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自動(dòng)為電動(dòng)汽車充電的機(jī)器人手臂

   日期:2018-08-17     來源:中國機(jī)器人網(wǎng) 梓倩    作者:阿芬     評(píng)論:0    
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  我們?cè)?jīng)談?wù)撨^創(chuàng)新理念,例如建設(shè)能在車輛駕駛時(shí),為車輛進(jìn)行無線充電的道路。如今,來自奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)的工程師已經(jīng)提出了一種有效的替代方案,這個(gè)方案是由工程師和寶馬、奧地利汽車工程師協(xié)會(huì)以及其他團(tuán)體合作研發(fā)的,即使是耗油量大的車子也會(huì)為此驚艷到。它涉及了一個(gè)可以自動(dòng)插入任何電動(dòng)汽車的智能機(jī)器人充電器,不需要人類的幫忙就能為電動(dòng)汽車充電。
 
  負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的研究員Bernhard Walzel告訴Digital Trends:“這個(gè)充電系統(tǒng)是基于一個(gè)協(xié)作機(jī)器人,它由攝像機(jī)和特定軟件進(jìn)行安排和控制,可以在人類旁邊進(jìn)行操作而不造成危險(xiǎn)。它可以自動(dòng)檢測(cè)汽車上的電插頭并將其連接到充電站。只要插頭位于機(jī)器人的范圍內(nèi),司機(jī)就不用將車停在精確限定的停車位置。”
 
(機(jī)器人手臂為電動(dòng)汽車 圖片來源:格拉茨技術(shù)大學(xué))
 
  為了使電插頭的插入過程是安全無害的,機(jī)器人使用了一系列的傳感器和諸如物體檢測(cè)和識(shí)別等的人工智能技術(shù)。當(dāng)你停車時(shí),機(jī)器人能夠識(shí)別車子的品牌和型號(hào),找到充電端口,并確定它是什么樣的充電端口。然后它連接液冷充電插頭,開始充電。另外,不論白天夜晚,它都可以工作。
 
  “這個(gè)機(jī)器人為電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車與充電的基礎(chǔ)設(shè)施之間提供了未來聯(lián)系,”Walzel說,“感應(yīng)充電是一種替代解決方案,但非接觸式技術(shù)并不需要為快速充電提供所需的高充電功率。使用充電電纜的導(dǎo)電系統(tǒng)能夠以高充電功率操作。此外,當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和插頭時(shí),車輛不需要諸如充電板或特殊插頭等的附件。由于重量、成本或安裝空間等問題和挑戰(zhàn),我們的研發(fā)重點(diǎn)之一是避免調(diào)整車輛本身。”
 
  這個(gè)項(xiàng)目的其他研究人員包括Mario Hirz教授和博士生Helmut Brunner。他們通過這個(gè)機(jī)器人原型來展現(xiàn)自己的概念,研究人員正在努力想方設(shè)法使這個(gè)系統(tǒng)更加具有成本效益(即性價(jià)比更高)。我希望,不久之后,我們的街道、高速公路以及加油站所在的任何地方都能夠使用這項(xiàng)技術(shù)。
 
 
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