自動化立體倉庫對倉庫的存儲量和倉儲效率都有很大程度的提高，對于現代倉儲行業(yè)的發(fā)展特別是生產性企業(yè)生產物品的存儲問題有效解決均有重要意義。然而，從倉庫與立體庫庫臺間的物料轉運環(huán)節(jié)，卻因工廠一般無專供機器人的地面輸送線路、入庫多為多品種多料車柔性輸送、需要人機共融作業(yè)和庫臺精準作業(yè)等諸多實際應用難點，目前還多采用人工料車轉運與人工叉車托盤轉運相結合的方式進行人工輸送作業(yè)。這一物料人工轉運環(huán)節(jié)，在工業(yè)4.0的大背景下，顯然已經不能滿足現代智能供應鏈的發(fā)展需求。

 

對此，杭州迦智科技有限公司（以下簡稱：迦智科技）自主研發(fā)的室內自主移動機器人平臺EMMA500-ST，較好地解決了以上痛點。

迦智科技EMMA500-ST

 

EMMA500-ST是一款能夠結合面向立體庫庫臺物流接駁應用場景的500公斤級AGV運輸小車。它填補了國內激光導航（無反射板）立體庫接駁AGV的細分市場空白，定位更精準，導航更靈活，運行更安全，操作更便捷。

 

 

 

EMMA500-ST從用戶應用環(huán)境復雜中需求降本增效方案的實際需求出發(fā)，采用先進的自然無軌導航技術，使之能靈活適應空曠作業(yè)場景、人機物混雜動態(tài)作業(yè)場景、固定路線作業(yè)場景、動態(tài)變化環(huán)境及地面線路作業(yè)場景的多樣需求；同時其500kg的車身載重和5mm的庫臺對接精度，能夠滿足幾乎所有立體庫的庫臺對接需求；最終使之能真正適應物料柔性轉運、人機共融作業(yè)與關燈工廠作業(yè)的復雜應用需求。

 

EMMA500-ST采用國際領先的自然自主定位導航算法，支持多變應用環(huán)境混合部署，車身融合激光、視覺等多傳感器的導航定位技術，分辨率高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，能夠快速適應環(huán)境不同動態(tài)變化，精準構建環(huán)境地圖，使自身在行駛和對接過程中更穩(wěn)定和精確。而車身360°激光避障與多傳感器安全保護機制，確保了運行高效可靠，實際運行中保持萬次運行“零事故”。

 

 

EMMA500-ST從用戶產線生產短周期要求、改造成本最優(yōu)化的實際情況出發(fā)，推出無需任何環(huán)境改造的解決方案，能夠適應一般立體庫庫臺的高度、通道寬度要求。而為了滿足用戶多變應用場景的需求，EMMA500-ST提供了模塊化的自主移動功能、開放的通用機電及軟件接口，支持用戶便捷二次開發(fā)，可快速搭建多種載具等應用功能附件，助力研產轉化加速。

 

此外，根據機器人專項人力資源相對缺乏的實際情況，EMMA500-ST還為實際運管機器人的操作人員提供了便捷的示教編程工具，無需任何復雜的編程，即可快速完成機器人部署并掌控應用，真正達到零門檻易用要求。

 

EMMA500-ST能夠滿足包括汽車及配套、電力成套、3C電子、家電、輪胎、煙草等在內多行業(yè)立體庫料車、托盤車的實際應用需求。目前，正幫助多家行業(yè)龍頭企業(yè)提高該環(huán)節(jié)的運作效益。

 

 

EMMA500-ST結合用戶終端多臺機器人聯合作業(yè)的應用需要，提供了完全自主研發(fā)的強大機器人智能調度管理系統CLOUDIA，通過后臺集中監(jiān)控，實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制。且結合用戶工業(yè)互聯網數據互通的現實需要，CLOUDIA系統還能夠提供接口與客戶現有的WMS、MES和ERP系統實現無縫對接，最終實現多機協同作業(yè)時間與效率最優(yōu)化，助力企業(yè)工業(yè)互聯網數據互通，輔助企業(yè)精準決策。

據悉，研制生產EMMA500-ST的杭州迦智科技有限公司是一家致力于提供室內外自主移動機器人平臺和解決方案的高科技企業(yè)。公司傳承了18年浙江大學機器人實驗室發(fā)展基因，目前擁有大范圍高精地圖構建、實時精準定位、環(huán)境語義認知、人機混雜導航等多項國際一流技術，能夠為用戶提供從室內外自主移動機器人核心模塊到機器人整車平臺、多機器人調度管理整套解決方案，并與華為、富士康等龍頭企業(yè)展開了深度合作。EMMA500-ST是迦智科技在2018GLSC全球供應鏈大會上正式推出的EMMA系列產品，此前已經過與多個行業(yè)典型應用場景的反復打磨，能夠幫助多個行業(yè)龍頭企業(yè)實現在立體庫柔性物料接駁環(huán)節(jié)降本增效、工業(yè)物流裝備數據采集與工業(yè)互聯網數據打通交互，助益現代智能制造和智慧物流發(fā)展。