英國(guó)草莓種植業(yè)近年正在面臨勞力缺乏的威脅，而英國(guó)脫歐進(jìn)程將進(jìn)一步惡化這一現(xiàn)狀。埃塞克斯大學(xué)（University of Essex）的機(jī)器人專家與英國(guó)果醬商Tiptree/WILKIN&SON LTD (緹樹(shù))合作，對(duì)如何利用機(jī)器人幫助果農(nóng)采摘草莓進(jìn)行了深入的研究。
埃塞克斯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程學(xué)院的Vishuu Mohan教授領(lǐng)導(dǎo)了這項(xiàng)研究，團(tuán)隊(duì)希望研發(fā)出一種能夠在戶外條件下和人類(lèi)采摘者一起進(jìn)行草莓采摘工作的機(jī)器人。草莓果醬是英國(guó)人需求量很大的食物副產(chǎn)品，產(chǎn)值達(dá)14億美元，到了采摘季英國(guó)每年會(huì)雇傭18000位工人采摘草莓，但是由于勞動(dòng)力短缺，近幾年均有約草莓果田未完成采收。
Mohan的團(tuán)隊(duì)希望研究一種機(jī)器人，希望在自然的戶外條件下（而非流水線）能夠與果農(nóng)一起采收的機(jī)器人。目前該團(tuán)隊(duì)正在對(duì)低掛的草莓采摘?jiǎng)幼鬟M(jìn)行技術(shù)攻克，他們已經(jīng)打造了一對(duì)裝有視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人，能夠重現(xiàn)人類(lèi)采摘草莓果的基本感知和動(dòng)作。“熟練人員能夠毫不費(fèi)力地找到草莓，但是當(dāng)我們嘗試構(gòu)建一套系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)完成相同的事需要非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，需要集成視覺(jué)系統(tǒng)，觸控，力度和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，而且要賦予其學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力，處理自然和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的工作。”Mohan稱草莓采摘機(jī)器人的原型將在近幾個(gè)月內(nèi)推出。
