藝術(shù)創(chuàng)作并不屬于少數(shù)人。

造就第311位講者 杜佳東

上海紐約大學(xué)學(xué)生

我叫杜佳東，現(xiàn)在是上海紐約大學(xué)交互媒體藝術(shù)的一位研究員。目前的研究方向是用最新的科技來(lái)進(jìn)行傳統(tǒng)的藝術(shù)創(chuàng)作。

這個(gè)機(jī)器人，我管它叫Minus E，是一個(gè)畫(huà)畫(huà)機(jī)器人。這是它在畫(huà)畫(huà)時(shí)的狀態(tài)。我通過(guò)攝像頭捕捉到機(jī)器人上面的藍(lán)色和紅色小球，來(lái)確定機(jī)器人的位置和方向，進(jìn)而控制機(jī)器人。

機(jī)器人上有一只記號(hào)筆。由于機(jī)器人在畫(huà)布上面不停地走，這支筆就會(huì)跟著它運(yùn)行的軌跡留下痕跡，最終形成一幅畫(huà)。

01 既愛(ài)畫(huà)畫(huà) 又對(duì)機(jī)器人感興趣 我想到了做一個(gè)畫(huà)畫(huà)的機(jī)器人

我為什么要做這樣一個(gè)機(jī)器人？

我在六歲的時(shí)候就開(kāi)始使用電腦，很小的時(shí)候就已經(jīng)愛(ài)上用電腦來(lái)進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作。

這是我大概九歲時(shí)，用windows上的畫(huà)圖軟件畫(huà)的一幅畫(huà)。

到了初中的時(shí)候，我參加了一個(gè)機(jī)器人工作室，主要研究足球機(jī)器人。那是我第一次接觸機(jī)器人。當(dāng)時(shí)我沒(méi)有機(jī)會(huì)去修改這些機(jī)器人的代碼，因?yàn)槲覀儗W(xué)校在初中是沒(méi)有編程課的，所以我們不會(huì)編程。盡管如此，這一次接觸還是讓我學(xué)到了機(jī)器人的工作原理與它的一些邏輯。

當(dāng)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我就開(kāi)始思考，既然自己喜歡畫(huà)畫(huà)又對(duì)機(jī)器人特別感興趣，那為什么不做一個(gè)機(jī)器人來(lái)幫我畫(huà)呢？

在做這個(gè)東西之前，我做了一些簡(jiǎn)單的調(diào)查，找到了兩大類(lèi)可借鑒的機(jī)器人：

第一類(lèi)是類(lèi)似于3D打印機(jī)。

大家可以看到，這個(gè)機(jī)器拿著一只普通的筆，它用的馬達(dá)是叫步進(jìn)電機(jī)或者步進(jìn)馬達(dá)，特點(diǎn)就是定位特別準(zhǔn)確，它幾乎可以像照片一樣還原你想要畫(huà)的東西。

另一大類(lèi)的機(jī)器人類(lèi)似于掃地機(jī)器人。由于它沒(méi)有一個(gè)具體的定位系統(tǒng)，所以它畫(huà)的畫(huà)比較抽象、無(wú)規(guī)律。有點(diǎn)像Jackson Pollock的風(fēng)格。

我又想，既然已經(jīng)有了一些像打印一樣特別精確的機(jī)器人，又有可以畫(huà)抽象畫(huà)的機(jī)器人。為什么我們不把二者結(jié)合起來(lái)？

02不完美的機(jī)器人 也能進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作

有了這個(gè)想法之后，我開(kāi)始思考如何來(lái)做。這就不得不提我在大學(xué)期間上過(guò)的兩門(mén)課。

一門(mén)是我在紐約留學(xué)時(shí)上的畫(huà)畫(huà)課。這門(mén)課的教授給我們每個(gè)人發(fā)了幾張小卡片?？ㄆ线吺撬蛴『玫囊恍﹫D，它其實(shí)是照片的一部分。然后，我們每個(gè)人又拿到了一張白色的卡片。教授讓我們?cè)谶@張空白卡片上還原第一張卡片上的圖。

由于每個(gè)人畫(huà)畫(huà)的水平不同，所以畫(huà)出來(lái)的結(jié)果是參差不齊。而且我們完全不知道自己到底在畫(huà)什么。但是，當(dāng)教授把每個(gè)人畫(huà)的小卡片拼在一起的時(shí)候，大家都能看出來(lái)，那就是愛(ài)因斯坦。這太令我驚訝了！我們這么多人，畫(huà)風(fēng)如此大相徑庭，但最后竟然仍舊可以看出是什么圖案。

在那節(jié)課上，教授介紹了這種網(wǎng)格畫(huà)法。也就是在畫(huà)畫(huà)之前，把一幅畫(huà)分成很多個(gè)小格子，然后一小格、一小格去畫(huà)。畫(huà)的時(shí)候，盡量不要去思考自己在畫(huà)什么，只專(zhuān)注于那一個(gè)小格。全部完成后，我們就可以看得出來(lái)畫(huà)的是什么。

這種畫(huà)法其實(shí)也不是這位教授發(fā)明的，而是一種常用方法。特別是像一些經(jīng)典的壁畫(huà)，因?yàn)樗鼤?huì)布滿整個(gè)墻面，畫(huà)家不可能直接進(jìn)行創(chuàng)作。他必須把墻面分成很多個(gè)小格，一個(gè)個(gè)小格地完成。所以，這種方式其實(shí)可以更好地掌握繪畫(huà)的比例。

另外一門(mén)是我在阿布扎比留學(xué)時(shí)上的油畫(huà)課。這門(mén)課讓我了解到一位叫查克·克洛斯（Chuck Close）的美國(guó)藝術(shù)家。他年輕時(shí)的一些畫(huà)作被稱(chēng)為“超寫(xiě)實(shí)（hyper-realistic）”風(fēng)格，畫(huà)得非常非常精細(xì)——如果打印在A4紙上，大家完全分辨不出來(lái)是畫(huà)作還是照片。

他后來(lái)逐漸發(fā)展出了各種各樣的風(fēng)格。其中一種就是每個(gè)小格里面都是一個(gè)非常抽象的畫(huà)，但是在每個(gè)格子都畫(huà)完后，大家可以看得出來(lái)那是一幅自畫(huà)像。

克洛斯在中年時(shí)患上了疾病，導(dǎo)致全身多處嚴(yán)重癱瘓，所以當(dāng)時(shí)他已經(jīng)改成用手直接作畫(huà)。但他的癱瘓并沒(méi)有對(duì)他本人的藝術(shù)創(chuàng)作造成阻礙。

我想做一個(gè)并不完美的機(jī)器人，就像這位藝術(shù)家一樣，在身體并不完美的情況下，也能進(jìn)行創(chuàng)作。于是，我嘗試將網(wǎng)格畫(huà)法引入機(jī)器人作畫(huà)中。

設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人之前，我做了一個(gè)簡(jiǎn)單的嘗試，將一張圖分成很多個(gè)小格，然后一個(gè)個(gè)格子去畫(huà)。我畫(huà)的時(shí)候就是一種涂鴉的形式。這樣的隨筆一畫(huà)顯然無(wú)法準(zhǔn)確還原圖片。但如果遠(yuǎn)距離看的話，大家發(fā)現(xiàn)它和原圖還是有很多相似之處。

然后，我開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器人。我在天花板上裝了一個(gè)攝像頭，一直對(duì)準(zhǔn)地面上的機(jī)器人以及畫(huà)布。機(jī)器人的位置和方向由一藍(lán)一紅的兩個(gè)小球來(lái)確定。

大家可以看到，它其實(shí)沒(méi)有能力畫(huà)一條非常直的線，但這恰恰是我想要的。我不想要一個(gè)讓它畫(huà)一條直線，它就會(huì)很完美地畫(huà)條直線出來(lái)的機(jī)器。

03 機(jī)器人的作品也是獨(dú)一無(wú)二的

我把網(wǎng)格畫(huà)法添加到這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中。每一次機(jī)器人畫(huà)畫(huà)前，我都會(huì)給它一張圖片，然后系統(tǒng)會(huì)把圖片轉(zhuǎn)化成低分辨率版本。

由于有攝像頭來(lái)檢測(cè)機(jī)器人和畫(huà)布，所以它可以在畫(huà)布上面創(chuàng)建一個(gè)虛擬的網(wǎng)格。每個(gè)網(wǎng)格就對(duì)應(yīng)參考圖片里的一個(gè)像素點(diǎn)。

每個(gè)像素點(diǎn)有不同的顏色和深淺，機(jī)器人正是根據(jù)這些顏色上的深淺來(lái)決定在小格子里停留的時(shí)間。于是機(jī)器人就在這個(gè)格子里畫(huà)畫(huà)，進(jìn)行自由發(fā)揮。它可以往任意一個(gè)方向走，只要不走出這個(gè)方格就可以。如此一來(lái)，它創(chuàng)作出的每張作品都是獨(dú)一無(wú)二的。

造成每張作品都不同的原因還有很多。比如機(jī)器人用的馬達(dá)是最普通的直流電機(jī)，并沒(méi)有使用步進(jìn)電機(jī)，所以定位并不是很精確。還有，機(jī)器人的輪胎也比較容易打滑。另外，我是通過(guò)WiFi來(lái)聯(lián)網(wǎng)通信的，信號(hào)強(qiáng)弱也會(huì)影響機(jī)器的反應(yīng)快慢。

這些原因?qū)е滤趧?chuàng)作的過(guò)程中有很多的不確定性，但正是這些不確定性導(dǎo)致每幅作品都是獨(dú)一無(wú)二的。

很多人聽(tīng)到機(jī)器人畫(huà)畫(huà)，就會(huì)想：到底我是藝術(shù)家，還是這個(gè)機(jī)器人是藝術(shù)家？到底這個(gè)作品該歸誰(shuí)？

對(duì)我而言，這主要取決于機(jī)器人本身的自主能力。我設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人，雖然它畫(huà)畫(huà)的時(shí)候是處于相對(duì)獨(dú)立的狀態(tài)，但大部分的決定還是由我來(lái)做的——由我來(lái)選擇這幅圖的分辨率要多少，對(duì)比度是要多少。所以，它就是我進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作的一個(gè)工具而已。

最后，我希望大家一起通過(guò)這類(lèi)科技手段來(lái)進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作。因?yàn)槲矣X(jué)得藝術(shù)創(chuàng)作并不屬于少數(shù)人，而應(yīng)該屬于大多數(shù)人，屬于每一個(gè)人。