保護森林。”這個任務屬于人類專家,他們的工作可能會由于收集數(shù)據(jù)的機器人而變得更加簡單。
至少,現(xiàn)在樹藝師的工作似乎是免于自動化的。