“使用機器人康復(fù)，讓我重新體驗到了正常走路的感覺，真的非常開心。”正在接受康復(fù)訓(xùn)練的王先生高興地表示，機器人還有道路模擬系統(tǒng)，像游戲闖關(guān)一樣，完成行走鍛煉任務(wù)，非常有成就感，相對于之前枯燥的訓(xùn)練，有意思了許多。據(jù)記者了解，在以往下肢癱瘓患者的康復(fù)訓(xùn)練過程中，早期的康復(fù)是十分艱難的，往往需要不止一名治療師從旁監(jiān)督，不斷地調(diào)整，患者也會因為康復(fù)過程中的重重困難而備受打擊。而下肢康復(fù)機器人的使用，治療師在獲取準(zhǔn)確康復(fù)數(shù)據(jù)的同時，患者還能重新體驗到正常走路的感覺，通過道路模擬，找到康復(fù)樂趣，康復(fù)效率大大提高。

 

　　“下肢癱瘓的患者由于行走的平衡功能達不到，包括下肢支撐體重的功能和下肢的主動運動模式，病人根本就邁不動腿，所以早期做步行訓(xùn)練是很難完成的。”南京腦科醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科副主任醫(yī)師劉莉介紹，下肢機器人有體力床和懸吊系統(tǒng)，在臥位上，可以從0到90度調(diào)整體位，可以在下肢癱瘓早期幫助患者進行被動的正常步態(tài)模式訓(xùn)練。在康復(fù)訓(xùn)練的過程中，該機器人可以通過傳感器實時、精準(zhǔn)評估患者的康復(fù)情況，如關(guān)節(jié)活動度、力量的輸出、步行速度和步幅等等。

 

　　劉莉介紹，下肢康復(fù)機器人除了實時評估患者康復(fù)情況外，還會根據(jù)患者信息自行調(diào)整，比如剛開始患者是完全被動的，全是機器帶著患者做，慢慢地隨著一段時間的恢復(fù)，患者會有一定的主動性，這時候機器人就會調(diào)整成機器幫助一部分，患者主動完成一部分，后期過渡到患者完全的主動。借助下肢康復(fù)機器人的幫助，患者在早期的步態(tài)訓(xùn)練中，也可以感覺到下肢運動和位置的變化，包括足體壓力的變化，多功能感官的刺激對于病人損傷以后腦中樞的網(wǎng)絡(luò)重建起到了很好的作用。且相對于人工協(xié)助，步態(tài)訓(xùn)練時間更長、更加省力，加速患者的步行功能恢復(fù)。

 

　　劉醫(yī)生提醒，并不是所有下肢癱瘓患者都可以接受機器人康復(fù)訓(xùn)練，還需要醫(yī)生的準(zhǔn)確評估。因為康復(fù)訓(xùn)練要求達到一定的強度，不斷地重復(fù)刺激才能更有效地促進功能的恢復(fù)。剛開始訓(xùn)練時間會短點，讓患者有一個適應(yīng)的過程，慢慢地適應(yīng)后，就可以1天兩次，再結(jié)合其他項目，效果會更好。