今年 6 月，波士頓動力 CEO Marc Raibert 在德國漢諾威的 CeBIT 博覽會上演講時透露，他們正制造近 100 臺小型四足機器狗 SpotMini，并預(yù)計到 2019 年底產(chǎn)量會達(dá)到 1000 臺。

此番啟動商用量產(chǎn)化的表態(tài)引起不少關(guān)注，Raibert 甚至提到了針對未來客戶的一些應(yīng)用場景。他表示：“我們正盡力將已有技術(shù)通過機器人產(chǎn)品化落地到實際應(yīng)用。之前我們長期致力于未來前沿科技，制造實用化的產(chǎn)品對于波士頓動力來說可是個全新領(lǐng)域。”

正如波士頓動力所說，制造實用的機器人產(chǎn)品很難，盡管視頻中的機器人和機器狗們非常炫酷，看起來似乎不難。而且目前大多數(shù)人對該公司機器人應(yīng)用的注意力和想象力都只集中在一個具體應(yīng)用場景：物流配送領(lǐng)域。

一群機器狗從卡車跳出來，將包裹送到我們的家門口的場景當(dāng)然很酷。不過這可不是 SpotMini 的唯一應(yīng)用，尤其是波士頓動力想要量產(chǎn)的話。那么，這群機器狗未來還能做些什么呢？讓我們來看看其他一些現(xiàn)實的選項：

下圖是 Raibert 在演講中描繪的應(yīng)用場景：

圖 | 左側(cè)藍(lán)圈是波士頓動力眼下正在研發(fā)的應(yīng)用，右側(cè)黃圈是公司對更高級應(yīng)用的遠(yuǎn)期規(guī)劃。（圖源：波士頓動力）

近期的產(chǎn)品和應(yīng)用

• 娛樂：娛樂功能放在坐標(biāo)左下角是有原因的。其實要用于娛樂，不需要對機器人進行任何實用化的改造就可以與人互動。SpotMinis 已經(jīng)可以發(fā)揮娛樂機器人作用了。

• 應(yīng)急響應(yīng)：和娛樂應(yīng)用一樣，應(yīng)急響應(yīng)機器人也要能與人協(xié)作。SpotMini 已經(jīng)可以靈活運動，也許未來 SpotMini 還可以與其他機器人（比如無人機、機器蛇等）組隊執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。當(dāng)然它還需要克服高溫、潮濕和骯臟環(huán)境等，不過問題應(yīng)該不算大。

• 安保：SpotMini 在這一領(lǐng)域的應(yīng)用未必是最合適的。在室內(nèi)，它優(yōu)異的運動性能會被埋沒。而在室外，除非是樹林或者全是管道和樓梯的工廠等復(fù)雜環(huán)境，否則還是大材小用。此外，安保場景中要實現(xiàn)長時間自主運行和移動，還需要更多的工作。（畢竟機器狗也不能真咬人。。。）

稍長遠(yuǎn)些的應(yīng)用

• 倉儲物流：相關(guān)人士有看法認(rèn)為這一應(yīng)用很可能會“屈才”。波士頓動力的獨特優(yōu)點在于優(yōu)秀的平衡、靈活和移動能力，所以在倉庫里規(guī)則的平地上運動有些浪費了。倉庫場景只要四個輪子就能滿足，而且這個方案便宜、高效而且更易實現(xiàn)。也許帶輪子的機器人 Handle 可以，不過仍有大材小用的嫌疑。

• 包裹配送：對于一般的包裹遞送，快遞員是最便宜和高效的方案。不過機器人的優(yōu)勢在遞送食品。由于食品訂單是間歇性和不可預(yù)測的，配送員經(jīng)常需要等待。對于機器人來說，等待的時間成本很低。而且他們還能向饑腸轆轆的客戶準(zhǔn)確預(yù)測送達(dá)時間，甚至愿意親自送到客戶身邊。

SpotMini 當(dāng)然有能力去滿足諸如“最后一公里”配送的需求，即使是要爬樓梯走到客戶家門口?？紤]到現(xiàn)有的配送機器人通常運動能力有限，只能在路邊停下，這正是 SpotMini 的機會。有關(guān)人士表示，這當(dāng)然是一個大好機會，不過，要從路面走到客戶家門口，考慮到最后一段路的復(fù)雜顛簸，在感知和運動規(guī)劃方面還有許多研究工作要做。

Raibert 表示，他們的機器人能夠成功實現(xiàn) 80% 的到家配送。這一數(shù)字聽起來很高了，可是行百里者半九十，剩下的部分問題并不容易解決。

遠(yuǎn)期應(yīng)用場景規(guī)劃

• 工程建設(shè)：建筑工地當(dāng)然算是有著許多復(fù)雜物體的危險環(huán)境了。地面的情況也在不斷變化，要求機器人有很好的運動能力。SpotMini 可以在兩點之間搬運重物，不過實現(xiàn)自動搬運算法花費的成本就要額外計算了。

• 看護服務(wù)：幫助照料年長者或者殘疾人士的服務(wù)型機器人，將是未來生活的一個重要組成部分。不過 SpotMini 要可靠、現(xiàn)實并有效率地實現(xiàn)家庭服務(wù)所需的自主移動和復(fù)雜操作技能，我們可能仍需十多年的技術(shù)積淀。這不僅是對波士頓動力而言，也包括其他有志于此的公司。這個問題很難。

顯然波士頓動力已經(jīng)認(rèn)真考慮過上述所有可能，也對他們機器人的能力和外界期望有著很好的認(rèn)識。Raibert 還在演講中討論了未來實現(xiàn)過程中可能的困難：

與上一張幻燈片連起來看，我們就能知道目前波士頓動力已有的機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的應(yīng)用有哪些。

這大概是整個演講中最重要的一張幻燈片，它準(zhǔn)確展示了目前各種機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的應(yīng)用。目前，這些機器人還都不能涉足倉儲物流、包裹配送、工程建設(shè)和看護服務(wù)等“稍遠(yuǎn)期的應(yīng)用”。盡管機器人技術(shù)每天都在不斷發(fā)展，這條路仍然很漫長，即使是波士頓動力這樣的行業(yè)翹楚也承認(rèn)這一點。留給我們的懸念是，黃色圈內(nèi)的應(yīng)用范圍，是由新開發(fā)的機器人去滿足實現(xiàn)，還是能通過改進圖中左側(cè)已有的機器人來覆蓋。

演講的最后一個話題，是關(guān)于 SpotMini 作為機器人平臺的前景：

Raibert 在演講中表示：“你拿到的是一個基本款的 SpotMini，具體要做什么應(yīng)用由你來決定。你可以與我們或其他團隊一起合作來搭建軟硬件實現(xiàn)具體應(yīng)用。”

不過這一想法的關(guān)鍵問題是：SpotMini 是否能作為一個具有基礎(chǔ)功能的平臺讓其他機器人科學(xué)家做開發(fā)，就像蘋果 iOS 或安卓操作系統(tǒng)一樣？它已經(jīng)很靈活而強大了，但是要成為開發(fā)平臺，還有其他要求。它是否能自帶建圖、導(dǎo)航、物體識別、運動規(guī)劃等功能，從而讓其他機器人科學(xué)家在開發(fā)應(yīng)用的時候，不必“重新發(fā)明輪子”呢？

同時，波士頓動力應(yīng)該將 SpotMini 作為一個“產(chǎn)品平臺”，還是一個“科研平臺”，又是另一個問題。很多機器人公司，像 Willow Garage 到 Fetch Robotics 到 Agility Robotics，走過的路是這樣的：開發(fā)一個很棒的機器人平臺，讓其他科學(xué)家在此基礎(chǔ)上做出科研或應(yīng)用的開發(fā)，然后再考慮其商業(yè)化可能性。

所以結(jié)論是：造機器人難，造能用的機器人更難，造能用還實用的機器人，最難。

波士頓動力顯然意識到了這一問題。無論是對他們，還是對任何其他機器人公司，從科研到實用化落地的轉(zhuǎn)變，都是有難度的。尤其當(dāng)人們看到多年來發(fā)布的精彩視頻并隨之提高期望，波士頓動力背上還將背有其他的思想負(fù)擔(dān)。人們看了那些酷炫的視頻后，就期待著機器人能馬上出來為我們服務(wù)。接下來幾年里波士頓動力要做的就是，如何能將這些功能應(yīng)用落地。