如今，阿里漸漸將中國科技帶向國際，在外國人眼里，阿里巴巴的支付寶和菜鳥物流儼然成為了一張亮眼的名片。

 

那么，視頻中到底出現(xiàn)了哪幾類機器人，小編和您一同尋找。

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第一類：AGV機器人挑選分倉

 

AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人。指裝備有電磁或光學，雷達激光等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以不需要人去操控，通過電池蓄電方式讓他自動運行，一般可透過調(diào)度系統(tǒng)來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線。AGV行走系統(tǒng)由控制面板，導向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅(qū)動單元、導引磁條、電源組成。

 

快倉

由菜鳥和快倉攜手打造的全自動化智能物流無人倉，利用AI技術(shù)，通過將打包環(huán)節(jié)、揀貨環(huán)節(jié)、存儲環(huán)節(jié)等幾個自動化環(huán)節(jié)逐步聯(lián)動并升級，實現(xiàn)整個倉內(nèi)相對完整的系統(tǒng)性的自動化，讓大量機器人在倉內(nèi)協(xié)同作業(yè),組合成易部署、易擴展、高效的全鏈路倉儲自動化解決方案。

 

若步智能

若步智能成立于2016年8月，主營業(yè)務(wù)是為客戶提供基于物流機器人的智能倉儲解決方案，通過銷售物流機器人硬件產(chǎn)品、軟件調(diào)度與控制平臺、以及針對智能倉儲的規(guī)劃、設(shè)計、優(yōu)化等服務(wù)進行盈利。

 

海康機器人

進入市場至今，?？禉C器人全面發(fā)展：針對廠內(nèi)物流的智能倉儲機器人，針對小件包裹的智能分揀機器人，可自動接駁產(chǎn)線的智能搬運機器人以及智能泊車機器人，并自主研發(fā)相關(guān)系統(tǒng)，從而具備了提供解決方案的能力。

 

極智嘉 （Geek＋）

北京極智嘉科技有限公司專注于倉儲物流領(lǐng)域，通過機器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動化解決方案。研發(fā)團隊規(guī)模達兩百多人，核心人員由畢業(yè)于清華、北大、中科院等高校的博、碩士組成，在機器人、嵌入式軟/硬件、軟件工程、人工智能等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗，產(chǎn)品全部自主研發(fā)并擁有核心專利。目前公司專注于海外市場，在日本歐洲有著廣泛實際應(yīng)用案例。

 

第二類：無人叉車自動將貨物送上傳送帶

 

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。應(yīng)用場景大多為：AGV叉車車間物料配送，減少車間過道作業(yè)人員，打造綠色化工廠。工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運輸效率。

 

主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

 

未來機器人

未來機器人有限公司致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的自然環(huán)境下視覺無人駕駛技術(shù)，按照從倉庫、工廠等純室內(nèi)場景，到機場、物流園等室內(nèi)外結(jié)合場景，再到大型住宅區(qū)、校園等純室外場景從易到難的順序，將運行在封閉環(huán)境下的低速車輛（包括叉車、牽引車、港口機械等工業(yè)車輛以及校園巴士、小區(qū)穿梭車等商用車輛）進行高性價比的無人化升級改造。

 

旗下的視覺導航托盤式無人叉車，正是因為采用了即插即用型、標準化的智能視覺定位導航模塊（也稱“黑盒子”），從而簡單地將人工駕駛車輛升級改裝為無人駕駛版本。

 

愛啃蘿卜

愛啃蘿卜成立于2015年，是一家機器人自主移動解決方案及機器人應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。專注于自主移動機器人核心技術(shù)研究。而自主移動機器人，也就是工業(yè)和物流行業(yè)常說的AGV。

 

同時，愛啃蘿卜的AGV產(chǎn)品還可以實現(xiàn)自動跟隨和智能避障等功能，在工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流的運行過程中，這大大提高的生產(chǎn)的靈活性。如果工作環(huán)境發(fā)生了改變，例如AGV運輸路徑上堆放了其他物品，愛啃蘿卜的AGV小車能自動對系統(tǒng)內(nèi)的導航路線進行修改，而這一功能并不需要人為的進行調(diào)整升級。
 

第三類：碼垛機器人精準抓取拆分成垛商品

 

碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

 

從機器人的自由度來看，自動搬運機械手一般使用的是六軸機器人，而碼垛機器人多使用四軸的機器人。從應(yīng)用層面來看，比較專一，對機械手靈活度要求不高，所以它只需要進行平面的移動就可以了。而工業(yè)搬運機器人不但要進行抓取動作，有時候還要配合工序進行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動作，所以大部分的搬運都選擇軸數(shù)多的機械手來完成。

 

目前四大家族及國內(nèi)眾多機器人企業(yè)均有涉及這部分的機器人，在此不一一贅述。

 

第四類：并聯(lián)機器人配合分揀小型物件

并聯(lián)機器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機器人，誕生較晚，市場規(guī)模較小。但在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)是得到廣泛應(yīng)用的。

 

近幾年，國產(chǎn)并聯(lián)機器人產(chǎn)學研結(jié)合日益密切，并聯(lián)機器人應(yīng)用市場不再由國外完全包攬。尤其是隨著2012年國外專利解禁，國內(nèi)市場涌現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機器人企業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，2014年國內(nèi)并聯(lián)機器人市場銷售約600臺，2015年銷售約900臺，2016年銷售約1500臺，2017年銷售約3800臺，每年呈50%以上的增速發(fā)展，并聯(lián)機器人已成為工業(yè)機器人銷售增長的新生力量。那么我們來看看國內(nèi)又哪幾家做的比較好的“明星”企業(yè)吧~

翼菲自動化

作為一家致力于專業(yè)打造并聯(lián)機器人本體的生產(chǎn)廠商，核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用使得機器人完全滿足于精密緊湊的作業(yè)環(huán)境，其研發(fā)的迅翼系列機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu)，同時搭配了翼菲自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運動的速度和加速度。機器人工作節(jié)拍最快可以達到0.3s以內(nèi)，重復定位精度可以達到0.08mm,最大載重量為10kg，與此同時，迅翼系列控制器可以控制多達12軸（3臺Delta機器人），無需外部通信實現(xiàn)視覺信息的多機共享；采用簡潔的UI操作界面，從機器人到視覺，做到一站式完成。

 

阿童木機器人

而在過去的幾年，通過不懈努力，阿童木完成了并聯(lián)機器人產(chǎn)品線全覆蓋，以"鉆石""金剛""閃電"三個系列為基礎(chǔ)，覆蓋2,3,4自由度，工作空間500-1500mm工作直徑的機器人產(chǎn)品線。機器人產(chǎn)品定位精度正負0.1毫米，每分鐘120-150次節(jié)拍速度，參數(shù)指標與abb等同處一線水平。阿童木還自主研發(fā)了以并聯(lián)機器人為核心的自動裝箱單元和自動擺盤單元。

 

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年中國市場并聯(lián)機器人出貨在5000臺左右，阿童木的全年出貨量大約是500臺，同比增長超過300%，同時，2017年國內(nèi)并聯(lián)機器人一年出貨超500臺的，不會超過3家。2018年一季度，阿童木的訂單也已經(jīng)達到100臺，從歷史銷售數(shù)據(jù)看，一季度產(chǎn)品銷量占全年的約10%，所以他預(yù)計阿童木2018年全年產(chǎn)品銷售量或?qū)⒃?/font>1000臺左右。

勃肯特機器人

 

近日，勃肯特機器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機器人的研發(fā)工作，性能實驗均已達標，并將正式推向市場，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。

 

目前勃肯特的產(chǎn)品已經(jīng)在3C的手機芯片制造領(lǐng)域有所應(yīng)用。據(jù)介紹，其物料面積大約0.5平方厘米，使用勃肯特的四軸并聯(lián)機器人替代原有6個工人工位，實現(xiàn)上料及檢測一體化功能。具體過程為機器人將傳送帶上的物料放置到檢測儀器，通過與檢測儀器的信號互通，待檢測儀器完成后，并聯(lián)機器人根據(jù)給出的信號不同，將物料進行分揀，將不同的產(chǎn)品放置到不同樣式的托盤內(nèi)，實現(xiàn)上料分揀一體化操作。