在最近的研究中，對話機器人領(lǐng)域受到了相當多的關(guān)注。然而，迄今為止，這些研究都沒有充分地探索機器人的“對話感”、機器人的“存在性”以及機器人的“社交性”。為了應對研究中的這一差距，大阪大學的Hiroshi Ishiguro和他的團隊成員啟動了ERATO ISHIGURO共生人機交互項目，他們一起研發(fā)了一個模擬人對話的人形機器人。在這個項目中，他們專注于機器人與人類互動過程中產(chǎn)生的親密關(guān)系。為了加強對話機器人的積極作用，他們研發(fā)出一個名為“ibuki”的類似兒童的機器人。“ibuki”旨在通過輪子與人類一起行走（移動）。
 

 

    “ibuki”是一個配備移動裝置的類兒童式機器人。通過交流對話，人們會分享自己的經(jīng)歷，這個機器人有望成為一個能夠與人類建立更深層關(guān)系的對話機器人。在可行性和安全性方面，這個機器人采用一組車輪作為其移動裝置，這個裝置包括一對用于水平車身運動的偏心輪和一個用于垂直車身運動的滾珠螺桿驅(qū)動執(zhí)行器。這把人類重心位置復制到機器人上，即使是在輪子上移動，它也顯示出了類似人類的動作。此外，除了不同的面部表情之外，它還有47個自由度使其能夠表達各種情緒，做手勢。

 

    首先，這個團隊研發(fā)了一個使用相機，麥克風陣列等的多模態(tài)識別系統(tǒng)。然后，為了建立技術(shù)基礎(chǔ)來促進機器人與人類的交互，這個團隊研發(fā)了一種對話控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以使機器人在交互過程中控制它的的語音，動作，眼神和情緒，而這是基于機器人對人類能感受到其存在性的渴望。盡管驗證這個系統(tǒng)的實驗是在短時間內(nèi)進行的，但是實驗包括了在等候室與訪客進行對話；它已經(jīng)證明了機器人“ERICA”能夠進行自然對話并且能增加人類對機器人的感知存在，而這些都不太可能通過使用其他的著名機器人來實現(xiàn)。

 

    第二，通過使用一些新技術(shù)，比如在交互過程中做各種形態(tài)的點頭動作，分析對話句中的語言焦點術(shù)語然后進行回答，以及執(zhí)行反應檢測機制，這樣，一個更具人類交談感的機器人對話系統(tǒng)就此研發(fā)出來了。研究人員采用這個系統(tǒng)進行實驗，實驗中，人類參與者與機器人進行對話，并且在實驗期間和結(jié)束后，機器人采訪者會采訪人類參與者。相比著名的基于智能揚聲器的系統(tǒng)相比，這個系統(tǒng)能引導機器人與人類進行交談，并且能維持很長一段時間的對話。

 

    第三，一組名為“CommU”的對話社交機器人也用來研發(fā)一個多機器人對話控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)控制多個CommU的對話行為的時間，例如何時說話、點頭，以及非語言交流行為。這些是在機器人輪流交互期間設(shè)置的，諸如傳話，在對話期間扮演特定角色，甚至切換彼此的角色。這個團隊發(fā)現(xiàn)通過向交互中的人類展示這種機器人之間的對話，人類會感到這個對話是真的通過語音識別的準確獨立性發(fā)生的，而事實上，這是一種沒有使用語音識別的對話技術(shù)。

 

    第四，通過兩個或兩個以上機器人進行對話，它們會使用模糊且模棱兩可的語句，這樣這些語句會暗含不止一層意思，而這樣，人類在人類言語意圖的對話獨立性中就不會感到矛盾（而這實際上是一種沒有意圖檢測的技術(shù)）。通過使用這些技術(shù)，機器人的對話感可以體現(xiàn)出來，人類對機器人對話的感受效果也能提升。換句話說，這個團隊發(fā)現(xiàn)兩個或更多個機器人的協(xié)作可以建立一個社會情境，并且可以提高人類的想象力來正向地分析觀察，這樣，對話的不適感就會減少。

 

    最后，為了研發(fā)出機器人所需要的“與人類共存的”對話系統(tǒng)技術(shù)，以及為了研究對話機器人在人類日常生活中的作用，這個團隊在項目中研發(fā)出了一個像孩子一樣，具有移動裝置的機器人“ibuki”。它的研發(fā)不僅是為了實現(xiàn)機器人的運動，而且是為了促進交互技術(shù)，這項技術(shù)包含了通過與人類一起行走來誘發(fā)出人類與機器人的親和關(guān)系。“ibuki”有望實現(xiàn)成為一個自動的對話機器人，它能夠在人類的日常生活中發(fā)揮作用。

 

    而研究中獲得的知識和“ibuki”的研發(fā)，預計這些都將應用于類似社交對話機器人的其他領(lǐng)域的研發(fā)，例如用于提供信息，生命保障和人類學習支持的目的。