國際上唯一能夠覆蓋創(chuàng)傷及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”；擁有準(zhǔn)確率高達(dá)98%的人臉識別技術(shù)的優(yōu)必選Walker人形機(jī)器人；獲得國際設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的“選美皇后”T5協(xié)作機(jī)械臂；工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”關(guān)鍵零部件……在世界機(jī)器人大會上，以北京機(jī)器人選手為代表，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶著諸多填補(bǔ)空白、趕超世界先進(jìn)水平的成果，上演了一場高科技年度匯演。
“亦莊造”屢填國內(nèi)空白
“天啊，從沒見過這么大的無人機(jī)！”踏入機(jī)器人大會場館，中國最大無人直升機(jī)T333瞬間收獲大量“迷弟”“迷妹”的贊嘆。
這個(gè)重達(dá)3噸的大家伙，是我國第一個(gè)應(yīng)用第四代旋翼的機(jī)型，可廣泛應(yīng)用于電力巡檢、海關(guān)緝私、應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域。借助自動控制技術(shù)、旋翼獨(dú)立電控反槳共軸技術(shù)、艦載無人直升機(jī)系統(tǒng)等多項(xiàng)核心技術(shù)，它能在海拔3000米以下地區(qū)以正常起飛重量起降，也讓中國在大型無人機(jī)領(lǐng)域走在了全球前列，甚至迎來了海外訂單。
大家伙的制造商中航智來自北京亦莊，是一個(gè)“80后”創(chuàng)立的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。幾年前，由于資金緊缺，中航智曾攜產(chǎn)品參加新加坡航展，試圖贏得訂單。展會上，海外一家著名基金開出了35億元人民幣資金支持的價(jià)碼想要收購這家年輕公司，但要求中航智遷至新加坡。最終，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人田剛印婉言拒絕，“不是沒有動心，而是一旦走出國門，企業(yè)就不再屬于中國了”。
就在快揭不開鍋時(shí)，市政府為團(tuán)隊(duì)提供了5000萬元資金支持。落地亦莊后，開發(fā)區(qū)政府為其提供的土地、人才等政策支持也讓團(tuán)隊(duì)的發(fā)展如虎添翼，加速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
作為機(jī)器人大會“東道主”，開發(fā)區(qū)選手成為會場上北京機(jī)器人“軍團(tuán)”的主力軍，SMC的未來無人化自動化工業(yè)生產(chǎn)線、京東的無人車和無人機(jī)、欣奕華的自動導(dǎo)引車也紛紛亮相。自世界機(jī)器人大會落戶北京亦莊以來，這里的機(jī)器人和智能制造企業(yè)已研發(fā)出國際領(lǐng)先的新產(chǎn)品17項(xiàng)，并有5項(xiàng)新產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
RV減速器成本降20%
靜能繡花，動作精度比人類高出成千上萬倍；動則力大如牛，舉起上千公斤的汽車并在高空中旋轉(zhuǎn)、運(yùn)輸絲毫不費(fèi)力。機(jī)器人大會現(xiàn)場，特長各異的機(jī)械臂們各顯神通。
在一個(gè)個(gè)“秀技”的機(jī)器人不遠(yuǎn)處，一個(gè)展品看似普通、很難吸引普通市民的展臺卻引來不少專業(yè)觀眾駐足。
站臺上，一個(gè)約莫小碗大小的金屬小部件看著其貌不揚(yáng)，卻是個(gè)金疙瘩。在各種智能工廠的生產(chǎn)線上扮演關(guān)鍵角色的工業(yè)機(jī)器人，要想靈活、精準(zhǔn)地活動，都離不開它，它就是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一——RV減速器。
據(jù)了解，每臺工業(yè)機(jī)器人上需要有3到5個(gè)這樣的RV減速器，在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上使用。它的成本一般要占整個(gè)機(jī)器人總體成本的三分之一，但目前，全國90%以上的RV減速器仍然依賴進(jìn)口。
不久前，北京工業(yè)大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目、北京智同科技自主研發(fā)的RV減速器項(xiàng)目落地開發(fā)區(qū)。公司首席科學(xué)家張躍明透露，智同在北京研制生產(chǎn)出的RV減速器不僅在性能、精度上達(dá)到國際領(lǐng)先水平，還能實(shí)現(xiàn)成本降低20%，打破長期以來我國機(jī)器人RV減速器核心部件基本依賴進(jìn)口的局面，用“小身板”助力我國機(jī)器人行業(yè)的“大發(fā)展”。
公司將研發(fā)中心和精加工生產(chǎn)基地放在北京，而將粗加工環(huán)節(jié)放在了河北，打造出一支支有著京津冀協(xié)作血統(tǒng)的機(jī)器人零部件。
世界機(jī)器人大會落戶以來，開發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造企業(yè)已累計(jì)轉(zhuǎn)化專利1400件，科技成果轉(zhuǎn)化的速度不斷刷新。2017年，開發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值328億元，約占區(qū)域總產(chǎn)值的9.7%。
關(guān)鍵部件仍難國產(chǎn)
國產(chǎn)替代進(jìn)口、突破國際壟斷——諸多喜訊背后，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然有巨大的門檻亟待跨越。
伺服驅(qū)動器，相當(dāng)于機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)。如果沒有它，機(jī)器人即便大腦再聰明，如霍金一樣能想、能表達(dá)，但肢體動不了。對以動作快速、穩(wěn)定、高精度著稱，需要在工業(yè)生產(chǎn)線上大展拳腳的工業(yè)機(jī)器人來說，這無異于是災(zāi)難。
5年前，王健帶領(lǐng)的清能德創(chuàng)團(tuán)隊(duì)打破了伺服驅(qū)動器的國際壟斷，為國產(chǎn)機(jī)器人廠商提供了選擇國貨的機(jī)會。
“不過，所有值錢的零部件都是進(jìn)口的，占到整個(gè)設(shè)備60%的成本。”王健透露，驅(qū)動器的芯片、核心模塊、關(guān)鍵傳感器，仍然只能依靠進(jìn)口。
今年上半年，這一零部件“滿世界買不著”。無奈之下，他們找到了一家上游國產(chǎn)廠商。“國產(chǎn)模塊到手后，我們一用發(fā)現(xiàn)還可以，可是等到批量化生產(chǎn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，還是有點(diǎn)小毛病。”王健回憶，“就像俄羅斯套娃一樣，關(guān)鍵設(shè)備的關(guān)鍵零部件依靠進(jìn)口，再往里面的核心零部件也是這樣。”
產(chǎn)業(yè)觀察家洪仕斌表示，由于精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件核心技術(shù)不足，國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國際市場的整體競爭力還有待提高。
