去年底，fanuc在中國地區(qū)推出了兩款scara機器人——SR-3iA和SR-6iA。SCARA機器人適用于許多行業(yè)，例如消費電子、汽車零部件、塑料制品、食品、飲料、家電、醫(yī)療設(shè)備制造等?？赏瓿筛咚侔徇\、裝配、包裝等工作。
圖1
SR-3iA 負(fù)載為3kg，工作半徑為400mm，行程為200mm；SR-6iA 負(fù)載為6kg，工作半徑為650mm，行程為210mm。兩款機器人兼具設(shè)計緊湊與輕量化的特點，即節(jié)省空間、方便系統(tǒng)集成又能連續(xù)高速運行，并且在高速運行狀態(tài)還能保證高定位精度。
視頻：機器人高速運行
兩款不同規(guī)格的機器人滿足了不同客戶的不同需求。上海發(fā)那科的PCBA檢測自動化系統(tǒng)（圖2），使用SR-3iA機器人進(jìn)行PCBA檢測機全自動上下料。一臺機器人可應(yīng)對多臺檢測機進(jìn)行上下料，機器人通過視覺識別并精確定位來料。視覺功能的使用，讓機器人可以應(yīng)對多種不同大小尺寸規(guī)格的工件，無須設(shè)計復(fù)雜的機械定位裝置。
圖2
SCARA機器人共有4個電機，但是僅J3軸的電機有制動器單元。機器人的J1軸手臂與J2軸手臂在靜止?fàn)顟B(tài)下可以被手動推動。而要手動移動機器人前部手腕，則需要在機器人通電情況下按下位于機器人的J2軸手臂頂部的白色按鈕（圖3），讓J3軸的制動器單元失效。這樣的設(shè)計便于當(dāng)機器人在發(fā)生錯誤的情況下，用戶可手動推動機器人回到安全位置SCARA機器人本體集成了氣管、電磁閥并留有EE接口，便于系統(tǒng)集成并為客戶降低成本。
圖3
FANUC專門為SCARA機器人新開發(fā)了R-30iB Compact Plus控制柜(圖4)。相比于R-30iB機器人控制柜，R-30iB Compact Plus的體積消減了62%節(jié)省了寶貴空間，內(nèi)部集成了視覺處理單元、力傳感器接口、傳送帶跟蹤功能、現(xiàn)場總線連接等豐富的接口。通過使用R-30iB Compact Plus的iRProgrammer軟件接口用戶可以不選購示教器，通過PC、平板電腦等即可完成機器人的一般操作示教任務(wù)。
圖4
iRProgrammer的編程界面支持語法高亮、智能語法提示功能。用戶可以像使用普通文本編輯器一樣編寫程序，并且在同一界面上用戶可以示教機器人。如下所示：
圖5
FANUC SCARA系列機器人輕巧而易于安裝維護(hù)。機器人所配備的R-30iB Compact Plus控制器擁有CE/NRTL認(rèn)證，方便用戶在全球部署而不需要支出額外費用。其操作的易用性又能為用戶節(jié)省學(xué)習(xí)成本。在可預(yù)見的未來它將在工業(yè)自動化中擔(dān)當(dāng)重要的使命,為客戶提供一種經(jīng)濟實用的選項。
