最近，上海大學(xué)教授郭帥帶隊研發(fā)的助行康復(fù)機器人“iReGo”進入了醫(yī)療器械注冊流程，未來有望以“平民價”進入腦卒中患者家庭和康復(fù)機構(gòu)。“如果沒有上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的支持，康復(fù)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程不會這么快。”他感慨地說。上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院是市政府布局的研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺之一，聚焦機器人的可靠性、智能化共性技術(shù)，為高校、科研院所、企業(yè)的機器人開發(fā)提供技術(shù)支撐。

 

　　今年，郭帥還有了一個新頭銜--上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長。他一周5天到研究院工作，希望把國內(nèi)高校和科研院所的一大批機器人研發(fā)成果吸引到功能型平臺，打通從原理樣機到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化之路。

 

　　非營利企業(yè)處處“不一樣”

 

　　市科委基地處處長譚瑞琮介紹，推進研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺建設(shè)，是構(gòu)筑上?？苿?chuàng)中心“四梁八柱”的重要內(nèi)容。今年1月，市政府發(fā)布《關(guān)于本市推進研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺建設(shè)的實施意見》。4月，市科委聯(lián)合相關(guān)部門發(fā)布《上海市研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺管理辦法（試行）》。“作為新型研發(fā)機構(gòu)，研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺已成為上?？萍俭w制創(chuàng)新的試驗田。它們的功能定位包括三方面支撐，即支撐產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新、支撐重大產(chǎn)品研發(fā)轉(zhuǎn)化、支撐創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。”

 

　　去年12月，上海電器科學(xué)研究所（集團）有限公司、上海大學(xué)、普陀區(qū)政府聯(lián)合出資成立上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。“這個研究院是企業(yè)，但和大多數(shù)企業(yè)不一樣，它屬于非營利機構(gòu)，不進行分紅。”上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長鄭軍奇說，“研究院的口號是：我們不一樣。”

 

　　除了是非營利機構(gòu)外，這一研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺與大多數(shù)企業(yè)相比，還有不少“不一樣”之處。例如，研究院的大量資金來自市政府財政經(jīng)費，用于購置裝備、建設(shè)機器人可靠性和智能化兩大平臺。很多裝備的單臺售價都以千萬元計，國內(nèi)機器人中小企業(yè)大多無力購買，而研究院的研發(fā)平臺建成后，可以較低收費讓中小企業(yè)使用并提供技術(shù)服務(wù)，使它們的機器人產(chǎn)品擁有更健康的身體、更智慧的頭腦。

 

　　又如，研究院的員工分為5類：全職在職、全職聘用、顧問專家、兼職人員和合作研究員。鄭軍奇說，他以前在上海電科集團工作，現(xiàn)在屬于研究院的全職在職員工。郭帥以前是上海大學(xué)教授，現(xiàn)在保留上大教師崗位，被研究院全職聘用。研究院聘請了國內(nèi)外機器人領(lǐng)域的一批知名專家，組成顧問專家團隊；還聘請了一批中青年骨干研發(fā)人員擔(dān)任兼職或合作研究員，參與研究院的科研項目。

 

　　第四代iReGo將亮相今年工博會

 

　　這種制度設(shè)計，讓郭帥嘗到了甜頭。“以前在高校，我和市場接觸的機會不多，雖然研制出三代助行康復(fù)機器人的樣機，但總覺得離產(chǎn)業(yè)化還有一點距離。”今年初，他把“iReGo”帶到研究院，讓可靠性團隊的研發(fā)人員“把脈”，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在可靠性上有不少問題。上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院常務(wù)副院長黃慧潔表示，國內(nèi)高校、中小企業(yè)研發(fā)機器人時，注重的往往是功能和外觀，而忽視可靠性檢測和相關(guān)技術(shù)。其實，機器人產(chǎn)品全生命周期的可靠性非常重要，是決定產(chǎn)品能否得到市場認可的關(guān)鍵因素之一。上海電科集團設(shè)有國家機器人檢測與評定中心，可以為各種機器人提供機械、電氣、電磁安全等10多項檢測服務(wù)。在此基礎(chǔ)上，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院能為客戶制定產(chǎn)品可靠性提升方案。

 

　　經(jīng)過全身“體檢”，“iReGo”的一些硬件和軟件漏洞暴露出來，郭帥團隊立即與可靠性團隊商討提升方案。這種助行康復(fù)機器人屬于醫(yī)療器械，上市前要經(jīng)過國家藥監(jiān)局指定單位的嚴格檢測，所以提前發(fā)現(xiàn)問題，讓上大科研人員感到慶幸：“如果藥監(jiān)局指定單位檢測出問題，我們再返工，就會影響醫(yī)療器械注冊的進度。”

 

　　除了可靠性，智能化也是機器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺的聚焦點。根據(jù)計劃，智能化技術(shù)研究平臺分為智能感知、智能操控、云端智能三個子平臺，目前正在建設(shè)中。利用已初具規(guī)模的云端智能子平臺，有更多智慧功能的第四代“iReGo”即將問世，將亮相今年工博會。它們進入多家康復(fù)機構(gòu)后，某臺機器人一旦積累了針對某一類型康復(fù)患者的訓(xùn)練策略，其它機器人能通過云平臺進行學(xué)習(xí)。這樣一來，機器人群體就能高效地獲取康復(fù)訓(xùn)練經(jīng)驗。

 

　　作為研究院副院長，郭帥希望機器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺能讓更多的高校科研人員受益。在他的張羅下，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院已與上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、上海大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中山大學(xué)等國內(nèi)多所高校建立聯(lián)系，有望將越來越多的機器人原理樣機轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量產(chǎn)品。“對于高校研發(fā)的原理樣機，投資人常常不感興趣，覺得離產(chǎn)品還有一段距離?，F(xiàn)在有了功能型平臺的工程化、產(chǎn)品化服務(wù)，從實驗室到市場的這段路就會順暢很多。”