月10日，記者從華科大鄂州工研院獲悉，由該院研究團(tuán)隊(duì)研制的智能水下機(jī)器首次在梁子湖下水成功測試。

 

　　在測試現(xiàn)場，一艘游船載著工研院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開往梁子湖深水區(qū)。駕駛員將船拋錨固定后，船上幾位研究人員迅速組裝硬件，啟動(dòng)軟件。確認(rèn)方向之后，領(lǐng)隊(duì)老師一聲令下，研究人員將智能水下機(jī)器人拋進(jìn)湖中。

 

　　智能水下機(jī)器人成方形，如書包大小。兩個(gè)小時(shí)的測試，機(jī)器人在梁子湖里盡情馳騁，時(shí)而在湖面快速挺進(jìn)，時(shí)而深入湖底探查風(fēng)光，一展自己的靈活、敏捷、高清、穩(wěn)定的性能。

 

　　“面向近淺海應(yīng)用的智能水下機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由中南大學(xué)和華中科技大學(xué)共同組成，中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師賀繼林是項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)人。

 

　　月17日，賀繼林帶著此項(xiàng)目參與工研院2018年第一批科研項(xiàng)目入駐評審會，順利通過評委組點(diǎn)評，7月份正式帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)入駐工研院，展開項(xiàng)目成果小試中試研究。

 

　　賀繼林專注于利用先進(jìn)的光機(jī)電液一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等提升傳統(tǒng)工程裝備以及特種機(jī)器人的性能，提高各類裝備及機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性、開放性，同時(shí)提高現(xiàn)代裝備產(chǎn)品的可靠性、安全性。研究高性能復(fù)合材料通用航空器及水下機(jī)器人的制造、工藝、控制、應(yīng)用及適航取證。在科技成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)或產(chǎn)品的工程化、產(chǎn)品質(zhì)量控制及管理、企業(yè)管理及創(chuàng)新等方面經(jīng)驗(yàn)豐富。

 

　　華科鄂州工研院“面向近淺海應(yīng)用的智能水下機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目，主要針對近淺海水域救援、資源探測開發(fā)、特種行業(yè)設(shè)施檢測等領(lǐng)域的需求，聯(lián)合項(xiàng)目協(xié)作單位重點(diǎn)研究水下目標(biāo)探測與識別、柔性水下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、水下移動(dòng)高速通信、人工智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，建立系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成的研發(fā)平臺以及產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，并完成成果轉(zhuǎn)換和產(chǎn)業(yè)化。