◆◆優(yōu)點(diǎn)

 

　　全方位監(jiān)測(cè) 巡檢效率高

 

　　小小的個(gè)子，方方的腦袋，萌萌的“大眼睛”靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，迅速在隧道內(nèi)移動(dòng)……在延吉路電纜隧道內(nèi)，記者見到了這樣一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人。“這是我們隧道內(nèi)電纜巡檢的‘神器’，主要功能就是對(duì)電纜進(jìn)行外觀檢測(cè)和隧道有害氣體檢測(cè)。”國(guó)網(wǎng)青島供電公司輸電運(yùn)檢室電纜運(yùn)檢班工作人員王超告訴記者，目前，智能巡檢機(jī)器人每天在隧道內(nèi)巡視五次，每次用時(shí)半個(gè)小時(shí)，相比較人工，大大提高了巡檢的效率和速度。

 

　　以前，電纜日常巡檢是電纜運(yùn)檢人員的一項(xiàng)重要任務(wù)。“我們班組一共7人，要負(fù)責(zé)市南、市北、嶗山區(qū)域內(nèi)約700公里電纜線路的巡檢，工作強(qiáng)度還是蠻大的。”王超說(shuō)，像220kV延吉路電纜隧道全長(zhǎng)1.75公里，以前通常巡檢一次需要兩個(gè)小時(shí)左右，其中某段隧道緊鄰熱力管道，隧道內(nèi)溫度常年達(dá)到四五十?dāng)z氏度，巡檢人員每隔五分鐘便要出隧道透氣。此外，碰上大風(fēng)、暴雨、高溫等惡劣天氣以及預(yù)警、保電等情況，還需要巡檢人員進(jìn)行特殊巡視。現(xiàn)在有了智能巡檢機(jī)器人，便可通過(guò)機(jī)器人對(duì)電纜設(shè)備及隧道進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)電纜的全方位、多角度、全天候巡檢。

 

　　◆◆本領(lǐng)

 

　　“眼睛”能測(cè)溫“肚子”能滅火

 

　　別看智能巡檢機(jī)器人小巧，但“麻雀雖小，五臟俱全”，功能頗為強(qiáng)大。“機(jī)器人前方的兩個(gè)‘大眼睛’一個(gè)是可見光鏡頭、一個(gè)是紅外鏡頭，可見光鏡頭主要對(duì)電纜進(jìn)行簡(jiǎn)單的外觀檢查，并360度拍攝隧道內(nèi)部環(huán)境，紅外鏡頭的主要功能則是測(cè)溫。”王超介紹，巡檢機(jī)器人后方的進(jìn)氣孔內(nèi)部是一個(gè)化學(xué)傳感器，主要檢測(cè)一氧化碳、硫化氫、甲烷等氣體的濃度。一旦電纜外觀破損、溫度過(guò)高或出現(xiàn)隧道有害氣體超標(biāo)等情況，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提醒監(jiān)控室內(nèi)的運(yùn)維人員進(jìn)行處理。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到軌道深處光線較暗時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)照明設(shè)置，以確保外觀檢測(cè)的正常進(jìn)行。

 

　　沿著隧道，記者還看到智能巡檢機(jī)器人的“小跟班”——一臺(tái)消防機(jī)器人。消防機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是有一個(gè)大“肚子”，里面是一個(gè)消防彈，它與智能巡檢機(jī)器人在同一軌道上運(yùn)行，主要任務(wù)是滅火。“消防機(jī)器人的運(yùn)行離不開智能巡檢機(jī)器人，當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，智能巡檢機(jī)器人會(huì)立馬發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，找到火源，并向消防機(jī)器人發(fā)送緊急信息，消防機(jī)器人趕到后，先進(jìn)行二次檢查，檢測(cè)到溫度異常后，就會(huì)投放消防彈進(jìn)行滅火。 ”王超說(shuō)，消防機(jī)器人投放的消防彈可瞬間撲滅隧道半徑約6米的火源，還會(huì)判定是否還存在未滅火源，并通過(guò)攝像頭將現(xiàn)場(chǎng)的圖片消息傳遞給工作人員。

 

　　◆◆展望

 

　　輕量多功能 成發(fā)展趨勢(shì)

 

　　據(jù)介紹，220kV南京路變電站是目前我市最高電壓等級(jí)的變電站，與之相連的220kV延吉路電纜隧道內(nèi)有多條特級(jí)保電線路，將低壓電輸送到我市沿海地區(qū)，滿足居民和企業(yè)的用電需求。因此，對(duì)輸電電纜的日常巡檢運(yùn)維至關(guān)重要。記者了解到，除了智能機(jī)器人外，220kV延吉路電纜隧道內(nèi)還安裝了電纜及隧道綜合測(cè)控系統(tǒng)，包括光纖測(cè)溫系統(tǒng)、無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。綜合檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)電纜本體及接頭溫度、電纜接地環(huán)流、局部放電信號(hào)，同時(shí)具備監(jiān)測(cè)違規(guī)入侵、井蓋狀態(tài)以及煙感報(bào)警、溫度報(bào)警、水位報(bào)警等功能。

 

　　電纜里程在一定意義上代表著城市發(fā)展水平，隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)容，青島的電纜里程也在迅速增加。“目前山東省的電纜里程排名全國(guó)第五，青島市的電纜里程占山東省的40%，基本實(shí)現(xiàn)了市區(qū)全覆蓋。 ”王超表示，現(xiàn)在很多電纜隧道在建設(shè)規(guī)劃時(shí)已將巡檢機(jī)器人的隧道設(shè)置同步納入，未來(lái)智能機(jī)器人將朝著輕量化和多功能化的方向發(fā)展，以滿足電纜隧道巡檢的多樣化需求。