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全新仿生機器人,無需視覺也能像獵犬一樣靈活敏捷

   日期:2018-08-09     來源:搜狐科技    作者:liaiai     評論:0    
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近期,麻省理工大學(xué)仿生機器人實驗室的研究人員們展示了一種全新的機器人原形。

這臺機器人重量約為41千克,大小相當(dāng)于一只成年拉布拉多犬。它擁有可以翻轉(zhuǎn)的膝關(guān)節(jié),也能夠以每秒3米的速度高速奔跑。

除了常規(guī)動作之外,它還能在跳躍的同時旋轉(zhuǎn),或是在移動的過程中四處“觀察”。然而,它沒有搭載任何相機或環(huán)境傳感器,看不到外面的世界。

裝上電池,它在戶外環(huán)境下一樣身手敏捷。在四處移動的過程中,它不會受到地面材質(zhì)的影響,也不會絆倒。研究人員還為它模擬了其他情形,它可以用三條腿一瘸一拐地行進,適應(yīng)不同環(huán)境。

面對滿是障礙的階梯,這臺盲人機器人義無反顧地開始了前進。由于沒有視覺,它只能靠自己的“本能”來保持穩(wěn)定,完成這一挑戰(zhàn)。在另一次測試中,它在前進時發(fā)生了偏航,差點摔下樓梯,而它也及時返回了地面。

在它努力登上臺階時,研究人員突然拖拽了它一下,但它沒有摔倒,保持住了平衡。相似地,它也能夠應(yīng)對突然的推搡,在各種情況下避免摔倒。這臺原型,能夠為多功能機器人的開發(fā)提供幫助。

 
 
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