近日，在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）就發(fā)布了自主研發(fā)的小型智能消防（滅火）機(jī)器人。該產(chǎn)品采用履帶式雙擺臂結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人本體、消防水炮、智能云臺(tái)、火源識別儀及控制終端等模塊組成，具有運(yùn)行速度快、續(xù)航能力強(qiáng)、可自動(dòng)降溫的特點(diǎn)，可以在易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行消防作業(yè)，操作便捷、運(yùn)轉(zhuǎn)高效，大大提升公共安全智能化水平。

 

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　　在此次展會(huì)上，HRG還攜自主研發(fā)的水下機(jī)器人、防爆智能消防（滅火）機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等產(chǎn)品亮相。

 

　　“水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。”HRG水下機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人張川介紹說，在水下救撈工作中，水域環(huán)境復(fù)雜、水流湍急、潛水人員體力有限等這些因素都易形成搜救阻礙。水下機(jī)器人可在保障潛水員在不用下水的情況下，完成大部分打撈救援的輔助工作，如水下搜尋、視頻觀測和目標(biāo)定位等。

 

　　據(jù)了解，水下機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上由兩部分組成。一是水下部分，即本體部分，包括推進(jìn)器、攝像頭、聲吶系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等；二是水上部分，上端電源、控制終端通過臍帶纜與水下機(jī)器人互聯(lián)互通，為其提供能源和控制信號，機(jī)器人本體采集的視頻信號和傳感器信號也通過臍帶纜傳輸回控制終端。

 

　　“復(fù)雜的智能控制系統(tǒng)和監(jiān)測識別系統(tǒng)保證了水下機(jī)器人可以正常穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和看清周圍環(huán)境，而渾水成像技術(shù)則可以使圖像的清晰度增加兩倍以上。”張川說。